一种夹扣自动安装设备制造技术

本申请涉及一种夹扣自动安装设备，属于零件安装设备领域，其包括用于放置产品的工作台，产品包括半成品以及多个卡扣，半成品上开设有多个用于安装卡扣的凹槽，所述工作台上安装有用于将卡扣安装到半成品上的安装机构，安装机构包括用于抓取卡扣的抓取件以及用于带动抓取件朝向X、Y、Z轴方向移动的定位组件。本申请具有能提高安装的效率，减少耗费人力的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种夹扣自动安装设备


[0001]本申请涉及零件安装设备的领域，尤其是涉及一种夹扣自动安装设备。

技术介绍

[0002]参照图1，现有技术的一种产品1，包括半成品11和需要安装在半成品11上的卡扣12，半成品11可为塑料板，半成品11顶壁开设有多个凹槽，卡扣12底部需要插接到凹槽中，从而将多个卡扣12需要定点安装到半成品11上。
[0003]目前，对于半成品11上卡扣12的安装，传统的安装方式是由操作工人将半成品11放在桌面上，人工拿取卡扣12手工按压到凹槽中，从而将多个卡扣12需要定点安装到半成品11上。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为手工安装工作繁琐，耗费大量人力，并且效率低。

技术实现思路

[0005]为了提高安装的效率，减少耗费人力，本申请提供一种夹扣自动安装设备。
[0006]本申请提供的一种夹扣自动安装设备，采用如下的技术方案：
[0007]一种夹扣自动安装设备，包括用于放置产品的工作台，产品包括半成品以及多个卡扣，半成品上开设有多个用于安装卡扣的凹槽，所述工作台上安装有用于将卡扣安装到半成品上的安装机构，安装机构包括用于抓取卡扣的抓取件以及用于带动抓取件朝向X、Y、Z轴方向移动的定位组件。
[0008]通过采用上述技术方案，需要将卡扣安装到半成品上时，先将半成品放置到工作台上，通过定位组件带动抓取件移动到卡扣的存放部位，然后抓取卡扣移动到所需位置，然后将卡扣卡入半成品的凹槽中，完成安装，得到产品，能够实现自动定位安装，提高安装的效率，减少耗费人力。
[0009]可选的，所述工作台上安装有上料机构，上料机构包括振动盘，抓取件能够移动至振动盘的出料端。
[0010]通过采用上述技术方案，振动盘能够将卡扣一一振出，使得卡扣整齐的排列着向振动盘的出料端移动，以便抓取件能一一抓取，起到自动上料的作用，进一步提高安装的效率，减少耗费人力。
[0011]可选的，所述上料机构还包括安装在振动盘出料端的错位组件，错位组件包括承接板、推杆以及驱动推杆移动的动力源，承接板垂直固定在振动盘出料端，动力源安装在承接板上，动力源的动力输出端与推杆固定，推杆远离动力源一端能与振动盘出料端的卡扣接触并将卡扣推动到承接板远离动力源一端。
[0012]通过采用上述技术方案，当振动盘将卡扣驱动到出料端后，动力源驱动推杆将出料端的卡扣推动到承接板远离动力源一端，然后再由抓取件抓取，由于推杆将出料端的卡扣推动到承接板远离动力源一端能够减小抓取件抓取出料端的卡扣时误触其余卡扣的可
能性。
[0013]可选的，所述错位组件还包括支架，支架设置在工作台与承接板之间。
[0014]通过采用上述技术方案，支架对承接板起到支撑作用，减小承接板与振动盘的连接处断裂的可能性。
[0015]可选的，所述工作台上安装有多个定位块，半成品能卡入定位块之间围成的腔室中。
[0016]通过采用上述技术方案，加工时，将半成品卡入定位块之间围成的腔室中，从而将半成品固定，减小加工时半成品发生位移的可能性。
[0017]可选的，所述抓取件包括转盘、驱动件以及多个卡爪，转盘转动连接在定位组件上，多个卡爪设置在转盘远离定位组件一端，驱动件与转盘相连并能驱动转盘转动。
[0018]通过采用上述技术方案，当定位组件将抓取件移动到振动盘出料端取样时，可转动调整位置使得每个卡爪都抓取了卡扣，然后依次安装到半成品上，实现位移取样一次，可安装多个，提高安装的效率。
附图说明
[0019]图1是现有技术产品的结构示意图；
[0020]图2是本申请实施例的使用状态示意图；
[0021]图3是图2中A部分放大图；
[0022]图4是为了展示承接板与振动盘安装状态的俯视图。
[0023]附图标记说明：1、产品；11、半成品；12、卡扣；2、工作台；3、抓取件；31、转盘；32、驱动件；33、卡爪；34、安装板；4、定位组件；5、振动盘；6、错位组件；61、承接板；62、推杆；63、动力源；64、支架；7、定位块；8、立柱。
具体实施方式
[0024]以下结合附图2
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0025]本申请实施例公开一种夹扣自动安装设备。
[0026]参照图2，一种夹扣自动安装设备，包括用于放置产品1的工作台2，产品1包括半成品11以及多个卡扣12，半成品11上开设有多个用于安装卡扣12的凹槽，工作台2上安装有用于将卡扣12安装到半成品11上的安装机构，安装机构包括用于抓取卡扣12的抓取件3以及用于带动抓取件3朝向X、Y、Z轴方向移动的定位组件4，需要将卡扣12安装到半成品11上时，先将半成品11放置到工作台2上，通过定位组件4带动抓取件3移动并抓取卡扣12移动到所需位置，然后将卡扣12卡入半成品11的凹槽中，能够实现自动定位安装，提高安装的效率，减少人力耗费。
[0027]工作台2整体呈长方体状，工作台2顶壁上通过螺钉固定有多个定位块7，定位块7呈正方体状，多个定位块7围成与半成品11相同形状和大小的区域，使得加工时，可将半成品11卡入定位块7之间围成的区域中，从而将半成品11固定，减小加工时半成品11发生位移的可能性。
[0028]工作台2顶壁上垂直焊接有两根立柱8，立柱8远离工作台2一端用于安装定位组件4。定位组件4可为浙江中炫大至科技有限公司的三轴模组，能够沿X、Y、Z三的轴向移动，定
位精准且灵活度高，在其他实施例中，定位组件4也可为桥式起重机或机械臂等。抓取件3设置在三轴模组竖直的轴最低端。
[0029]参照图3，抓取件3包括转盘31、驱动件32、多个卡爪33以及安装板34，安装板34呈U形，安装板34开口竖直设置，安装板34互相远离的两侧壁其中一侧壁与三轴模组竖直的轴最低端焊接固定，转盘31为圆盘且轴心焊接固定有圆柱形的转轴，转轴远离转盘31一端穿设在安装板34远离三轴模组竖直的轴的侧壁上并能转动。驱动件32可为电机，电机的输出轴通过联轴器与转轴固定，使得驱动件32能带动转轴转动，转轴带动转盘31转动。多个卡爪33沿周向设置在转盘31远离定位组件4一端，使得当定位组件4将抓取件移动到取样处时，可转动调整卡爪33位置使得每个卡爪33都抓取到卡扣12，然后依次安装到半成品11上，实现位移取样一次，可安装多个卡扣12，提高安装的效率。在其他实施例中，抓取件3还可为机械手。
[0030]工作台2上安装有上料机构，上料机构包括振动盘5和安装在振动盘5出料端的错位组件6，振动盘5可为宏扬自动化设备有限公司的端子振动盘，型号200，能把各种卡扣12有序排出来，使得卡扣12整齐的排列着向振动盘5的出料端移动，以便抓取件3能一一抓取，起到自动上料的作用，进一步提高安装的效率，减少耗费人力。
[0031]参照图3和图4，错位组件6包括承接板61、推杆62、驱动推杆62沿轴向移动的动力源63和支架64，承接板61垂直焊接在振动盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹扣自动安装设备，包括用于放置产品(1)的工作台(2)，产品(1)包括半成品(11)以及多个卡扣(12)，半成品(11)上开设有多个用于安装卡扣(12)的凹槽，其特征在于：所述工作台(2)上安装有用于将卡扣(12)安装到半成品(11)上的安装机构，安装机构包括用于抓取卡扣(12)的抓取件(3)以及用于带动抓取件(3)朝向X、Y、Z轴方向移动的定位组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种夹扣自动安装设备，其特征在于：所述工作台(2)上安装有上料机构，上料机构包括振动盘(5)，抓取件(3)能够移动至振动盘(5)的出料端。3.根据权利要求2所述的一种夹扣自动安装设备，其特征在于：所述上料机构还包括安装在振动盘(5)出料端的错位组件(6)，错位组件(6)包括承接板(61)、推杆(62)以及驱动推杆(62)移动的动力源(63)，承接板(61)垂直固定在振动盘(5)出料端，动力源(63)安装在承接板(61)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：高照，
申请(专利权)人：苏州大品工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：