一种车架智能定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车架智能定位系统，包括车架定位柱和中央控制装置，中央控制装置电连接有车架搬运机器人、3D定位相机和2D定位相机，2D定位相机设置在车架定位柱的上方，3D定位相机设置在车架定位柱的旁边，中央控制装置内设置有位移定位程序，车架搬运机器人抓起摩托车车架并将其移动至3D定位相机下进行拍摄定位三维立体位置，位移定位程序自动计算拍摄的坐标位置与标定坐标位置的差值，车架搬运机器人接收差值数据后自动补偿尺寸将摩托车车架放置在车架定位柱上，然后移动2D定位相机至车架定位柱上方进行二次水平精准测量，程序算出与标定坐标的差值，机器人再次补偿水平方向数据，摩托车车架作二次精准定位，定位精度高，方便后续组装作业。方便后续组装作业。方便后续组装作业。

【技术实现步骤摘要】
一种车架智能定位系统


[0001]本技术涉及机械装配
，尤其涉及一种车架智能定位系统。

技术介绍

[0002]摩托车是一种普遍受大众欢迎的交通工具，其具有灵活、快速等诸多优点，深受人们喜爱。摩托车一般由车架、分别安装在车架前后端的车轮、动力装置和安装在车架前端的扶手构成，如图1所示的摩托车车架3的前端设置有车架立管31，扶手和安装前轮的前车轮架分别通过轴承与车架立管装配在一起，目前对于轴承的安装是由工人手工安装完成，劳动强度大，自动化程度低，装配效率低；后来采用自动化设备将轴承由一浮动压头通过压制设备来压入车架立管中，自动化程度高且节省人工，但仍然需要工人将车架放置在浮动压头下方并对准，十分麻烦且劳动强度大。
[0003]因此本领域技术人员致力于开发一种能够精准定位安装方位且方便安装轴承的车架智能定位系统。

技术实现思路

[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种能够精准定位安装方位且方便安装轴承的车架智能定位系统。
[0005]为实现上述目的，本技术提供的一种车架智能定位系统，包括浮动压头和设置在所述浮动压头正下方的车架定位柱，还包括中央控制装置和与所述中央控制装置连接的车架搬运机器人、3D定位相机和2D定位相机，所述2D定位相机设置在所述车架定位柱的上方，所述3D定位相机设置在所述车架定位柱的旁边，所述中央控制装置内设置有位移定位程序。
[0006]还包括一跨设在所述车架定位柱上的门形组装架；所述2D定位相机安装在所述门形组装架的中部一侧并连接有驱使其横向移动的动力机构，所述2D定位相机可以移动至所述车架定位柱的正上方。
[0007]所述动力机构包括套接固定在所述门形组装架一侧的连接座，所述连接座上固定安装有横向移动气缸，所述2D定位相机与所述横向移动气缸的活塞杆固定连接。
[0008]所述连接座还连接有与所述横向移动气缸走向平行的横向移动滑轨，所述横向移动滑轨上设置有与所述横向移动气缸的活塞杆固定连接的横向移动滑块。
[0009]所述车架搬运机器人的前端安装有摩托车车架浮动抓手。
[0010]本技术的有益效果是：本技术的车架智能定位系统，包括车架定位柱和中央控制装置，中央控制装置电连接有车架搬运机器人、3D定位相机和2D定位相机，2D定位相机设置在车架定位柱的上方，3D定位相机设置在车架定位柱的旁边，中央控制装置内设置有位移定位程序，位移定位程序车架搬运机器人抓起摩托车车架并将其移动至3D定位相机下进行拍摄定位三维立体位置，位移定位程序自动计算拍摄的坐标位置与标定坐标位置的差值，车架搬运机器人接收差值数据后自动补偿尺寸将摩托车车架放置在车架定位柱
上，然后移动2D定位相机至车架定位柱上方进行二次水平精准测量，程序算出与标定坐标的差值，机器人再次补偿水平方向数据，摩托车车架作二次精准定位，定位精度高，方便后续组装作业，自动化程度高。
附图说明
[0011]图1是
技术介绍
中摩托车车架的结构示意图；
[0012]图2是本技术的结构示意图；
[0013]图3是本技术的局部结构示意图；
[0014]图4是本技术摩托车车架浮动抓手的结构示意图之一；
[0015]图5是本技术摩托车车架浮动抓手的结构示意图之二。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，需注意的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0017]如图2至图5所示，一种车架智能定位系统，包括车架定位柱302和所述中央控制装置，所述中央控制装置电连接有车架搬运机器人4、3D定位相机62和2D定位相机75，所述2D定位相机75设置在所述车架定位柱302的上方，所述3D定位相机62设置在所述车架定位柱302的旁边，所述中央控制装置内设置有位移定位程序，在本实施例中，3D定位相机为立体相机，2D定位相机为二维平面相机，车架搬运机器人抓起摩托车车架并将其移动至3D定位相机下进行拍摄定位三维立体位置，位移定位程序自动计算拍摄的坐标位置与标定坐标位置的差值，车架搬运机器人接收差值数据后自动补偿尺寸将摩托车车架放置在车架定位柱上，然后移动2D定位相机至车架定位柱上方进行二次水平精准测量，程序算出与标定坐标的差值，机器人再次补偿水平方向数据，摩托车车架作二次精准定位，定位精度高，方便后续组装作业，自动化程度高。
[0018]本实施例还包括一跨设在所述车架定位柱302上的门形组装架301，所述2D定位相机75安装在所述门形组装架301的中部一侧并连接有驱使其横向移动的动力机构，所述2D定位相机75可以移动至所述车架定位柱302的正上方。
[0019]所述动力机构包括套接固定在所述门形组装架301一侧的连接座309，所述连接座309上固定安装有横向移动气缸307，所述2D定位相机75与所述横向移动气缸307的活塞杆固定连接；进一步的，所述连接座309还连接有与所述横向移动气缸307走向平行的横向移动滑轨306，所述横向移动滑轨306上设置有与所述横向移动气缸307的活塞杆固定连接的横向移动滑块308，确保所述2D定位相机75横向移动的稳定性。
[0020]所述2D定位相机75的一侧还连接有照明灯76，为拍摄过程提供一定的照明，确保定位精准。
[0021]所述门形组装架301的正上方安装有正对所述车架定位柱302的浮动压头8，所述
浮动压头8连接有驱使其上下移动的下压电缸304，所述下压电缸304的活动螺杆上安装有一容置所述浮动压头8的浮动压头暂存套303，所述浮动压头暂存套303的侧壁安装有浮动压头锁紧气缸305，所述浮动压头锁紧气缸305的活塞贯穿所述浮动压头暂存套303的侧壁，当摩托车车架搁置在车架定位柱302上后，下压电缸304驱动浮动压头下移并嵌入头部轴套31中，结构简单，自动化程度高，装配过程精准快速，提高装配效率。
[0022]所述车架搬运机器人4的前端安装有摩托车车架浮动抓手500，在本实施例中，所述摩托车车架浮动抓手500包括一水平走向的连接主板501，所述连接主板501的顶部固定安装有轴向为Z向的环形连接套502，所述连接主板501的底部安装有沿X向移动的第一抓手滑块503和沿Y向移动的第二抓手滑块504，所述第一抓手滑块503连接有微调其移动的第一弹力机构，所述第二抓手滑块504连接有微调其移动的第二弹力机构，所述第一抓手滑块503的底部和第二抓手滑块504的底部均分别安装有夹爪505。
[0023]所述连接主板501的底部安装有沿X向设置且与所述第一抓手滑块503匹配的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车架智能定位系统，其特征在于：包括车架定位柱（302）和中央控制装置，所述中央控制装置电连接有车架搬运机器人（4）、3D定位相机（62）和2D定位相机（75），所述2D定位相机（75）设置在所述车架定位柱（302）的上方，所述3D定位相机（62）设置在所述车架定位柱（302）的旁边，所述中央控制装置内设置有位移定位程序。2.如权利要求1所述的车架智能定位系统，其特征在于：还包括一跨设在所述车架定位柱（302）上的门形组装架（301）；所述2D定位相机（75）安装在所述门形组装架（301）的中部一侧并连接有驱使其横向移动的动力机构，所述2D定位相机（75）可以移动至所述车架定位柱（302）的正上方。3.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：木军龙，安旭东，胡春华，
申请(专利权)人：重庆安木科技有限公司，
类型：新型
国别省市：