本实用新型专利技术提供一种供料装置及变压器测试包装机，供料装置包括第一传送单元、第二传送单元、第一移栽单元、治具和第一夹紧单元，第二传送单元的第二传送方向与第一传送单元的第一传送方向相反或相交，沿第一传送方向，第一移栽单元位于第一传送单元的取料工位的下游端，治具具有多个容纳位，第一传送单元可将治具依次移动至取料工位处和第一移栽单元处，第一移栽单元可将治具从第一传送单元移送至第二传送单元上，第一夹紧单元位于取料工位处，第一夹紧单元具有压杆，压杆与第一传送单元之间形成第一夹紧位，治具可移动至第一夹紧位内。变压器测试包装机包括上述供料装置，供料装置可有序的供给电子元器件，并避免电子元器件在供料过程中受损。器件在供料过程中受损。器件在供料过程中受损。
【技术实现步骤摘要】
供料装置及变压器测试包装机
[0001]本技术涉及机械设备
，具体地说，是涉及一种供料装置及设置有该供料装置的变压器测试包装机。
技术介绍
[0002]电气元器件主要包括变压器、电感、电容、滤波器等等，其是电子元件和小型的机器、仪器的重要组成部分。目前，电气元器件的生产已经逐步趋向于全自动化，如通过变压器测试包装机实现对变压器进行自动化供料、自动化吸料、自动化检测、自动化包装等操作。其中，目前的部分变压器测试包装机的供料装置采用的是振动盘，其通过振动盘内的螺旋轨道对变压器进行定向、选项、排序后在输送至后级装置已进行后续的检测和/或加工等处理。
[0003]然而，采用振动盘作为供料装置存在的缺点是：变压器在振动盘的振动作用下，从振动盘的料仓移动至螺旋轨道的出料口的过程中，变压器的引脚容易与其他变压器、料仓、螺旋轨道等进行摩擦，使得再次过程中变压器的引脚上的锡料容易脱落，从而影响变压器的产品质量，甚至会导致变压器直接变成不合格品。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本技术的主要目的是提供一种可有序的供给电子元器件，并避免电子元器件在供料过程中受损的供料装置。
[0005]本技术的另一目的是提供一种设置有上述供料装置的变压器测试包装机。
[0006]为了实现本技术的主要目的，本技术提供一种供料装置，其中，包括第一传送单元、第二传送单元、第一移栽单元、治具和第一夹紧单元，第一传送单元具有取料工位，第二传送单元的第二传送方向与第一传送单元的第一传送方向相反或相交，沿第一传送方向，第一移栽单元位于取料工位的下游端，治具具有多个沿第一传送方向分布的容纳位，第一传送单元可将治具依次移动至取料工位处和第一移栽单元处，第一移栽单元可将治具从第一传送单元移送至第二传送单元上，第一夹紧单元安装在取料工位处，第一夹紧单元具有压杆，压杆与第一传送单元之间形成第一夹紧位，治具可移动至第一夹紧位内。
[0007]由上可见，治具用于整齐、有序的存放待加工的电子元器件，第一传送单元则通过治具将电子元器件逐个有序地移送至取料工位处，使得电子元器件在取料工位处被有序取走；此外，第一移送单元还将用于将空的治具移送至第一移栽单元处，使第一移栽单元将空的治具转移至第二传送单元处，进而使第二传送单元将治具进行回传，以实现治具的循环移动；而在取料工位处设置第一夹紧单元，使得当电子元器件在取料工位处被取走的过程中，第一夹紧单元能够对治具进行固定，避免治具在电子元器件被取走过程中发生移动，以保证治具上的电子元器件能够被准确、可靠的取走。
[0008]一个优选的方案是，第一传送单元具有回收工位，第一移栽单元设置在回收工位处，供料装置还包括第一位置检测传感器，第一位置检测传感器设置在回收工位处，且第一
位置传感器的第一检测端朝向第一传送单元设置；和/或第一移栽单元包括第一夹取机构和第一驱动机构，第一夹取机构具有两个可相向或相背移动的第一爪部，第一驱动机构可驱动第一夹取机构在第一传送单元和第二传送单元之间移动，治具的相对的两侧上分别设置有卡槽，一个第一爪部可卡合在一个卡槽内。
[0009]由上可见，第一位置检测传感器用于检测空的治具是否已被移送到位，以在当空的治具被移送到位后第一移栽单元才将空的治具从第一传送单元转移至第二传动单元，进而保证第一移栽单元能够准确、可靠和平稳地对空的治具进行转移；而通过在治具上设置卡槽，使得第一夹取机构能够更加可靠地对治具进行夹取，避免治具被转移过程中相对第一夹取机构发生移动或从第一夹取机构上掉落。
[0010]另一个优选的方案是，供料装置还包括翻转单元，翻转单元设置在取料工位处，翻转单元包括第二夹取机构、第二驱动机构和第三驱动机构，第二夹取机构具有夹爪组，夹爪组包括两个可相向或相背移动的第二爪部，第二驱动机构可驱动第二夹取机构绕回转轴线在第一翻转位置和第二翻转位置之间转动，第一翻转位置位于第一传送单元的正上方，回转轴线平行于第一传送方向，第三驱动机构可驱动第二驱动机构在供料装置的高度方向上移动。
[0011]由上可见，由于部分电子元器件(如变压器、电感器)的引脚会凸出于自身壳体的底面，使得当电子元器件被放置到治具的容纳位内时容易发生晃动，甚至从容纳位内脱出，因此，为了提高电子元器件放置在容纳位内的稳定性，在将电子元器件放置到容纳位内时，通常会将电子元器件倒置，使壳体的顶面与容纳位的底面接触，然而，这种放置方式会导致电子元器件的摆放方式不符合后级加工单元或加工装置的加工要求；而通过设置翻转单元，使得在将电子元器件从治具上取下时，能够对电子元器件进行翻转，以将电子元器件调整为正向放置状态，从而使得电子元器件能够满足后级加工单元或加工装置的加工要求。
[0012]进一步的方案是，供料装置还包括第二移栽单元，第二移栽单元包括第三夹取机构和第四驱动机构，第三夹取机构具有夹取末端，第四驱动机构可驱动第三夹取机构移动至第二翻转位置处，使第三夹取机构与第二夹取机构配合。
[0013]由上可见，第二移栽单元用于与翻转单元配合，以将完成放置位置调整的电子元器件移送至后级加工单元或加工装置上进行后续的加工处理。
[0014]更进一步的方案是，供料装置还包括校正工装，校正工装包括承载台、定位机构和第五驱动机构，承载台上设置有基准块，第四驱动机构还可驱动第三夹取机构移动至承载台处，定位机构包括第一定位爪、第二定位爪和第三定位爪，基准块和第一定位爪沿第一传送方向分布，第二定位爪和第三定位爪沿第一方向分布，第一传送方向与第一方向相垂直，第五驱动机构可驱动定位爪在第一传送方向上朝向基准块移动，且第五驱动机构还可驱动第二定位爪和第三定位爪在第一方向上相向移动，使基准块、第一定位爪、第二定位爪和第三定位爪围成定向位。
[0015]由上可见，校正工装用于对电子元器件进行位置校正和定向，使得电子元器件在被移送至供料装置的后一级装置的第二治具上时，电子元器件能够准确落入第二治具的第二容纳位内，以使电子元器件能够正常参与后续的生产加工，并保证电子元器件在进行外形、尺寸等检测时的准确率；而当电子元器件被放置到承载台上后，定形机构在第五驱动机构的驱动下，使第一定位爪将电子元器件推至与基准块邻接，以实现对电子元器件在第一
传送方向上的定位；还使得第二定位爪和第三定位爪相向移动并分别与电子元器件邻接，以实现对电子元器件在第一方向上的定位，从而保证电子元器件能够准确地移送至第二治具的第二容纳位内。
[0016]更进一步的方案是，第一定位爪绕第一转动轴线可转动地安装在承载台上，第一转动轴线平行于第一方向，第二定位爪绕第二转动轴线可转动地安装在承载台上，第二转动轴线平行于第一传送方向，第五驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件可驱动第一定位爪的第一爪端朝向基准块转动，第一驱动组件还可驱动第二定位爪的第二爪端朝向第三定位爪转动，第二驱动组件可驱动第三定位爪的第三爪端在第一方向上朝向第二定位爪移动。
[0017]由上可见，上述结构设计使得校正工装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.供料装置，其特征在于，包括：第一传送单元，所述第一传送单元具有取料工位；第二传送单元，所述第二传送单元的第二传送方向与所述第一传送单元的第一传送方向相反或相交；第一移栽单元，沿所述第一传送方向，所述第一移栽单元位于所述取料工位的下游端；治具，所述治具具有多个沿所述第一传送方向分布的容纳位，所述第一传送单元可将所述治具依次移动至所述取料工位处和所述第一移栽单元处，所述第一移栽单元可将所述治具从所述第一传送单元移送至所述第二传送单元上；第一夹紧单元，所述第一夹紧单元安装在所述取料工位处，所述第一夹紧单元具有压杆，所述压杆与所述第一传送单元之间形成第一夹紧位，所述治具可移动至所述第一夹紧位内。2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述第一传送单元还具有回收工位，所述第一移栽单元设置在所述回收工位处，所述供料装置还包括第一位置检测传感器，所述第一位置检测传感器设置在所述回收工位处，且所述第一位置传感器的第一检测端朝向所述第一传送单元设置；和/或所述第一移栽单元包括第一夹取机构和第一驱动机构，所述第一夹取机构具有两个可相向或相背移动的第一爪部，所述第一驱动机构可驱动所述第一夹取机构在所述第一传送单元和所述第二传送单元之间移动，所述治具的相对的两侧上分别设置有卡槽，一个所述第一爪部可卡合在一个所述卡槽内。3.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述供料装置还包括翻转单元，所述翻转单元设置在所述取料工位处，所述翻转单元包括：第二夹取机构，所述第二夹取机构具有夹爪组，所述夹爪组包括两个可相向或相背移动的第二爪部；第二驱动机构，所述第二驱动机构可驱动所述第二夹取机构绕回转轴线在第一翻转位置和第二翻转位置之间转动，所述第一翻转位置位于所述第一传送单元的正上方，所述回转轴线平行于所述第一传送方向；第三驱动机构，所述第三驱动机构可驱动所述第二驱动机构在所述供料装置的高度方向上移动。4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于：所述供料装置还包括第二移栽单元，所述第二移栽单元包括：第三夹取机构，所述第三夹取机构具有夹取末端；第四驱动机构，所述第四驱动机构可驱动所述第三夹取机构移动至所述第二翻转位置处，使所述第三夹取机构与所述第二夹取机构配合。5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于：所述供料装置还包括校正工装，所述校正工装包括：承载台，所述承载台上设置有基准块，所述第四驱动机构还可驱动所述第三夹取机构移动至所述承载台处；定位机构，所述定位机构包括第一定位爪、第二定位爪和第三定位爪，所述基准块和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗勋，陈科芝，
申请(专利权)人：珠海市欧科锐智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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