硫酸铵码垛机器人流水线平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种硫酸铵码垛机器人流水线平台，属于工业运输平台技术领域。本实用新型专利技术包括呈U型设置的流水线以及安装于流水线上的工位；流水线包括依次连接皮带机、转弯机和运输机，流水线上硫酸铵包装袋通过AGV小车运输至皮带机的端部；位于皮带机上的托盘将硫酸铵包装袋输送至转弯机上，转弯机处设置有平整机工位；经过平整的硫酸铵包装袋输送至运输机；流水线上还设置有码垛机器人，码垛机器人为直角双头结构，直角双头结构旋转安装于水平移动机构下部，水平移动机构上部安装于竖直移动机构上，竖直移动机构连接设在前后移动机构上方，码垛机器人夹持硫酸铵包装袋经由运输机输送至运输车上指定位置；可广泛运用于工业运输平台场合。输平台场合。输平台场合。

【技术实现步骤摘要】
硫酸铵码垛机器人流水线平台


[0001]本技术涉及一种硫酸铵码垛机器人流水线平台，属于工业运输平台


技术介绍

[0002]硫酸铵包装袋往往经由AGV小车运输至流水线，再经由流水线往运输车上进行装货。现有的流水线上多采用机器人进行码垛，直接从流水线上抓取后往运输车上放置。但是机器人受限于其覆盖范围，往往需要多台机器人同时操作才能满足日常的装车需求。同时，流水线整体的布置所占地的面积也是尚需解决的难题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的上述缺陷，本技术提出了一种硫酸铵码垛机器人流水线平台。
[0004]本技术所述的硫酸铵码垛机器人流水线平台，包括呈U型设置的流水线以及安装于流水线上的工位；流水线包括依次连接皮带机、转弯机和运输机，其中，流水线上硫酸铵包装袋通过AGV小车运输至皮带机的端部；位于皮带机上的托盘将硫酸铵包装袋输送至转弯机上，转弯机处设置有平整机工位；经过平整的硫酸铵包装袋输送至运输机；流水线上还设置有码垛机器人，码垛机器人为直角双头结构，直角双头结构旋转安装于水平移动机构下部，水平移动机构上部安装于竖直移动机构上，竖直移动机构连接设在前后移动机构上方，前后移动机构下方连接设有控制器；码垛机器人夹持硫酸铵包装袋经由运输机输送至运输车上指定位置。
[0005]优选地，所述码垛机器人的直角双头结构包括平行夹气缸、位于平行夹气缸一侧连的气缸滑座、连接气缸滑座的两个滑块、分别连接两滑块对向外侧的夹手板，以及连接夹手板的软胶块；双头同时夹持且通过旋转同时变换角度。
>[0006]优选地，所述码垛机器人位于运输机的末端，运输车位于码垛机器人的一侧；直角双头结构覆盖运输车的车斗区域。
[0007]优选地，所述托盘运输至运输机后经由专门的回收流水线重新运输至皮带机处。
[0008]优选地，所述平行夹气缸与位于其上方的直角固定块相连，直角固定块经由减速机与伺服电机相连。
[0009]优选地，所述减速机沿在直角固定块顺时针或逆时针旋转。
[0010]本技术的有益效果是：本技术所述的硫酸铵码垛机器人流水线平台，通过采用直角双头结构的码垛机器人，利用双头同时工作，提高硫酸铵包装袋的码垛效率；利用三自由度的前后移动机构、上下移动机构、左右移动机构，实现对于运输车的车斗整体覆盖，减少机器人的数量，减少投入成本；流水线平台结构紧凑，利用U型流水线中间的位置将运输车放置，极大减少了占地面积，在有限空间内容纳更多条流水线。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图。
[0012]图中：1、码垛机器人；2、运输机；3、转弯机；4、托盘；5、皮带机；6、运输车。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]实施例1：
[0015]如图1所示，本技术所述的硫酸铵码垛机器人流水线平台，包括呈U型设置的流水线以及安装于流水线上的工位；流水线包括依次连接皮带机5、转弯机3和运输机2，其中，流水线上硫酸铵包装袋通过AGV小车运输至皮带机5的端部；位于皮带机5上的托盘4将硫酸铵包装袋输送至转弯机3上，转弯机3处设置有平整机工位；经过平整的硫酸铵包装袋输送至运输机2；流水线上还设置有码垛机器人1，码垛机器人1为直角双头结构，直角双头结构旋转安装于水平移动机构下部，水平移动机构上部安装于竖直移动机构上，竖直移动机构连接设在前后移动机构上方，前后移动机构下方连接设有控制器；码垛机器人1夹持硫酸铵包装袋经由运输机2输送至运输车6上指定位置。
[0016]所述码垛机器人1的直角双头结构包括平行夹气缸、位于平行夹气缸一侧连的气缸滑座、连接气缸滑座的两个滑块、分别连接两滑块对向外侧的夹手板，以及连接夹手板的软胶块；双头同时夹持且通过旋转同时变换角度。
[0017]所述码垛机器人1位于运输机2的末端，运输车6位于码垛机器人1的一侧；直角双头结构覆盖运输车6的车斗区域。
[0018]所述托盘4运输至运输机2后经由专门的回收流水线重新运输至皮带机5处。
[0019]所述平行夹气缸与位于其上方的直角固定块相连，直角固定块经由减速机与伺服电机相连。
[0020]所述减速机沿在直角固定块顺时针或逆时针旋转。
[0021]本技术所述的硫酸铵码垛机器人流水线平台，通过采用直角双头结构的码垛机器人1，利用双头同时工作，提高硫酸铵包装袋的码垛效率；利用三自由度的前后移动机构、上下移动机构、左右移动机构，实现对于运输车6的车斗整体覆盖，减少机器人的数量，减少投入成本；流水线平台结构紧凑，利用U型流水线中间的位置将运输车6放置，极大减少了占地面积，在有限空间内容纳更多条流水线。
[0022]本技术的使用过程主要是：AGV小车将成垛的硫酸铵包装袋运输至托盘4上，托盘4逐一将硫酸铵包装袋往流水线上运输，流水线呈U型设置，硫酸铵包装袋在运输过程中被流水线上的平整机进行压平，并在输送过程中进一步振动平整；码垛机器人1经由三个自由度的移动机构，先后夹持两组包装袋分别放置在运输车6上；然后再去流水线上继续夹持两组，从而大大提高了码垛的效率，流水线的速度可以提高大约30％以上；运输车6不再是另设专门位置，而直接放置在流水线中间部分，从而节省占地面积，提高紧凑度。
[0023]本技术可广泛运用于工业运输平台场合。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硫酸铵码垛机器人流水线平台，其特征在于，包括呈U型设置的流水线以及安装于流水线上的工位；流水线包括依次连接皮带机(5)、转弯机(3)和运输机(2)，其中，流水线上硫酸铵包装袋通过AGV小车运输至皮带机(5)的端部；位于皮带机(5)上的托盘(4)将硫酸铵包装袋输送至转弯机(3)上，转弯机(3)处设置有平整机工位；经过平整的硫酸铵包装袋输送至运输机(2)；流水线上还设置有码垛机器人(1)，码垛机器人(1)为直角双头结构，直角双头结构旋转安装于水平移动机构下部，水平移动机构上部安装于竖直移动机构上，竖直移动机构连接设在前后移动机构上方，前后移动机构下方连接设有控制器；码垛机器人(1)夹持硫酸铵包装袋经由运输机(2)输送至运输车(6)上指定位置。2.根据权利要求1所述的硫酸铵码垛机器人流水线平台，其特征在于，所述码垛机器人(1)的直角双头结构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：周长亮，王大利，孔令师，赵国瑾，
申请(专利权)人：临汾万鑫达焦化有限责任公司，
类型：新型
国别省市：