薄板支撑体制造技术

本发明专利技术提供一种薄板支撑体，在放置由于自重而弯曲的大型液晶显示装置用玻璃基板（６）时，用每个多列针状支撑部件（１６，１８）支撑大型液晶显示装置用玻璃基板（６）上产生的多个凸脊。通过放置在该薄板支撑体上，弯曲量变少。作为薄板支撑体可以是机器人的叉状末端执行器和盒子。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及将由于自重而弯曲的薄板状物放置在多个支撑部件上的台状体、板状体、棒状体或其组合体。详细地说，涉及用于水平放置玻璃板、塑料板等的临时堆放台、容纳它们的盒子、或者用机械输送上述薄板时，该薄板状物被放置支撑的叉状末端执行器(机械手)。
技术介绍
近年来，液晶显示装置、等离子显示器、等离子驱动液晶显示装置等中采用的玻璃基板在显示装置本身大型化的同时，因为根据使用多张提高生产性，也在大面积化。为了防尘，必须用接触面尽可能小的部件支撑上述玻璃基板。而且为减轻重量，壁的厚度应为0.7～0.4mm，在水平状态下，如果将其放置在针等支撑部件上部分支撑，则会由于自重而弯曲，其支撑要想很多办法。例如，特开平9-80404号公报中公开了通过防止玻璃基板在台面中心部浮起，确保玻璃基板固定在平面上的方法，即，在放置玻璃基板的大台面上，不仅在其周边部而且在中心部附近均设有真空吸附口。但是，该文献中没有提及台面小于玻璃基板时，如何将玻璃基板的弯曲限制在最小值。特开平10-109751号公报中公开了确定玻璃基板放置用末端执行器的宽度大小，以不接触玻璃基板容纳盒内侧的基板支撑罩的前端的程度加大，接近玻璃基板一边的长度，且末端执行器分成两股，玻璃基板即使在分叉部下垂，也不会接触末端执行器的基部，可是，并没有提出防止玻璃基板下垂的方法。另一方面，即使在容纳多个玻璃基板的盒子中，玻璃板的弯曲也是大问题，近年来开发的一个边从1000mm到超过2000mm的玻璃基板用的大型盒子中，未在其左右内部侧面设置小盒子，如图3的盒子5所示，作为设在左右内部侧面的用于支撑基板的基部，向内侧设置支撑体，该支撑体具有水平安装的长度超过200mm的梳齿状针51，另外，象特开平11-35089号公报公开的盒子那样，沿玻璃板的宽度方向架设棒状体，在包含棒上部的中央部的多个地方设置支撑针，以抑制弯曲。相对于上述玻璃板的大型化，如前述特开平10-109751号公报已记载的放置用末端执行器1(图16)那样，形成仅用两股无法对玻璃板进行处理的状态。这里，图中的符号6表示玻璃基板、11表示末端执行器的主体、14表示合成橡胶制成的支撑部件、15表示树脂制成的支撑部件、21表示机械手。根据大型盒子的种类，如前述特开平11-35089号公报的情况下，不用说，带有前述梳齿状针的用于基板支撑的基部不仅在盒子内部侧面的左右，也可以设在里面，将前述特开平9-80404号公报记载的平板状台面用作末端执行器，不仅会妨碍其里面的针，而且在特开平11-35089号公报公开的盒子中，会碰到中央附近的支撑针(相当于基部)，产生玻璃基板不能插入内部的不良情况。而且，为了减轻由于玻璃基板大型化而导致重量增加所带来的影响，需要减少末端执行器自身的重量。
技术实现思路
本申请的专利技术人提出一种放置由于自重而弯曲的薄板的薄板支撑体，该薄板支撑体由多个支撑部件和上部带有上述支撑部件的基部构成，该薄板支撑体带有支撑部件和减少前述薄板弯曲量的机构，上述支撑部件按照使前述薄板形成多个凸部地弯曲的方式配置，由此可大幅度地减少薄板的弯曲量，进而完成本专利技术。并不像前述特开平10-109751提出的那样使玻璃基板等的薄板弯曲形成1个凹部或1个凸部，本专利技术人通过在薄板上形成多个凸部，可减小凸部的高度，即弯曲量，而且，提出了减小多个凸部的高度的机构，即减小前述薄板的弯曲量的机构。首先，为了形成多个凸部，例如要在间隔60cm左右的体操用双杠上放置1平方米、厚1mm左右的塑料板，该塑料板由于自重而弯曲成两个凸状。即使是玻璃基板等刚性强的材料，在较薄时，如特开平11-35089号公报的图1提出的盒子那样，如果放在同样高度的9根棒材上，会弯曲形成9个凸部或3个凸脊部。本专利技术在上述形成多个凸部等并由于自重而弯曲的薄板上进一步施加减小弯曲量的机构，可提供使薄板尽可能平坦的支撑体。作为减少前述弯曲量的机构之一，可设置多个支撑部件，使薄板支撑体的基准水平面到支撑部件的顶部高度不同。例如，通过改变支撑凸部的顶端部、斜面部、凹部的部件的顶部高度，可形成多个凸部。此处，不必支撑全部高度，由于玻璃基板等薄板具有一定刚性，因此可以采用例如用单个或多个支撑部件仅支撑前述斜面部的机构。此时，也可以顺着薄板的倾斜而使支撑部件的顶部倾斜。此处的基准水平面如果是用于确定具有多个支撑部件顶部的高度的一定水平面，则可以任意设定基准面，可以是包含前述基部的上部面或下部面等基部的一部分的水平面，或者是包含基部安装部的一部分的水平面等。本专利技术的薄板构成的凸部只要有多个则对其形状没有限制。例如，要形成整列的多个独立凸峰形的薄板凸部，可整齐排列支撑部件，以支撑各凸部的顶部。另外，要形成作为凸部的一种的由多个直线状的凸脊部构成的波浪状的凸部群，为了支撑多个凸脊部，可列状排列支撑部件，使列上的支撑部件的间隔大于列间距。或者为了形成水面的圆形波纹状的圆形凸脊部群，可同心圆状地设置支撑部件，使各圆周上的支撑部件间隔大于各圆周间距也可。有多个凸脊部时，如果有3个以上，即使大面积的薄板，能减小弯曲量也优选。另外，形成直线状的凸脊部的方向可以任意设定，从一个方向看基部，可以平行、垂直或斜交叉等。本专利技术的支撑部件是用点状部件或小面积支撑薄板的部件。其形状可以是钮扣状、圆柱状、半球状、角形板状、长方形棒片或在直立的棒状物上设置前述钮扣状、半球状等任意的支撑部件。该支撑部件可以是单纯放置薄板的小台子，也可以在一部分上设置真空吸附口。前述减小弯曲量的机构，其特征可以是在多列上形成1个凸脊部的支撑部件群。此处所说的多列是指支撑部件可以位于平行线上，也可以位于构成小角度的直线上，另外也可以排列在平缓的多个曲线上。此时，作为进一步减小弯曲量的机构，可增大支撑1个凸脊部的支撑部件的多列之间的间隔，设置降低凸脊高度的支撑部件。此处的支撑部件可以在列间相邻设置，也可以交错设置，同一列上可以等间隔，也可以不等间隔。前述减小弯曲量的机构，在多列中任意一列的支撑部件的顶部可以高于其它列，也可以相同。特别是要形成两个凸起的凸脊部，薄板的侧边部过度下垂时，可使薄板支撑用基部上的2列支撑部件中的位于列方向上最外侧列的支撑部件升高，或者相反地，当凹间部过低时，可施加下述机构使外侧支撑部降低，内侧支撑部升高，使凹间部变浅的机构；或者即使同一列上，列的开始部分与终端部分之一或双方升高，减小前面下垂或后面下垂之一，或者减小二者的弯曲量的机构；或者采用可根据薄板的厚度和弯曲状态任意改变支撑部件的高度的支撑部件驱动机构；或者使支撑部件的顶部具有角度，以配合薄板的倾斜角度的机构等。前述支撑部件之间至少一个可带有吸附机构。由此可强制地将薄板吸附在支撑部件上，防止玻璃板浮起。特别是支撑部件的高度相同时，设置在2列支撑部件之间带有吸附机构的支撑部件、吸附薄板，则可限制凸脊部顶端的高度，提升凹间部的高度，可减小弯曲，较优先。进而，前述减小弯曲量的机构可以是棒片状的支撑部件，其支撑前述凸脊部，且设在与凸脊方向垂直的方向上，小于凸脊的宽度。该棒片状支撑部件的顶面可以是水平的，也可以配合构成凸脊部的薄板的内曲面。即，前述棒片状支撑部件的上面可配合弯曲倾斜的薄板的内面而倾斜。采用前述机构减小薄板上多个凸部或凸脊部的高低差的薄板支撑体可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种薄板支撑体，其承载由于自重而弯曲的薄板，带有多个支撑部件和上部带有上述支撑部件的至少一个基部，其特征在于，该薄板支撑体带有支撑部件和减少前述薄板的弯曲量的机构，上述支撑部件，按照使前述薄板形成多个凸部地弯曲的方式配置。

【技术特征摘要】
1.一种薄板支撑体，其承载由于自重而弯曲的薄板，带有多个支撑部件和上部带有上述支撑部件的至少一个基部，其特征在于，该薄板支撑体带有支撑部件和减少前述薄板的弯曲量的机构，上述支撑部件，按照使前述薄板形成多个凸部地弯曲的方式配置。2.一种如权利要求1所述的薄板支撑体，其特征在于，减少前述弯曲量的机构在与薄板支撑体的基准水平面不同的高度上具有支撑部件的顶部。3.一种如权利要求1或2所述的薄板支撑体，其特征在于，减少前述弯曲量的机构中，前述支撑部件与前述薄板的接触面相对水平面倾斜。4.一种如权利要求1～3任何一项所述的薄板支撑体，其特征在于，前述支撑部件中的至少一个带有吸附机构。5.一种如权利要求1～4任何一项所述的薄板支撑体，其特征在于，前述薄板形成多个凸脊部，排列成至少2列的前述支撑部件支撑前述凸脊部...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川尚登，奥津英和，横山浩司，
申请(专利权)人：日商乐华股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]