本实用新型专利技术涉及无人机领域，具体涉及一种林地全景地图数据采集一体化装置，包括无人机、激光雷达传感器、摄像机和电池部，电池部用于对无人机、激光雷达传感器和摄像机进行供电，无人机的下侧连接有连接杆，连接杆通过第一锁紧件固定激光雷达传感器，通过第二锁紧件固定摄像机，无人机的前侧设置有电池槽，电池部可拆卸设置于电池槽内，无人机前侧设置有用于锁紧电池部和电池槽之间连接的第三锁紧件。通过设置电池槽和第三锁紧装置，能够使电池部稳定的安装在电池槽内，同时也便于更换电池部，这样就能在电池部电能消耗完毕的时候，通过更换新的电池部来使无人机、激光雷达传感器和摄像机继续工作。和摄像机继续工作。和摄像机继续工作。
【技术实现步骤摘要】
林地全景地图数据采集一体化装置
[0001]本技术涉及无人机领域，具体涉及一种林地全景地图数据采集一体化装置。
技术介绍
[0002]以往林地的地图数据采集大多都只能依靠林业人员通过繁多的工具来进行测量测绘，采集数据，但是随着社会的发展，无人机的运用也越来越成熟，现在在林地数据采集中野越来越多的使用到无人机。
[0003]无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机。从20世纪初飞机的诞生起，由于考虑到驾驶飞机的安全性，当时的人们就已经提出了无人驾驶飞机的想法。直至20世纪30年代，英国费雷尔公司将一架“女王”双固定翼飞机改造成无人靶机，开启了无人机进入航空史的序幕。
[0004]但是目前的无人机为了能保证飞行的稳定性，对重量的控制，会控制电池的大小，这样就会造成无人机续航时间偏短的问题，传统的无人机电池大多都不可拆卸，这样就意味着无人机在进行短暂的数据采集工作后，就需要进行充电，这样造成数据采集效率底下的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种林地全景地图数据采集一体化装置，解决以往林地数据采集使用的无人机续航时间短，电池不可拆卸，导致数据采集效率低下的问题。
[0006]为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种林地全景地图数据采集一体化装置，包括无人机、激光雷达传感器、摄像机和电池部，电池部用于对无人机、激光雷达传感器和摄像机进行供电，无人机的下侧连接有连接杆，连接杆通过第一锁紧件固定激光雷达传感器，通过第二锁紧件固定摄像机，无人机的前侧设置有电池槽，电池部可拆卸设置于电池槽内，无人机前侧设置有用于锁紧电池部和电池槽之间连接的第三锁紧件。
[0008]进一步的技术方案是，第一锁紧件包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部均通过推动件相互靠拢，用以夹持固定激光雷达传感器。
[0009]更进一步的技术方案是，连接杆上连接有第一连接块，第一连接块的一端和连接杆相连，另一端设置有转动槽，第一夹持部通过第一转动轴和转动槽的槽壁转动相连，第二夹持部在第一夹持部的下方通过第二转动轴和转动槽的槽壁转动相连，推动件包括第一推动结构和第二推动结构，第一推动结构在第一转动轴的上方推动第一夹持部的外侧，以使第一夹持部的内侧朝向第二夹持部靠拢，第二推动结构在第二转动轴的下方推动第二夹持部的外侧，以使第二夹持部的内侧朝向第一夹持部靠拢。
[0010]更进一步的技术方案是，第一推动结构包括推动柱和第一弹簧，转动槽的槽底设置有弹性槽，第一弹簧的一端和弹性槽的槽底相连，另一端在弹性槽内和推动柱的一端相连，推动柱的另一端在第一转动轴的上方滑动贴合于第一夹持部的外侧。
[0011]更进一步的技术方案是，第一夹持部的内侧设置有第一固定层，第二夹持部的内
侧设置有第二固定层，第一固定层和第二固定层均与激光雷达传感器的表面贴合固定。
[0012]更进一步的技术方案是，第三锁紧件包括锁紧柱、拨动板和第二弹簧，电池槽的槽壁上设置有滑动槽，电池部的侧面设置有锁紧槽，第二弹簧的一端和滑动槽的槽底相连，另一端在滑动槽内和锁紧柱的一端相连，锁紧柱的另一端穿出滑动槽，并且卡设于锁紧槽内，无人机的前侧设置有和滑动槽槽壁相连通的连通孔，连通孔内滑动设置有滑动杆，滑动杆的一端穿进滑动槽内和锁紧柱相连，另一端穿出连通孔，并且在无人机的前侧和拨动板相连。
[0013]更进一步的技术方案是，电池部的前侧设置有拉手。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置无人机、激光雷达传感器、摄像机和电池部，能够使电池部对无人机、激光雷达传感器和摄像机供电，这样能够使激光雷达传感器来采集林地的全景地图数据，以及摄像机来拍摄全景图像。通过设置电池槽和第三锁紧装置，能够使电池部稳定的安装在电池槽内，同时也便于更换电池部，这样就能在电池部电能消耗完毕的时候，通过更换新的电池部来使无人机、激光雷达传感器和摄像机继续工作，解决了以往林地数据采集使用的无人机续航时间短，电池不可拆卸，导致数据采集效率低下的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术一种林地全景地图数据采集一体化装置的无人机示意图。
[0016]图2为本技术一种林地全景地图数据采集一体化装置的连接杆侧剖面示意图。
[0017]图3为本技术一种林地全景地图数据采集一体化装置的转动槽剖面示意图。
[0018]图4为本技术一种林地全景地图数据采集一体化装置的滑动槽剖面示意图。
[0019]图标：1
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无人机，101
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连接杆，102
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第一夹持部，103
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第二夹持部，104
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第一连接块，105
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转动槽，106
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第一转动轴，107
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第二转动轴，108
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推动柱，109
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第一弹簧，110
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弹性槽，111
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第一固定层，112
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第二固定层，113
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第二连接块，114
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连接槽，115
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螺杆，116
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转动板，117
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滑动孔，118
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螺纹槽，119
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电池槽，120
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锁紧柱，121
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拨动板，122
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第二弹簧，123
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滑动槽，124
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连通孔，125
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滑动杆，2
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激光雷达传感器，3
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摄像机，4
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电池部，401
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锁紧槽，402
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拉手。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]实施例：
[0022]图1至图4所示为本技术的一种实施方式。
[0023]一种林地全景地图数据采集一体化装置，包括无人机1、激光雷达传感器2、摄像机3和电池部4，电池部4用于对无人机1、激光雷达传感器2和摄像机3进行供电，无人机1的下侧连接有连接杆101，连接杆101通过第一锁紧件固定激光雷达传感器2，通过第二锁紧件固定摄像机3，无人机1的前侧设置有电池槽119，电池部4可拆卸设置于电池槽119内，无人机1
前侧设置有用于锁紧电池部4和电池槽119之间连接的第三锁紧件。通过设置无人机1、激光雷达传感器2、摄像机3和电池部4，能够使电池部4对无人机1、激光雷达传感器2和摄像3机供电，这样能够使激光雷达传感器2来采集林地的全景地图数据，以及摄像机3来拍摄全本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种林地全景地图数据采集一体化装置，其特征在于，包括无人机（1）、激光雷达传感器（2）、摄像机（3）和电池部（4），所述电池部（4）用于对无人机（1）、激光雷达传感器（2）和摄像机（3）进行供电，所述无人机（1）的下侧连接有连接杆（101），所述连接杆（101）通过第一锁紧件固定激光雷达传感器（2），通过第二锁紧件固定摄像机（3），所述无人机（1）的前侧设置有电池槽（119），所述电池部（4）可拆卸设置于电池槽（119）内，所述无人机（1）前侧设置有用于锁紧电池部（4）和电池槽（119）之间连接的第三锁紧件。2.根据权利要求1所述的一种林地全景地图数据采集一体化装置，其特征在于：所述第一锁紧件包括第一夹持部（102）和第二夹持部（103），所述第一夹持部（102）和第二夹持部（103）均通过推动件相互靠拢，用以夹持固定激光雷达传感器（2）。3.根据权利要求2所述的一种林地全景地图数据采集一体化装置，其特征在于：所述连接杆（101）上连接有第一连接块（104），所述第一连接块（104）的一端和连接杆（101）相连，另一端设置有转动槽（105），所述第一夹持部（102）通过第一转动轴（106）和转动槽（105）的槽壁转动相连，所述第二夹持部（103）在第一夹持部（102）的下方通过第二转动轴（107）和转动槽（105）的槽壁转动相连，所述推动件包括第一推动结构和第二推动结构，所述第一推动结构在第一转动轴（106）的上方推动第一夹持部（102）的外侧，以使第一夹持部（102）的内侧朝向第二夹持部（103）靠拢，所述第二推动结构在第二转动轴（107）的下方推动第二夹持部（103）的外侧，以使第二夹持部（103）的内侧朝向第一夹持部（102）靠拢。4.根据权利要求3所述的一种林地全景...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈赛月，
申请(专利权)人：云南林耀林业勘察规划设计有限公司，
类型：新型
国别省市：
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