一种用于齿轮上料机的转运装置，它涉及齿轮上料机技术领域。它包括：滑动架，所述滑动架套接于齿轮上料机的转运工位上，所述滑动架能够相对于齿轮上料机滑动以远离或靠近齿轮；夹料组件，所述夹料组件装配于所述滑动架上靠近齿轮一侧，所述夹料组件用于夹持和转运齿轮；以及，吸盘组件，所述吸盘组件装配于所述滑动架上靠近齿轮一侧，所述吸盘组件设置于所述夹料组件相对的一侧，且所述吸盘组件用于吸附并转运料盘。采用上述技术方案的转运装置，其不仅能够转运齿轮，而且能够转运料盘，具有转运速度快，转运效果好，上料效率高，自动化程度高的优势。的优势。的优势。
【技术实现步骤摘要】
用于齿轮上料机的转运装置
[0001]本技术涉及齿轮上料机
，具体涉及一种用于齿轮上料机的转运装置。
技术介绍
[0002]齿轮上料机，顾名思义，其主要用于实现齿轮的自动化上料，不仅提升了加工和组装的效率，提高了生产力，而且还能够实现产品组装的自动化生产。齿轮上料机在上料过程中通常需要采用料盘放置齿轮，从而方便齿轮上料机对齿轮进行转运。
[0003]现有的齿轮上料机上的转运装置，在实际生产过程中仅能够对齿轮进行夹持和转运，而用于承载齿轮的料盘则需要人工进行回收或转运。这样设置的转运装置存在自动化程度低、上料过程麻烦、上料效率低等问题，因此，一种既能够转运齿轮，又能够转运料盘的转运装置亟待发掘。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于齿轮上料机的转运装置，其不仅能够转运齿轮，而且能够转运料盘，具有转运速度快，转运效果好，上料效率高，自动化程度高的优势。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于齿轮上料机的转运装置，包括：滑动架，所述滑动架套接于齿轮上料机的转运工位上，所述滑动架能够相对于齿轮上料机滑动以远离或靠近齿轮；夹料组件，所述夹料组件装配于所述滑动架上靠近齿轮一侧，所述夹料组件用于夹持和转运齿轮；以及，吸盘组件，所述吸盘组件装配于所述滑动架上靠近齿轮一侧，所述吸盘组件设置于所述夹料组件相对的一侧，且所述吸盘组件用于吸附并转运料盘。
[0006]进一步地，所述吸盘组件包括：第一动力源，所述第一动力源的主体固定装配于所述滑动架上；吸盘支架，所述吸盘支架固定安装于所述第一动力源的动力输出轴上；以及，真空吸盘，所述真空吸盘固定安装于所述吸盘支架上，所述真空吸盘于真空泵连接，所述真空吸盘用于吸附料盘。
[0007]进一步地，所述第一动力源为气缸，所述真空吸盘设置有四个，四个所述真空吸盘均位于所述吸盘支架上。
[0008]进一步地，所述夹料组件包括：固定板，所述固定板固定安装于所述滑动架上，并能够相对于所述滑动架；夹紧件，所述夹紧件固定装配于所述固定板上靠近齿轮一侧；驱动板，所述驱动板滑动式安装于所述固定板上，所述驱动板用于驱动所述夹紧件夹紧或分离；以及，第二动力源，所述第二动力源主体固定装配于所述固定板上，所述第二动力源的动力输出轴与所述驱动板固定装配。
[0009]进一步地，所述夹紧件包括：固定夹紧板，所述固定夹紧板固定装配于所述固定板上，所述固定夹紧板上远离所述固定板一侧设置有固定夹紧块；活动夹紧块，所述活动夹紧
块装配于所述固定夹紧板上，所述活动夹紧块能够相对于所述固定夹紧板转动以远离或靠近所述固定夹紧块，所述活动夹紧块用于与所述固定夹紧块配合，以实现齿轮的夹持或释放；转轴，所述转轴设置于所述活动夹紧块和所述固定夹紧板之间，所述转轴用于实现所述活动夹紧块相对于所述固定夹紧块转动；以及，弹性件，所述弹性件设置于所述活动夹紧块和所述驱动板之间，所述弹性件用于为所述活动夹紧块的复位提供回复力。
[0010]进一步地，所述固定夹紧块设置有七个，且均与所述固定加紧板一体成型；所述活动夹紧块与所述固定夹紧块对应设置有七个。
[0011]进一步地，所述夹紧件还包括连接柱，所述连接柱设置有两组，其中一组所述连接柱设置于所述驱动板上，另一组所述连接柱设置于所述活动夹紧块上，两组所述连接柱上均设置有安装孔，以便于所述弹性件装配。
[0012]进一步地，所述滑动架上靠近齿轮一侧设置有环状安装部，所述环状安装部用于供所述吸盘组件和所述夹料组件的装配。
[0013]采用上述技术方案后，本技术有益效果为：在使用该转运装置后，先将滑动架装配在齿轮上料机上并调整滑动架的位置。然后启动第二动力源，使得第二动力源能够带动驱动板向齿轮一侧运动，在此过程中楔形部从活动夹紧块和固定夹紧块的结合缝隙处插入，进而使得活动夹紧块相对于固定加紧快运动。此时，夹紧件处于打开状态。待夹紧件到达齿轮位置时，第二动力源撤除对驱动板的力，活动夹紧块在弹性件的驱动下将齿轮夹起，直至转运至另一加工工位或组装工位后，完成齿轮的转运。在料盘上的齿轮转运完成后，第一动力源驱动吸盘支架和真空吸盘向料盘一侧运动，并在气缸的作用下对料盘进行吸附，实现对料盘的转运。这样设置有转运装置不仅能够转运齿轮，而且能够转运料盘，具有转运速度快，转运效果好，上料效率高，自动化程度高的优势。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本实施例的第一种整体结构示意图；
[0016]图2是本实施例中第二种整体结构示意图；
[0017]图3是对应图2中细节A的放大图。
[0018]附图标记说明：100、滑动架；110、环状安装部；200、夹料组件；210、固定板；220、夹紧件；221、固定夹紧板；221a、固定夹紧块；222、活动夹紧块；223、转轴；224、弹性件；225、连接柱；230、驱动板；231、楔形部；240、第二动力源；300、吸盘组件；310、第一动力源；320、吸盘支架；330、真空吸盘。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0020]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只
要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0021]本实施例涉及一种用于齿轮上料机的转运装置，如图1
‑
3所示，包括：滑动架100、夹料组件200以及吸盘组件300。
[0022]具体地，滑动架100套接于齿轮上料机的转运工位上。滑动架100能够相对于齿轮上料机滑动，从而远离或靠近齿轮(上料产品)。夹料组件200装配于滑动架100上靠近齿轮一侧。夹料组件200用于夹持和转运齿轮。吸盘组件300装配于滑动架100上靠近齿轮一侧。吸盘组件300设置于夹料组件200相对的一侧，且吸盘组件300用于吸附并转运料盘。
[0023]优选的，如图1
‑
3所示，滑动架100上靠近齿轮一侧设置有环状安装部110，环状安装部110用于供吸盘组件300和夹料组件200的装配。
[0024]进一步地，如图1
‑
3所示，吸盘组件300包括：第一动力源310、吸盘支架320以及真空吸盘330。具体地，第一动力源310的主体固定装配于滑动架100上。吸盘支架320固定安装于第一动力源310的动力输出轴上。真空吸盘330固定安装于吸盘支架320上。真空吸盘330于真空泵连接，真空吸盘330用于吸附料盘。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于齿轮上料机的转运装置，其特征在于，包括：滑动架(100)，所述滑动架(100)套接于齿轮上料机的转运工位上，所述滑动架(100)能够相对于齿轮上料机滑动以远离或靠近齿轮；夹料组件(200)，所述夹料组件(200)装配于所述滑动架(100)上靠近齿轮一侧，所述夹料组件(200)用于夹持和转运齿轮；以及，吸盘组件(300)，所述吸盘组件(300)装配于所述滑动架(100)上靠近齿轮一侧，所述吸盘组件(300)设置于所述夹料组件(200)相对的一侧，且所述吸盘组件(300)用于吸附并转运料盘。2.根据权利要求1所述的用于齿轮上料机的转运装置，其特征在于，所述吸盘组件(300)包括：第一动力源(310)，所述第一动力源(310)的主体固定装配于所述滑动架(100)上；吸盘支架(320)，所述吸盘支架(320)固定安装于所述第一动力源(310)的动力输出轴上；以及，真空吸盘(330)，所述真空吸盘(330)固定安装于所述吸盘支架(320)上，所述真空吸盘(330)于真空泵连接，所述真空吸盘(330)用于吸附料盘。3.根据权利要求2所述的用于齿轮上料机的转运装置，其特征在于，所述第一动力源(310)为气缸，所述真空吸盘(330)设置有四个，四个所述真空吸盘(330)均位于所述吸盘支架(320)上。4.根据权利要求1所述的用于齿轮上料机的转运装置，其特征在于，所述夹料组件(200)包括：固定板(210)，所述固定板(210)固定安装于所述滑动架(100)上，并能够相对于所述滑动架(100)；夹紧件(220)，所述夹紧件(220)固定装配于所述固定板(210)上靠近齿轮一侧；驱动板(230)，所述驱动板(230)滑动式安装于所述固定板(210)上，所述驱动板(230)用于驱动所述夹紧件(220)夹紧或分离；以及，第二动力源(240)，所述第二动力源(240)主体固定装配于所述固定板(210)上，所述第二动力源(240)的动力输出轴与所述驱动板(230)固定装配。5.根据权利要求4所述的用于齿轮上料机的转运装置，其特征在于，所述夹紧件(220)包括：固定夹紧...
【专利技术属性】
技术研发人员：王自强，张广，周华国，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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