一种用于节能机器人关节轴承的组合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及关节轴承组合装置技术领域，具体是涉及一种用于节能机器人关节轴承的组合装置。包括，工作台，上设有落料口；自动组合装置，固定安装在工作台上；自动组合装置包括；外轴套定位输送装置，固定安装在工作台上，外轴套定位输送装置的输出端设置在工作台的落料口上方；脱料轨，固定安装在外轴套定位输送装置的输出端；内轴套定位挤压装置，固定安装在工作台上，内轴套定位挤压装置的输出端与外轴套定位输送装置的输出端同轴相对设置。本申请有效的提高生产效率，同时保证了人员安全。全。全。

【技术实现步骤摘要】
一种用于节能机器人关节轴承的组合装置


[0001]本技术涉及关节轴承组合装置
，具体是涉及一种用于节能机器人关节轴承的组合装置。

技术介绍

[0002]关节润滑轴承安装设备是用于关节轴承的装配，关节轴承的外轴套沿轴向设有引裂槽，在装配过程中外轴套受到内轴套的挤压，引裂槽开裂，这样将内轴套压入外轴套中，完成装配。传统的组装方式大多是人工依次将内外轴套摆放在同轴位置，再在通过液压机对内轴套挤压，将内轴套挤压至外轴套中，在此生产过程中人工长时间作业会长生疲劳会导致生产效率下降，人工疲劳作业会存一定安装隐患，所以需要一种用于节能机器人关节轴承的组合装置解决上述问题；
[0003]如中国专利技术CN209408530U所公开的一种机器人关节轴承的布置结构，解决的技术问题，针对
技术介绍
中提及的现有技术中重型机器人关节杆件中圆锥滚子轴承游隙时调整困难的问题。采取的技术方案，一种机器人关节轴承的布置结构，包括第一关节杆件和第二关节杆件，第一关节杆件和第二关节杆件在两个相交点处均通过圆锥滚子轴承转动相连，定义第一关节杆件和第二关节杆件的第一个相交点为定位端，第一关节杆件和第二关节杆件的第二个相交点为浮动端；该结构的机器人关节轴承的布置结构不便于生产装配。

技术实现思路

[0004]一、要解决的技术问题
[0005]本技术是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种用于节能机器人关节轴承的组合装置，解决了现有机器人关节轴承的组合装置不便于快速组装，生产效率不高的问题。
[0006]二、技术方案r/>[0007]为解决上述技术问题，本技术提供一种用于节能机器人关节轴承的组合装置，包括，
[0008]工作台，上设有落料口；
[0009]自动组合装置，固定安装在工作台上；
[0010]自动组合装置包括；
[0011]外轴套定位输送装置，固定安装在工作台上，外轴套定位输送装置的输出端设置在工作台的落料口上方；
[0012]脱料轨，固定安装在外轴套定位输送装置的输出端；
[0013]内轴套定位挤压装置，固定安装在工作台上，内轴套定位挤压装置的输出端与外轴套定位输送装置的输出端同轴相对设置。
[0014]优选地，外轴套定位输送装置包括；
[0015]第一震动盘，固定安装在工作台上；
[0016]第一输送轨，固定安装在工作台上，第一输送轨的输入端与第一震动盘的输出端连通；
[0017]第一限位轨，固定安装在第一输送轨的输出端侧部，第一限位轨的内部设有数个限位槽；
[0018]外轴套定位推送装置，固定安装在工作台上，外轴套定位推送装置的工作端设置在第一限位轨的内部。
[0019]优选地，外轴套定位推送装置包括；
[0020]第一直线驱动器，固定安装在工作台上；
[0021]固定推送柱，滑动安装在第一限位轨的内部，固定推送柱一端与第一直线驱动器的输出端固定连接，固定推送柱的外侧设有数个开口槽；
[0022]限位柱，固定安装在固定推送柱远离第一直线驱动器的一端，限位柱与固定推送柱同轴设置；
[0023]限位杆，设有数个以固定推送柱为轴心均匀分布，限位杆与固定推送柱固定连接。
[0024]优选地，脱料轨包括；
[0025]第二限位轨，与第一限位轨结构相同，第二限位轨固定安装在第一输送轨远离第一限位轨的一侧，第二限位轨与第一限位轨同轴设置；
[0026]弹性抵触块，设有数个置与固定推送柱的开口槽位置相匹配，弹性抵触块与第二限位轨内壁固定连接，弹性抵触块上设有倒角。
[0027]优选地，内轴套定位挤压装置包括；
[0028]第二震动盘，固定安装在工作台上；
[0029]第二输送轨，固定安装在工作台上，第二输送轨的输出端与第二震动盘的输出端连通；
[0030]导套，固定安装在第二输送轨的输出端侧部；
[0031]限位抵触套，固定安装在第二输送轨远离导套的一侧，限位抵触套与，限位抵触套上设有与限位杆相匹配的限位槽；
[0032]内轴套定位推送装置，固定安装在工作台上，内轴套定位推送装置的输出端设置在导套的内部。
[0033]优选地，内轴套定位推送装置包括；
[0034]第二直线驱动器，固定安装在工作台上；
[0035]推送套筒，滑动安装在导套内部，推送套一端与第二直线驱动器的输出端固定连接。
[0036]三、有益效果
[0037]与现有技术相比，本申请通过外轴套定位输送装置的输出端将外轴套定位，同时带动外轴套从脱料轨内部穿过与内轴套定位挤压装置的输出端抵触，内轴套定位挤压带动内轴套向外轴套的内部挤压，内轴套通过挤压安装到外轴套的内部，外轴套定位输送装置带动安装好的关节轴承收缩，收缩时关节轴承经过脱料轨时，脱料轨将组装好的关节轴承脱离外轴套定位输送装置，脱离的关节轴落入工作台落料口，落料口将关节轴引导至待处理区域。本申请有效的提高生产效率，同时保证了人员安全
[0038]还通过液压推杆推动固定推送柱穿过第一输送轨的输出端内部时带动外轴套脱离第一输送轨，限位杆于定位限制外轴套移动，固定推送柱带动外轴套穿过第二限位轨时外轴套与弹性抵触块的倒角抵触，弹性抵触块受到挤压收缩，固定推送柱带动外轴套穿过第二限位轨，固定推送柱上的数个开口槽用于避让弹性抵触块，限位杆与内轴套定位挤压装置的输出端抵触固定住，限位柱则插入内轴套定位挤压装置的输出端内部，内轴套定位挤压装置推动内轴套向外轴套内部移动，内轴套套设到限位柱外侧向外轴套移动，将内轴套挤压安装到向外轴套的内部，安装好后液压推杆收缩带动组装好的关节轴承收缩，收缩时关节轴承与弹性抵触块倒角抵触，弹性抵触块倒角带动关节轴承脱离限位杆和限位柱落入工作台的落料口中，落料口将关节轴承引导至待处理区域，自动下料可有效的提升生产效率。
附图说明
[0039]图1为本技术的立体图；
[0040]图2为本技术的主视图；
[0041]图3为本技术外轴套定位输送装置的立体图；
[0042]图4为本技术外轴套定位推送装置的立体图；
[0043]图5为本技术脱料轨的立体图；
[0044]图6为本技术内轴套定位挤压装置的立体图；
[0045]图7为本技术内轴套定位推送装置的立体图；
[0046]图8为关节轴承的立体图。
[0047]图中：
[0048]A1为外轴套；A2为内轴套；1为工作台；
[0049]2为外轴套定位输送装置；2a为第一震动盘；2b为第一输送轨； 2c为第一限位轨；2d为外轴套定位推送装置；2d1为第一直线驱动器；2d2为固定推送柱；2d3为限位柱；2d4为限位杆；
[0050]3为脱料轨；3a为第二限位轨；3b为弹性抵触块；
[0051]4为内轴套定位挤压装置；4a为第二震动盘；4b为第二输送轨； 4c为导套；4d为限位抵触本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于节能机器人关节轴承的组合装置，包括，工作台(1)，上设有落料口；自动组合装置，固定安装在工作台(1)上；其特征在于，自动组合装置包括；外轴套定位输送装置(2)，固定安装在工作台(1)上，外轴套定位输送装置(2)的输出端设置在工作台(1)的落料口上方；脱料轨(3)，固定安装在外轴套定位输送装置(2)的输出端；内轴套定位挤压装置(4)，固定安装在工作台(1)上，内轴套定位挤压装置(4)的输出端与外轴套定位输送装置(2)的输出端同轴相对设置。2.根据权利要求1所述的一种用于节能机器人关节轴承的组合装置，其特征在于，外轴套定位输送装置(2)包括；第一震动盘(2a)，固定安装在工作台(1)上；第一输送轨(2b)，固定安装在工作台(1)上，第一输送轨(2b)的输入端与第一震动盘(2a)的输出端连通；第一限位轨(2c)，固定安装在第一输送轨(2b)的输出端侧部，第一限位轨(2c)的内部设有数个限位槽；外轴套定位推送装置(2d)，固定安装在工作台(1)上，外轴套定位推送装置(2d)的工作端设置在第一限位轨(2c)的内部。3.根据权利要求2所述的一种用于节能机器人关节轴承的组合装置，其特征在于，外轴套定位推送装置(2d)包括；第一直线驱动器(2d1)，固定安装在工作台(1)上；固定推送柱(2d2)，滑动安装在第一限位轨(2c)的内部，固定推送柱(2d2)一端与第一直线驱动器(2d1)的输出端固定连接，固定推送柱(2d2)的外侧设有数个开口槽；限位柱(2d3)，固定安装在固定推送柱(2d2)远离第一直线驱动器(2d1)的一端，限位柱(2d3)与固定推送柱(2d2)同轴设置；限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：林东阳，
申请(专利权)人：宁波银球小型轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：