本实用新型专利技术适用于模具加工相关领域，提供了一种自动切料装置，本实用新型专利技术实施例是这样实现的，一种自动切料装置，安装在工作台上，所述装置包括沿加工方向依次设置的注塑机构、分离机构转运机构和收集机构，所述分离机构正对成品与废料的连接处安装，用于将注塑成型后的材料分离成成品和废料；所述收集机构用于分别收集成品和废料；所述转运机构设置在注塑机构与分离机构之间；所述转运机构至少包括：定位组件和移动组件，通过设置分离机构能够对注塑成型后的成品与废料进行自动分离，而且设置的转动机构能够实现将成品和废料从注塑机构输送至分离机构的同时，实现将成品定位从而便于分离机构分离的作用。分离机构分离的作用。分离机构分离的作用。
【技术实现步骤摘要】
一种自动切料装置
[0001]本技术属于模具加工相关领域，尤其涉及一种自动切料装置。
技术介绍
[0002]在非标行业的自动化生产中，产品注塑成型后，往往需要将产品与废料裁切分离。
[0003]由于在裁切之前要对产品的摆放进行精准定位，定位后在裁掉废料时，需要考虑废料和产品分离，而且在产品裁切之后需要进行摆盘。
[0004]现有技术中仍是采用人工将产品与废料分离，并且采用人工摆盘的方式，这样的人工工作方式效率低，生产加工时间长。
技术实现思路
[0005]本技术实施例的目的在于提供一种自动切料装置，旨在解决现有技术中仍是采用人工将产品与废料分离，这样的人工工作方式效率低，生产加工时间长的问题。
[0006]本技术实施例是这样实现的，一种自动切料装置，安装在工作台上，所述装置包括沿加工方向依次设置的：
[0007]注塑机构，用于将材料注塑成型；
[0008]分离机构，正对成品与废料的连接处安装，用于将注塑成型后的材料分离成成品和废料；以及
[0009]收集机构，用于分别收集成品和废料；
[0010]所述装置还包括：
[0011]转运机构，设置在注塑机构与分离机构之间，用于将成型后的材料从注塑机构处转运到分离机构处，并将分离等到的成品与废料分别送到收集机构处；所述转运机构至少包括：
[0012]定位组件，设有多个且与成品的数量相等，用于固定成品；以及
[0013]移动组件，至少包括两端朝分离机构和注塑机构设置的移动件，所述移动件与定位组件滑动连接。
[0014]优选的，所述分离机构至少包括正对成品与废料的连接处安装的镭射机。
[0015]优选的，所述收集机构包括废料收集区和成品放置区。
[0016]优选的，所述成品放置区设有：
[0017]托盘，设有多个，用于放置成品；以及
[0018]滑动副，与托盘滑动连接，用于将输送放置有成品的托盘。
[0019]优选的，所述定位组件包括：
[0020]定位块，至少设有两个，两个所述定位块之间的间隙为定位区且两个定位块相对运动；
[0021]驱动件，与定位块连接，驱动两个所述定位块移动实现定位区域的调节。
[0022]优选的，所述移动件包括垂直设置的两个滑轨，其中一个所述滑轨的两端分别与
分离机构和注塑机构连接，另一个所述滑轨的一端与收集机构连接。
[0023]本技术实施例提供的一种自动切料装置，通过设置分离机构能够对注塑成型后的成品与废料进行自动分离，而且设置的转动机构能够实现将成品和废料从注塑机构输送至分离机构的同时，实现将成品定位从而便于分离机构分离的作用。解决了现有技术中仍是采用人工将产品与废料分离，这样的人工工作方式效率低，生产加工时间长的问题。
附图说明
[0024]图1为本技术实施例提供的一种自动切料装置的俯视图；
[0025]图2为本技术实施例提供的一种自动切料装置的三维图；
[0026]图3为本技术实施例提供的成品放置区的三维图；
[0027]图4为本技术实施例提供的转运机构的三维图；
[0028]图5为本技术实施例提供的注塑机构注塑得到的成品与废料的三维图；
[0029]附图中：废料收集区1、四轴机械臂2、成品放置区3、注塑机构4、定位组件5、分离机构6、移动组件7、夹紧气缸8、定位气缸 9、推力气缸10、定位块11、成品12、废料13、导轨14、滑块15、托盘16。
具体实施方式
[0030]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0031]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0032]如图1
‑
2和图4
‑
5所示，为本技术的一个实施例提供的一种自动切料装置，安装在工作台上，所述装置包括沿加工方向依次设置的：
[0033]注塑机构4，用于将材料注塑成型；
[0034]分离机构6，正对成品12与废料13的连接处安装，用于将注塑成型后的材料分离成成品12和废料13；以及
[0035]收集机构，用于分别收集成品12和废料13；
[0036]所述装置还包括：
[0037]转运机构，设置在注塑机构4与分离机构6之间，用于将成型后的材料从注塑机构4处转运到分离机构6处，并将分离等到的成品 12与废料13分别送到收集机构处；所述转运机构至少包括：
[0038]定位组件5，设有多个且与成品12的数量相等，用于固定成品12；以及
[0039]移动组件7，至少包括两端朝分离机构6和注塑机构4设置的移动件，所述移动件与定位组件5滑动连接。
[0040]在本实施例的一种情况中，先通过注塑机构4注塑成型，得到的混合物如图5所示，成品12是与废料13连接的，然后将混合物放在定位组件上，其中将多个成品12分别放在各个定位组件中，定位组件定位后将混合物移动到分离机构中进行成品12与废料13的分离处理。
[0041]在本技术的一个实施例中，所述分离机构6至少包括正对成品12与废料13的
连接处安装的镭射机。从而通过镭射的作用将成品 12与废料13分离，通过镭射机进行切割使得成品12与废料13分离的边界光滑，且切割后的废品率底，加工速率高。
[0042]在本技术的另一个实施例中，分离机构6也可以包括切割刀片等具有将成品12与废料13分离的设备。
[0043]在本技术的一个实施例中，所述移动件包括垂直设置的两个滑轨，其中一个所述滑轨的两端分别与分离机构6和注塑机构连接，另一个所述滑轨的一端与收集机构连接。
[0044]在本实施例的一种情况中，两个滑轨分别为一号滑轨和二号滑轨，其中一号滑轨固定安装在支撑座上，且一号滑轨上垂直滑动连接有二号滑轨，二号滑轨上滑动连接有定位组件5，从而能够实现将定位组件5在分离机构6与注塑机构4往复送料的同时，实现了将分离后的成品12输送至收集机构的作用。
[0045]如图3所示，作为本技术的一种优选实施例，所述收集机构包括废料收集区1和成品放置区3。
[0046]优选的，所述成品放置区3设有：
[0047]托盘16，设有多个，用于放置成品12；以及
[0048]滑动副，与托盘滑动连接，用于将输送放置有成品12的托盘 16。
[0049]在本实施例的一种情况中，所述收集机构还包括四轴机械臂2，所述四轴机械臂2的移动路径由二号滑轨朝废料收集区和二号滑轨朝成品放置区3设置，在将成品12与废料13分离后，四轴机械臂2 分别将成品12和废料13放在成品放置区3和废料收集区1中分别进行收集。
[0050]在本实施例的一种情况中，四轴机械本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动切料装置，安装在工作台上，其特征在于，所述装置包括沿加工方向依次设置的：注塑机构，用于将材料注塑成型；分离机构，正对成品与废料的连接处安装，用于将注塑成型后的材料分离成成品和废料；以及收集机构，用于分别收集成品和废料；所述装置还包括：转运机构，设置在注塑机构与分离机构之间，用于将成型后的材料从注塑机构处转运到分离机构处，并将分离等到的成品与废料分别送到收集机构处；所述转运机构至少包括：定位组件，设有多个且与成品的数量相等，用于固定成品；以及移动组件，至少包括两端朝分离机构和注塑机构设置的移动件，所述移动件与定位组件滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动切料装置，其特征在于，所述分离机构至少包括正对成品与废料的连接处安装的镭射机。3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：石磊，陈宇航，杨小军，姜威，
申请(专利权)人：智汇轩田智能系统杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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