一种翻转机构及自动插接机制造技术

本实用新型专利技术属于连接器生产设备技术领域，公开一种翻转机构及自动插接机，该自动插接机包括翻转机构，翻转机构包括第一动力件、旋转件、第一承载块以及第二承载块，第一动力件的输出端安装有齿条；旋转件的外周设置有外啮合齿，外啮合齿与齿条啮合连接，以使得外啮合齿带动旋转件旋转；第一承载块固定安装于旋转件的远离齿条的一端，第一承载块上沿垂直于旋转件的轴线的方向开设有第一避让槽，第一避让槽具有位于水平面的第一状态和位于竖直面的第二状态；第二承载块固定安装于第一承载块开设有第一避让槽的一侧，第二承载块用于承接限定端子塑胶件。本实用新型专利技术通过齿条与外啮合齿啮合连接，能够保证旋转件在竖直面转动角度的准确性。确性。确性。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转机构及自动插接机


[0001]本技术涉及连接器生产设备
，尤其涉及一种翻转机构及自动插接机。

技术介绍

[0002]端子和塑胶件是连接器的重要组成部分，端子和塑胶件通常采用自动组装设备进行组装生产，以提高生产效率，降低人工成本。现有的自动组装设备通常是在水平方向将端子贯穿插入塑胶件的插接孔，端子的两端均伸出在插接孔的外部，将端子插入塑胶件之后还需要将端子塑胶件转移到CCD检测模组处进行外观检测，而由于插接孔位于水平面，因此要观察检测端子与插接孔的配合情况时，需要将端子塑胶件在竖直面转动90度，以使得CCD检测模组能够从顶部和底部检测端子与插接孔的配合状况，现有的转移方法通常是直接人工拿取端子塑胶件之后翻转放置在CCD检测模组的下方或者上方进行检测，翻转的角度无法保证，生产效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的在于：提供一种翻转机构，能够保证端子塑胶件翻转角度的准确性，提高自动化程度。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]第一方面，提供一种翻转机构，包括：
[0006]第一动力件，所述第一动力件的输出端安装有齿条；
[0007]旋转件，所述旋转件的外周设置有外啮合齿，所述外啮合齿与所述齿条啮合连接，所述第一动力件用于驱动所述齿条，以使得所述外啮合齿带动所述旋转件旋转；
[0008]第一承载块，固定安装于所述旋转件的远离所述齿条的一端，所述第一承载块上沿垂直于所述旋转件的轴线的方向开设有第一避让槽，所述第一避让槽具有位于水平面的第一状态和位于竖直面的第二状态；
[0009]第二承载块，固定安装于所述第一承载块开设有所述第一避让槽的一侧，所述第二承载块用于承接限定端子塑胶件。
[0010]作为一种可选的技术方案，所述翻转机构还包括支撑板组件，所述支撑板组件上安装有第一缓冲件和第二缓冲件，所述旋转件上安装有抵接件，所述第一避让槽处于所述第一状态时，所述抵接件与所述第一缓冲件抵接，所述第一避让槽处于所述第二状态时，所述抵接件与所述第二缓冲件抵接。
[0011]作为一种可选的技术方案，所述支撑板组件上还安装有第一限位件，所述第一避让槽处于所述第一状态时，所述抵接件与所述第一限位件抵接。
[0012]作为一种可选的技术方案，所述翻转机构还包括第三承载块，所述第三承载块位于所述齿条的远离所述第一承载块的一侧，所述第三承载块用于缓存所述端子塑胶件。
[0013]作为一种可选的技术方案，所述第三承载块的下方设置有第一废料收集箱，所述
翻转机构还包括第二动力件，所述第三承载块连接于所述第二动力件的输出端，所述第二动力件用于驱动所述第三承载块在所述第一废料收集箱的上方移动。
[0014]第二方面，提供一种自动插接机，包括推动机构、运输轨道以及如上所述的翻转机构，所述翻转机构位于所述运输轨道的末端，所述运输轨道的底部沿竖直面开设有第二避让槽，所述推动机构包括抵推件，所述抵推件用于从底部穿过所述第二避让槽，以将所述端子塑胶件从所述运输轨道抵推至所述第二承载块上。
[0015]作为一种可选的技术方案，所述运输轨道的末端的一侧设置有第一电检测组件，所述运输轨道的末端的另一侧设置有第二电检测组件，所述第一电检测组件和所述第二电检测组件均位于水平面，所述第一电检测组件和所述第二电检测组件分别从水平面相对的两端抵接所述端子塑胶件。
[0016]作为一种可选的技术方案，所述第一电检测组件包括第三动力件和阳极插针，所述阳极插针安装于所述第三动力件的输出端，所述第三动力件用于驱动所述阳极插针抵接所述端子塑胶件的一端；
[0017]所述第二电检测组件包括第四动力件和阴极插针，所述阴极插针安装于所述第四动力件的输出端，所述第四动力件用于驱动所述阴极插针抵接所述端子塑胶件的另一端。
[0018]作为一种可选的技术方案，所述自动插接机还包括移载模组、承载台组件以及视觉模组，所述承载台组件位于所述翻转机构的下游，所述视觉模组位于所述承载台组件的一侧，所述视觉模组用于检测位于所述承载台组件上的所述端子塑胶件，所述移载模组用于转移所述端子塑胶件。
[0019]作为一种可选的技术方案，所述承载台组件包括第一承载台和第二承载台，所述视觉模组包括第一视觉检测组件和第二视觉检测组件，所述第一视觉检测组件位于所述第一承载台的上方，所述第一视觉检测组件用于检测所述端子塑胶件的顶面，所述第二视觉检测组件位于所述第二承载台的下方，所述第二视觉检测组件用于检测所述端子塑胶件的底面。
[0020]本技术的有益效果在于：
[0021]本技术提供一种翻转机构及自动插接机，该自动插接机包括该翻转机构，翻转机构的第一避让槽处于第二状态时，抵推件抵推端子塑胶件朝翻转机构移动，抵推件从运输轨道的第二避让槽移动到第一承载块的第一避让槽，端子塑胶件被抵推件从运输轨道的顶面推动第一承载块的顶面，之后抵推件退出第二避让槽，第一动力件驱动齿条带动外啮合齿转动，旋转件跟随转动预设角度，第一避让槽切换到第一状态，此时端子塑胶件由第二承载块进行支撑，完成翻转动作，采用齿条与外啮合齿啮合传动连接，能够提高旋转件旋转角度的准确性。
附图说明
[0022]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明；
[0023]图1为实施例所述的自动插接机的部分俯视图；
[0024]图2为实施例所述的自动插接机的第一视角的部分结构示意图；
[0025]图3为实施例所述的自动插接机的第二视角的部分结构示意图；
[0026]图4为实施例所述的自动插接机的第三视角的部分结构示意图；
[0027]图5为实施例所述的翻转机构的第一视角的结构示意图；
[0028]图6为实施例所述的翻转机构的第二视角的结构示意图；
[0029]图7为图6中A位置的局部放大图。
[0030]图1至图7中：
[0031]100、翻转机构；1、第一动力件；2、齿条；3、旋转件；4、外啮合齿；5、第一承载块；511、第一避让槽；6、第二承载块；7、第一缓冲件；8、第二缓冲件；9、抵接件；10、第一限位件；11、第三承载块；12、第一废料收集箱；13、第二动力件；21、运输轨道；201、第二避让槽；31、抵推件；41、第一电检测组件；401、第三动力件；402、阳极插针；51、第二电检测组件；501、第四动力件；502、阴极插针；61、移载模组；701、第一承载台；702、第二承载台；801、第一视觉检测组件；802、第二视觉检测组件。
具体实施方式
[0032]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转机构，其特征在于，包括：第一动力件，所述第一动力件的输出端安装有齿条；旋转件，所述旋转件的外周设置有外啮合齿，所述外啮合齿与所述齿条啮合连接，所述第一动力件用于驱动所述齿条，以使得所述外啮合齿带动所述旋转件旋转；第一承载块，固定安装于所述旋转件的远离所述齿条的一端，所述第一承载块上沿垂直于所述旋转件的轴线的方向开设有第一避让槽，所述第一避让槽具有位于水平面的第一状态和位于竖直面的第二状态；第二承载块，固定安装于所述第一承载块开设有所述第一避让槽的一侧，所述第二承载块用于承接限定端子塑胶件。2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括支撑板组件，所述支撑板组件上安装有第一缓冲件和第二缓冲件，所述旋转件上安装有抵接件，所述第一避让槽处于所述第一状态时，所述抵接件与所述第一缓冲件抵接，所述第一避让槽处于所述第二状态时，所述抵接件与所述第二缓冲件抵接。3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述支撑板组件上还安装有第一限位件，所述第一避让槽处于所述第一状态时，所述抵接件与所述第一限位件抵接。4.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括第三承载块，所述第三承载块位于所述齿条的远离所述第一承载块的一侧，所述第三承载块用于缓存所述端子塑胶件。5.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述第三承载块的下方设置有第一废料收集箱，所述翻转机构还包括第二动力件，所述第三承载块连接于所述第二动力件的输出端，所述第二动力件用于驱动所述第三承载块在所述第一废料收集箱的上方移动。6.一种自动插接机，其特征在于，包括推动机构、运输轨道以及如权利要求1
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5任一项所述的翻转机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵林强，
申请(专利权)人：江西日盛精密五金有限公司，
类型：新型
国别省市：