本实用新型专利技术涉及外圆磨床技术领域,尤其是涉及一种可自动上下料的外圆磨床,包括床身,床身的顶面设有工作台,工作台的顶面左端设有头架,头架上安装有夹头,工作台的顶面右端设有尾座,尾座内安装有液压缸,液压缸的输出端安装有尖顶固定块,床身的顶面位于工作台的后方设有驱动机构,驱动机构上设有砂轮架,驱动机构驱动砂轮架前后移动,砂轮架的侧面转动安装有砂轮,床身的顶面设有机架,机架上安装有电动滑台,电动滑台的滑块上安装有上下料机械手,电动滑台驱动上下料机械手左右移动,本实用新型专利技术的结构简单合理,通过电动滑台与上下料机械手的设置,实现对工件自动化上下料,减少人工成本,增加生产效率。增加生产效率。增加生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种可自动上下料的外圆磨床
[0001]本技术涉及外圆磨床
,尤其是涉及一种可自动上下料的外圆磨床。
技术介绍
[0002]外圆磨床是加工工件圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的外表面和轴肩端面的磨床。外圆磨床能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面磨床,在所有的磨床中,外圆磨床是应用得最广泛的一类机床,现有技术中外圆磨床在加工时,仍然是通过人工进行上下料,使得工人的劳动强度较大,生产效率低下,因此,提出一种可自动上下料的外圆磨床。
技术实现思路
[0003]本技术为克服上述情况不足,旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0004]一种可自动上下料的外圆磨床,包括床身,床身的顶面设有工作台,工作台的顶面左端设有头架,头架上安装有夹头,头架内设有用于驱动夹头转动的第一电机,工作台的顶面右端设有尾座,尾座内安装有液压缸,液压缸的输出端安装有尖顶固定块,床身的顶面位于工作台的后方设有驱动机构,驱动机构上设有砂轮架,驱动机构驱动砂轮架前后移动,砂轮架的侧面转动安装有砂轮,砂轮架上设有用于驱动砂轮转动的第二电机,床身的顶面设有机架,机架上安装有电动滑台,电动滑台的滑块上安装有上下料机械手,电动滑台驱动上下料机械手左右移动。
[0005]作为本技术进一步的方案:上下料机械手包括安装板,安装板的前侧设有两个相对设置的支板,两个支板之间安装有第一支撑板,第一支撑板上安装有第一气缸,第一气缸的活塞杆上连接有第一气动夹爪,支板的前端向下弯折形成有折弯板,两个折弯板之间安装有第二支撑板,第二支撑板上安装有第二气缸,第二气缸的活塞杆上连接有第二气动夹爪。
[0006]作为本技术进一步的方案:驱动机构包括两个相对设置的第三支撑板,两个第三支撑板之间安装有两个轴承座,两个轴承座之间转动连接有丝杆,两个第三支撑板之间连接有连接板,连接板上安装有第三电机,第三电机的转轴与丝杆的一端连接,丝杆上套有螺母座,螺母座的顶面安装有滑板,滑板的顶面安装有电动旋转座,砂轮架设置在电动旋转座上。
[0007]作为本技术进一步的方案:两个第三支撑板的顶面均成型有滑槽,滑板的底面成型有与滑槽相对应的滑块,其中一个滑槽的截面形状为V形。
[0008]作为本技术进一步的方案:砂轮架上安装有防护罩,防护罩罩设于砂轮外。
[0009]作为本技术进一步的方案:砂轮采用碳化硅砂轮。
[0010]与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术的结构简单合理,通过电动滑台与上下料机械手的设置,实现对工件自动化上下料,减少人工成本,增加生产效率。
[0011]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本技术结构示意图。
[0014]图2是本技术的安装板结构示意图。
[0015]图3是本技术的滑板结构示意图。
[0016]图中:1、床身,2、工作台,3、头架,4、夹头,5、第一电机,6、尾座,7、液压缸,8、尖顶固定块,9、驱动机构,10、砂轮架,11、砂轮,12、第二电机,13、机架,14、电动滑台,15、上下料机械手,16、安装板,17、支板,18、第一支撑板,19、第一气缸,20、第一气动夹爪,21、折弯板,22、第二支撑板,23、第二气缸,24、第二气动夹爪,25、第三支撑板,26、轴承座,27、丝杆,28、连接板,29、第三电机,30、螺母座,31、滑板,32、电动旋转座,33、滑槽,34、滑块,35、防护罩。
具体实施方式
[0017]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1~3,本技术实施例中,一种可自动上下料的外圆磨床,包括床身1,床身1的顶面设有工作台2,工作台2的顶面左端设有头架3,头架3上安装有夹头4,头架3内设有用于驱动夹头4转动的第一电机5,工作台2的顶面右端设有尾座6,尾座6内安装有液压缸7,液压缸7的输出端安装有尖顶固定块8,床身1的顶面位于工作台2的后方设有驱动机构9,驱动机构9上设有砂轮架10,驱动机构9驱动砂轮架10前后移动,砂轮架10的侧面转动安装有砂轮11,砂轮架10上设有用于驱动砂轮11转动的第二电机12,床身1的顶面设有机架13,机架13上安装有电动滑台14,电动滑台14的滑块34上安装有上下料机械手15,电动滑台14驱动上下料机械手15左右移动,本技术的结构简单合理,通过电动滑台14与上下料机械手15的设置,实现对工件自动化上下料,减少人工成本,增加生产效率。
[0019]上下料机械手15包括安装板16,安装板16的前侧设有两个相对设置的支板17,两个支板17之间安装有第一支撑板18,第一支撑板18上安装有第一气缸19,第一气缸19的活塞杆上连接有第一气动夹爪20,支板17的前端向下弯折形成有折弯板21,两个折弯板21之间安装有第二支撑板22,第二支撑板22上安装有第二气缸23,第二气缸23的活塞杆上连接有第二气动夹爪24。
[0020]驱动机构9包括两个相对设置的第三支撑板25,两个第三支撑板25之间安装有两个轴承座26,两个轴承座26之间转动连接有丝杆27,两个第三支撑板25之间连接有连接板28,连接板28上安装有第三电机29,第三电机29的转轴与丝杆27的一端连接,丝杆27上套有螺母座30,螺母座30的顶面安装有滑板31,滑板31的顶面安装有电动旋转座32,砂轮架10设置在电动旋转座32上,加工时,第三电机29驱动丝杆27转动,带动滑板31向前移动,从而带动砂轮架10向前移动,使得砂轮11与工件接触,对工件进行磨削,加工完成后,驱动机构9驱
动砂轮架10向后移动复位,通过电动旋转座32的设置,可以驱动砂轮架10转动,满足特定的加工条件。
[0021]两个第三支撑板25的顶面均成型有滑槽33,滑板31的底面成型有与滑槽33相对应的滑块34,其中一个滑槽33的截面形状为V形,使得滑板31移动得更加稳定。
[0022]砂轮架10上安装有防护罩35,防护罩35罩设于砂轮11外,在打磨过程中,防止废料飞溅,保证操作者的安全,增加安全性能。
[0023]砂轮11采用碳化硅砂轮。
[0024]对于本领域技术人员而言,显然本技术不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下,能够以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自动上下料的外圆磨床,其特征在于:包括床身,床身的顶面设有工作台,工作台的顶面左端设有头架,头架上安装有夹头,头架内设有用于驱动夹头转动的第一电机,工作台的顶面右端设有尾座,尾座内安装有液压缸,液压缸的输出端安装有尖顶固定块,床身的顶面位于工作台的后方设有驱动机构,驱动机构上设有砂轮架,驱动机构驱动砂轮架前后移动,砂轮架的侧面转动安装有砂轮,砂轮架上设有用于驱动砂轮转动的第二电机,床身的顶面设有机架,机架上安装有电动滑台,电动滑台的滑块上安装有上下料机械手,电动滑台驱动上下料机械手左右移动。2.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的外圆磨床,其特征在于:上下料机械手包括安装板,安装板的前侧设有两个相对设置的支板,两个支板之间安装有第一支撑板,第一支撑板上安装有第一气缸,第一气缸的活塞杆上连接有第一气动夹爪,支板的前端向下弯折形成有折弯板,两个折弯板之间安装有第二支撑板...
【专利技术属性】
技术研发人员:王丽斌,
申请(专利权)人:东莞市浩源智能机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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