一种堆叠贴胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种堆叠贴胶装置，涉及自动化生产设备技术领域；包括第一安装板；承载机构，沿第一方向滑动设于所述第一安装板上；固定机构，沿第二方向滑动设于所述第一安装板上，且可沿第三方向压合位于所述承载机构上的产品；贴胶机构，设于所述第一安装板上，用于将堆叠的产品贴胶令所述堆叠的产品贴合于一体；其中，所述第一方向垂直于所述产品的上料方向，且所述第一方向、所述第二方向、第三方向之间相互垂直。采用本实用新型专利技术提供的技术方案解决了现有的贴胶装置对堆叠产品的贴胶效率低，精度不高的技术问题。精度不高的技术问题。精度不高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种堆叠贴胶装置


[0001]本技术涉及自动化生产设备
，尤其涉及一种堆叠贴胶装置。

技术介绍

[0002]现有的贴胶装置大多针对单个产品的贴胶，对于一些需要进行叠合后再进行贴胶的产品存在贴胶精度、贴胶效率不高的问题；主要在于叠合的产品叠合精度没有得到较好的调整，导致叠合不整齐，影响产品质量。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种堆叠贴胶装置，采用本技术提供的技术方案解决了现有的贴胶装置对堆叠产品的贴胶效率低，精度不高的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种堆叠贴胶装置，包括第一安装板；
[0005]承载机构，沿第一方向滑动设于所述第一安装板上；
[0006]固定机构，沿第二方向滑动设于所述第一安装板上，且可沿第三方向压合位于所述承载机构上的产品；
[0007]贴胶机构，设于所述第一安装板上，用于将堆叠的产品贴胶令所述堆叠的产品贴合于一体；
[0008]其中，所述第一方向垂直于所述产品的上料方向；
[0009]在上述实现过程中，上料机械手等上料机构将待贴胶的产品放置于承载机构处，承载机构可沿第一方向调整产品的位置，而第一方向又垂直于产品的上料方向，故当上料机构再放置第二个产品并将其叠置于已放置在承载机构的产品上时，承载机构通过其位置信息可调整两个产品在第一方向上的偏差，同时配合上料机构在其上料方向上的调整，即可保证两个产品之间的精准对位，实现高精度产品的高精度堆叠；
[0010]采用上述方式对待贴胶的产品进行逐一堆叠，直至完成指定数量的产品堆叠；随后固定机构沿第二方向移动至堆叠的产品的上方再沿第三方向移动压合于叠合产品上，实现对产品的压合固定，保证贴胶过程的稳定性；产品实现固定后，贴胶机构再对堆叠的产品进行贴胶，一次性将多个产品进行贴胶令其贴合为一体，实现自动高效的贴胶；采用该方式提升了贴胶效率与贴胶精度，保证贴胶质量，提升产品品质。
[0011]优选的，所述承载机构包括第一安装架、设于第一安装架上的承载板、以及驱动所述第一安装架沿第一方向滑动的第一驱动组；所述第一安装架设置于所述第一驱动组的驱动端；
[0012]在上述实现过程中，第一驱动组带动第一安装架沿第一方向滑动，从而带动承载板移动，产品放置于承载板上，故可采用该方式来实现产品于第一方向上的位置调整。
[0013]优选的，于所述承载板的四角和/或侧边设置有若干定位块；
[0014]所述产品置于若干所述定位块所限制的范围内；
[0015]在上述实现过程中，定位块可设置于四角，通过四角定位对产品起到限位作用，不
仅在产品放置过程中可起到定位导向作用，同时在后续的承载机构位置调整过程或贴胶过程可对产品起到限位稳定作用，降低产品偏移的风险；定位块也可设置于侧边或侧边与四角同时配合设置，进一步提升限位作用与限位保护范围。
[0016]优选的，于所述第一安装架上沿所述承载板外周设置有若干位置传感器；
[0017]在上述实现过程中，位置传感器对产品的实时位置进行检测，保证产品的叠置精度，从而提升产品的贴胶质量
[0018]优选的，所述贴胶机构包括
[0019]第二安装板；
[0020]第二驱动组，用于驱动所述第二安装板沿第三方向往返移动，所述第二安装板设于所述第二驱动组的驱动端；
[0021]第三安装板，沿第二方向滑动设于所述第二安装板上；
[0022]第三驱动组，用于驱动所述第三安装板沿第二方向往返移动，所述第三安装板设于所述第三驱动组的驱动端；
[0023]贴胶组件，包括若干组，且沿第一方向并排设于所述第三安装板上；
[0024]在上述实现过程中，第二驱动组令第二安装板沿第三方向实现升降运动，第三安装板装滑动设于第二安装板上，并通过第三驱动组实现第三安装板于第二方向上的往返移动，贴胶组件设于第三安装板上，故贴胶组件可通过第二驱动组与第三驱动组的配合实现第二方向以及第三方向上的移动，以此来配合实现贴胶过程；贴胶组件包括若干组，采用该方式可一次实现多段胶带的贴胶，提升生产效率。
[0025]优选的，所述贴胶组件包括设于所述第三安装板上的第四安装板、设于第四安装板上的料卷、导辊组、以及贴附模组；
[0026]其中，所述胶带从所述料卷伸出经所述导辊组传输至所述贴附模组上，所述贴附模组令所述胶带贴附于所述产品上；
[0027]在上述实现过程中，第四安装板装设于第三安装板上，料卷储存有胶带，胶带从料卷输出绕过导辊组最终传导至贴附模组上，贴附模组再将胶带贴附于产品上。
[0028]优选的，所述贴附模组包括贴胶平台，以及切刀组件；所述胶带覆盖于所述贴胶平台上；
[0029]于所述贴胶平台上开设有若干吸附孔，所述贴胶平台通过所述吸附孔吸附固定所述胶带；
[0030]所述切刀组件可沿所述第二方向移动并切割所述胶带；
[0031]在上述实现过程中，胶带从导辊组传输至贴胶平台上，贴胶平台为胶带提供一抵靠支撑的平面，令胶带在贴胶时更加平整，提升贴胶质量；贴胶平台上的吸附孔对胶带进行吸附固定，令其可稳固与贴胶平台贴合，随后在第三驱动组的带动下将胶带移动至带贴胶产品处，胶带贴合于产品外表面，此时吸附孔可撤去吸附力，令胶带可实现自由滑动，从而继续完成后续的缠绕产品贴胶过程；待胶带完成缠绕贴附后，切刀组件将胶带切离分割，完成贴胶工序。
[0032]优选的，所述贴胶组件还包括压胶模组；所述压胶模组设于所述第四安装板上，用于压紧所述胶带于所述贴附模组上；
[0033]在上述实现过程中，待产品完成缠绕贴胶后，由于此时胶带还粘附于产品上，故此
时的胶带处于紧绷状态，若此时切刀组件对胶带进行切割，则胶带可能会出现回缩从而出现皱折的情况；通过压胶模组在胶带进行切割前对其进行压紧固定，如此即可避免上述情况发生，提升贴胶质量。
[0034]优选的，所述固定机构包括
[0035]第二安装架，沿第二方向滑动设于所述第一安装板上；
[0036]第三安装架以及第四驱动组，所述第四驱动组设于所述第二安装架上，且用于驱动所述第三安装架沿第三方向移动；
[0037]压板，设于第三安装架上，用于压紧所述产品；
[0038]在上述实现过程中，第二安装架可沿第二方向滑动设于第一安装板上，第四驱动组设于第二安装架上，并可驱动第三安装架沿第三方向升降运动，压板架设与第三安装架上，故第第驱动组在驱动第三安装架的同时也带动压板升降，从而实现对产品的压合；第二安装架可沿第二方向滑动，故在产品进行转移时，第二安装架带动压板远离承载机构的放置工位，从而空出足够空间工上料机构放置产品，再需要进行贴胶时，第二安装架再回到产品上方并在第四驱动组的驱动下压合产品，实现产品的稳固，保证后续产品贴胶时的稳定性。
[0039]优选的，所述贴胶机构包括两组，且沿第二方向分布于所述承载机构两侧；
[0040]在上述实现过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆叠贴胶装置，其特征在于：包括第一安装板(10)；承载机构(20)，沿第一方向滑动设于所述第一安装板(10)上；固定机构(30)，沿第二方向滑动设于所述第一安装板(10)上，且可沿第三方向压合位于所述承载机构(20)上的产品；贴胶机构(40)，设于所述第一安装板(10)上，用于将堆叠的产品贴胶令所述堆叠的产品贴合于一体；其中，所述第一方向垂直于所述产品的上料方向，且所述第一方向、所述第二方向、第三方向之间相互垂直。2.根据权利要求1所述的堆叠贴胶装置，其特征在于：所述承载机构(20)包括第一安装架(21)、设于第一安装架(21)上的承载板(23)、以及驱动所述第一安装架(21)沿第一方向滑动的第一驱动组(22)；所述第一安装架(21)设置于所述第一驱动组(22)的驱动端。3.根据权利要求2所述的堆叠贴胶装置，其特征在于：于所述承载板(23)外周沿第一方向和/或第二方向设置有若干定位块(24)；所述产品置于若干所述定位块(24)所限制的范围内。4.根据权利要求2所述的堆叠贴胶装置，其特征在于：于所述第一安装架(21)上沿所述承载板外周设置有若干位置传感器。5.根据权利要求1所述的堆叠贴胶装置，其特征在于：所述贴胶机构(40)包括第二安装板(41)；第二驱动组(42)，用于驱动所述第二安装板(41)沿第三方向往返移动，所述第二安装板(41)设于所述第二驱动组(42)的驱动端；第三安装板(43)，沿第二方向滑动设于所述第二安装板(41)上；第三驱动组，用于驱动所述第三安装板(43)沿第二方向往返移动，所述第三安装板(43)设于所述第三驱动组的驱动端；贴胶组件(50)，包括若干组，且沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，方念，徐益宏，蔡海生，范方才，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：