本实用新型专利技术公开了一种ARC自动换盘机的编带传送、定位及缓存机构，包括一编带传送轨道，编带传送轨道上设有一条宽度可调的轨道槽，轨道槽的后端通过导向管连接块与编带导向软管连接，编带导向软管与编带导向块对接；轨道槽的上方设有两组弹性压紧滚轮组，前侧的弹性压紧滚轮组的前后设有感应光纤传感器；轨道槽的下方设有两个由滚轮驱动电机驱动的驱动滚轮，两组压紧编带的弹性压紧滚轮组分别与前后两组驱动滚轮上下对应，轨道槽中部的一侧设有一编带缓存缺口，编带缓存缺口中设一由伸缩轨道气缸驱动的伸缩轨道。本实用新型专利技术实现了编带的导向、传送、定位及缓存，且可满足不同宽度编带的共用需求，提高了生产效率及空间使用率，降低了劳动强度。低了劳动强度。低了劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种ARC自动换盘机的编带传送、定位及缓存机构
[0001]本技术属于半导体包装领域，具体涉及一种ARC自动换盘机的编带传送、定位及缓存机构，主要用于半导体及3C行业中的IC编带封装、小零件编带封装等工序。
技术介绍
[0002]在半导体行业中，编带作为IC的主要包装材料，是IC储存、运输及后端供料的重要产品。编带也叫IC编带，是一种可以把多种电子元件用一条带子装点，再把这条带子盘在一个Reel上的编带。随着科技的飞速发展，半导体行业也随之发展迅速，再结合当今自动化发展趋势，编带的传送、定位、缓存以及共用性尤为重要。
[0003]根据IC规格的不同，编带的种类和尺寸也比较繁多。现有编带传送机构几乎都不具备缓冲功能，而且共用性差，无法满足不同规格的编带的传送，而且现有的编带传送机构的驱动基本采用棘轮驱动，这种驱动方式容易造成编带的划伤以及定位孔的损坏。
[0004]编带传送轨道的设计合理与否直接影响着现场的生产能力、工作效率和生产成本。优良的布局还能缩小整个机构所占用的空间，减少机构的建设费用。因此，目前行业中亟需一款可以共用多种规格编带的传送、定位及缓存机构来满足市场需求，这也是现如今的发展趋势。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的缺陷，本技术提供了一种ARC自动换盘机的编带传送、定位及缓存机构，以实现编带的自动导向、传送、定位及缓存，且可满足不同规格编带的共用需求。
[0006]为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：
[0007]一种ARC自动换盘机的编带传送、定位及缓存机构，包括一块编带传送轨道，所述编带传送轨道上设置有一条宽度可调的轨道槽，所述轨道槽贯通所述编带传送轨道的前后两端，且所述轨道槽的底面设置有通槽，所述编带传送轨道的后端设置有一块导向管连接块，所述轨道槽的后端通过所述导向管连接块与一根可任意弯曲的编带导向软管的一端连接，所述编带导向软管的另一端则与一块编带导向块对接；
[0008]所述轨道槽前后两端的上方分别设置有一组用于压紧编带的弹性压紧滚轮组，且位于前侧的所述弹性压紧滚轮组的前后两侧分别设置有至少一对用于IC计数和检测编带有无的感应光纤传感器，所有所述弹性压紧滚轮组和所述感应光纤传感器均与所述编带传送轨道的上表面固定连接；所述轨道槽前后两端的下方分别设置有一个用于带动编带传送的驱动滚轮，两个所述驱动滚轮的上缘均伸入轨道槽的底面的通槽内，所述通槽的左右就是为了使所述驱动滚轮能够与位于轨道槽中的编带接触，从而驱动编带传送，前后两组所述弹性压紧滚轮组分别与前后两组所述驱动滚轮上下对应，两组所述驱动滚轮分别由两个固定在所述编带传送轨道下表面的滚轮驱动电机驱动；
[0009]所述轨道槽中部的一侧设置有一个用于令编带落入暂存的编带缓存缺口，所述编
带缓存缺口中设置一块可相对于所述轨道槽轴线内外横移的伸缩轨道，所述伸缩轨道由一个固定在所述编带传送轨道下表面的伸缩轨道气缸驱动，且所述伸缩轨道与所述编带传送轨道之间通过线性滑轨滑动连接，当所述伸缩轨道横移至内侧时，所述伸缩轨道向内靠近所述轨道槽的中部，所述编带缓存缺口处于关闭状态，当所述伸缩轨道横移至外侧时，所述伸缩轨道向外远离所述轨道槽的中部，所述编带缓存缺口处于打开状态。
[0010]进一步的，所述编带导向块上设置有一块用于与Handler设备连接的Handler连接板。
[0011]进一步的，所述编带缓存缺口的下方设置有一个用于收拢缓存编带的编带缓存围挡，所述编带缓存围挡的顶部与所述编带传送轨道下表面固定连接，所述编带缓存围挡可缓存大约1.5m的编带，且所述编带缓存围挡底部的前后两端分别设置有一个用于检测缓存编带是否过多的对射光纤传感器，当所述对射光纤传感器检测到有编带从所述编带缓存围挡底部伸出时，则表明缓存的编带过多，需要立刻停止编带的供料。
[0012]进一步的，所述编带传送轨道下方的前后两端分别设置有一个用于检测所述轨道槽内有无编带的编带感应传感器。
[0013]进一步的，所述弹性压紧滚轮组由压紧滚轮、浮动块、固定块、导柱、弹簧、弹簧限位块和螺母组成，所述固定块与所述编带传送轨道上表面固定连接，所述固定块上并排立设有两根所述导柱，所述浮动块同时套设在两根所述导柱上，所述压紧滚轮可转动地设置在所述浮动块的内侧面上，所述弹簧限位块通过对应的两个所述螺母同时固定在两根所述导柱的顶部，每根所述导柱的上部分别套设有一根所述弹簧，每根所述弹簧的底部均与所述浮动块的上表面接触，每根所述弹簧的顶部均与所述弹簧限位块的下表面接触；此结构使得所述压紧滚轮相对于所述编带传送轨道是浮动的，因此可以适应各种厚度的编带。
[0014]进一步的，位于前侧的所述弹性压紧滚轮组中，其所属的所述浮动块的顶部设置有一块向外折弯的气缸接触板，所述气缸接触板的正下方设置有一个用于抬起所述压紧滚轮的压紧滚轮打开气缸，所述压紧滚轮打开气缸竖直向上地固定在所述编带传送轨道的上表面，所述压紧滚轮打开气缸的伸缩杆向上对准所述气缸接触板的下表面，且不与所述所述气缸接触板的下表面固定连接，以避免影响所述弹性压紧滚轮组的浮动弹性；当所述压紧滚轮打开气缸的伸缩杆处于回缩状态时，所述压紧滚轮打开气缸的伸缩杆不与所述气缸接触板的下表面接触或刚好与所述气缸接触板的下表面接触，当所述压紧滚轮打开气缸的伸缩杆处于伸出状态时，所述压紧滚轮打开气缸的伸缩杆可通过所述气缸接触板将所述浮动块向上顶起，从而带动所述压紧滚轮向上打开。
[0015]进一步的，所述编带传送轨道上并排设置有一块用于遮盖半幅所述编带传送轨道的第一轨道盖板和一块用于遮盖另外半幅所述编带传送轨道及所述编带缓存缺口的第二轨道盖板，以防止灰尘或异物进入所述编带传送轨道内，所述第一轨道盖板和所述第二轨道盖板上均设置便于前后两组所述压紧编带的弹性压紧滚轮组与编带接触的压紧避让孔，使得所述压紧编带的弹性压紧滚轮组能够依旧压紧位于所述轨道槽中的编带，所述第一轨道盖板或所述第二轨道盖板上设置便于所述第二感应光纤传感器探测编带有无的感应避让孔。
[0016]进一步的，所述编带传送轨道的侧面设置有便于调节所述轨道槽宽度的轨道宽度调节块，调节时只需拉动所述轨道宽度调节块，便可以顺利地调节所述轨道槽的宽度。
[0017]进一步的，所述编带传送轨道由一块固定轨道板和一块活动轨道板组成，所述固定轨道板和所述活动轨道板通过连杆间距可调的拼接在一起，所述固定轨道板和所述活动轨道板的相互接触面的上缘分别设置一条前后贯通的宽凹槽，两条所述宽凹槽左右拼接后构成所述编带传送轨道上的轨道槽，所述固定轨道板和所述活动轨道板的相互接触面的下缘分别设置一条前后贯通的窄凹槽，两条窄凹槽左右拼接后构成所述轨道槽底部的通槽。
[0018]进一步的，所述轨道槽调节至最窄时，其宽度略大于8mm；所述轨道槽调节至最宽时，其宽度略大于24mm，从而可以满足8~24mm宽度编带的共用需求。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种ARC自动换盘机的编带传送、定位及缓存机构，其特征在于：包括一块编带传送轨道（1），所述编带传送轨道（1）上设置有一条宽度可调的轨道槽（101），所述轨道槽（101）贯通所述编带传送轨道（1）的前后两端，且所述轨道槽（101）的底面设置有通槽（102），所述编带传送轨道（1）的后端设置有一块导向管连接块（2），所述轨道槽（101）的后端通过所述导向管连接块（2）与一根可任意弯曲的编带导向软管（3）的一端连接，所述编带导向软管（3）的另一端则与一块编带导向块（4）对接；所述轨道槽（101）前后两端的上方分别设置有一组用于压紧编带的弹性压紧滚轮组（5），且位于前侧的所述弹性压紧滚轮组（5）的前方设置有左右两对用于IC计数的感应光纤传感器（6），位于前侧的所述弹性压紧滚轮组（5）的后方设置有一对用于感应编带尾端的感应光纤传感器（6），所有所述弹性压紧滚轮组（5）和所述感应光纤传感器（6）均与所述编带传送轨道（1）的上表面固定连接；所述轨道槽（101）前后两端的下方分别设置有一个用于带动编带传送的驱动滚轮（7），两个所述驱动滚轮（7）的上缘均伸入轨道槽（101）的底面的通槽（102）内，前后两组所述弹性压紧滚轮组（5）分别与前后两组所述驱动滚轮（7）上下对应，两组所述驱动滚轮（7）分别由两个固定在所述编带传送轨道（1）下表面的滚轮驱动电机（8）驱动；所述轨道槽（101）中部的一侧设置有一个用于令编带落入暂存的编带缓存缺口（103），所述编带缓存缺口（103）中设置一块可相对于所述轨道槽（101）轴线内外横移的伸缩轨道（9），所述伸缩轨道（9）由一个固定在所述编带传送轨道（1）下表面的伸缩轨道气缸（10）驱动，且所述伸缩轨道（9）与所述编带传送轨道（1）之间通过线性滑轨（11）滑动连接，当所述伸缩轨道（9）横移至内侧时，所述伸缩轨道（9）向内靠近所述轨道槽（101）的中部，所述编带缓存缺口（103）处于关闭状态，当所述伸缩轨道（9）横移至外侧时，所述伸缩轨道（9）向外远离所述轨道槽（101）的中部，所述编带缓存缺口（103）处于打开状态。2.根据权利要求1所述的ARC自动换盘机的编带传送、定位及缓存机构，其特征在于：所述编带导向块（4）上设置有一块用于与Handler设备连接的Handler连接板（12）。3.根据权利要求1所述的ARC自动换盘机的编带传送、定位及缓存机构，其特征在于：所述编带缓存缺口（103）的下方设置有一个用于收拢缓存编带的编带缓存围挡（13），所述编带缓存围挡（13）的顶部与所述编带传送轨道（1）下表面固定连接，所述编带缓存围挡（13）底部的前后两端分别设置有一个用于检测缓存编带是否过多的对射光纤传感器（14）。4.根据权利要求1所述的ARC自动换盘机的编带传送、定位及缓存机构，其特征在于：所述编带传送轨道（1）下方的前后两端分别设置有一个用于检测所述轨道槽（101）内有无编带的编带感应传感器（19）。5.根据权利要求1所述的ARC自动换盘机的编带传送、定位及缓存机构，其特征在于：所述弹性压紧滚轮组（5）由压紧滚轮（501）、浮动块（502）、固定块（503）、导柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：惠辛阳，王荣，
申请(专利权)人：苏州日月新半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。