自动搜排机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了自动搜排机器人，包括机体，所述机体的输出轴固定连接有动力轮，所述动力轮的圆柱面卡扣连接有履带，所述动力轮远离机体的一端转动连接有防护壳，所述机体的上表面左侧斜坡前端固定连接有摄像头，所述机体远离动力轮的一面中部通过连接轴连接于另外一个相同的机体的相同位置，该连接轴表面转动连接有转动支撑杆，所述转动支撑杆远离连接轴一端转动连接有变角轴。本实用新型专利技术中，设置了转动支撑杆和变角轴相互结合的结构，能在遇到高坡时通过旋转转动支撑杆将另一侧攀上高坡，依次循环达到爬坡效果，能在地形复杂时，通过旋转变角轴让机器更贴合地面行驶，非常实用。非常实用。非常实用。

【技术实现步骤摘要】
自动搜排机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及自动搜排机器人。

技术介绍

[0002]随着国际反恐局势的日益严峻，对于危险物、爆炸物的安全处置已成为各国反恐工作中重要的组成部分。由于对危险物、爆炸物的处置是一项危险性极大的工作，为了降低排除危险源作业环境的危险程度，避免反恐人员在对危险物、爆炸物处置过程中造成伤亡，利用排爆机器人进行危险物、爆炸物的拆除与处置已逐渐成为世界各国执行此项反恐任务的主要技术手段。
[0003]目前，许多国家已研制出多种类型的排爆机器人，其中以具备中远程有线或无线操控、以及行走单元、监控单元、臂爪操作单元的排爆机器人应用最为广泛。但由于排除危险源的操作是一项操作精度要求甚高的工作，稍有过失便可能造成任务失败，甚至发爆炸、危险物泄露等灾难性的后果，而且在有些较为复杂的地形中有些排爆机器人无法运动，只能动用人工排爆，非常危险，所以非常需要一种能够在各种环境下都能运动的排爆机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的自动搜排机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：搜排机器人，包括机体，所述机体的输出轴固定连接有动力轮，所述动力轮的圆柱面卡扣连接有履带，所述动力轮远离机体的一端转动连接有防护壳；
[0006]所述机体的上表面左侧斜坡前端固定连接有摄像头，所述机体远离动力轮的一面中部通过连接轴连接于另外一个相同的机体的相同位置，该连接轴表面转动连接有转动支撑杆，所述转动支撑杆远离连接轴一端转动连接有变角轴，所述变角轴的右表面固定连接有相同的转动支撑杆；
[0007]所述机体的下表面前端中部固定连接有探测头，所述机体的下表面中部开有工具安装槽。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述机体左表面的输出轴有三根，且呈等腰三角形分布。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述履带外表面设有摩擦纹，内表面设有与动力轮卡扣连接的凹槽。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述防护壳表面与履带间留有缝隙。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述机体内部设有用于转动动力轮和转动支撑杆的马达。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述履带的下表面所处水平面低于机体的下表面所处水平面。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述变角轴内部设有用于转动变角轴的马达，所述变角轴、转动支撑杆和机体间设有连通的电路。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]所述机体、转动支撑杆和防护壳均采用高强度钢板材质。
[0022]本技术具有如下有益效果：
[0023]1、与传统技术相比，该自动搜排机器人设置了履带和动力轮相结合的机构，可以在复杂地形上运动，避免了有些地面情况不方便实用的情况，非常实用。
[0024]2、与传统技术相比，该自动搜排机器人设置了转动支撑杆和变角轴相互结合的结构，能在遇到高坡时通过旋转转动支撑杆将另一侧攀上高坡，依次循环达到爬坡效果，能在地形复杂时，通过旋转变角轴让机器更贴合地面行驶，非常实用。
[0025]3、与传统技术相比，该自动搜排机器人设置了工具安装槽和探测头相结合的结构，能在执行不同任务时安装不同的工具，搭配不同的探测头进行多种任务，避免了真人亲自排雷的危险，非常实用。
附图说明
[0026]图1为本技术提出的自动搜排机器人的结构示意图；
[0027]图2为本技术提出的自动搜排机器人的俯视图；
[0028]图3为本技术提出的自动搜排机器人的仰视图；
[0029]图4为本技术提出的自动搜排机器人的左视图。
[0030]图例说明：
[0031]1、机体；2、摄像头；3、动力轮；4、履带；5、防护壳；6、转动支撑杆；7、变角轴；8、探测头；9、工具安装槽。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：自动搜排机器人，包括机体1，机体1的输出轴固定连接有动力轮3，动力轮3用于给履带4提供动力，动力轮3的圆柱面卡扣连接有履带4，履带4能够让机器在复杂的地形上行驶，动力轮3远离机体1的一端转动连接有防护壳5，防护壳5防止了砂石进入机器履带4中影响正常运作。
[0035]机体1的上表面左侧斜坡前端固定连接有摄像头2，摄像头2可以让远程操控机器的人通过摄像头2进行更远的操控，机体1远离动力轮3的一面中部通过连接轴连接于另外一个相同的机体1的相同位置，该连接轴表面转动连接有转动支撑杆6，转动支撑杆6用于将另一端的机体1旋转置于高出或者在高出进行作业，转动支撑杆6远离连接轴一端转动连接有变角轴7，变角轴7能够调整另一端机体1的角度，让机体1能够在复杂角度的平面运行，还能在另一端机体1在进行工作时调整工作角度，能让工作范围变广，变角轴7的右表面固定连接有相同的转动支撑杆6。
[0036]机体1的下表面前端中部固定连接有探测头8，探测头8用于探测前方的爆炸物，机体1的下表面中部开有工具安装槽9，工具安装槽9用于安装不同的排爆工具。
[0037]机体1左表面的输出轴有三根，且呈等腰三角形分布，等腰三角形分布能提供另一端机体1抬起时所需的支持力，履带4外表面设有摩擦纹，摩擦纹防止打滑，内表面设有与动力轮3卡扣连接的凹槽。
[0038]防护壳5表面与履带4间留有缝隙，机体1内部设有用于转动动力轮3和转动支撑杆6的马达，马达用于提供动力。
[0039]履本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动搜排机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的输出轴固定连接有动力轮(3)，所述动力轮(3)的圆柱面卡扣连接有履带(4)，所述动力轮(3)远离机体(1)的一端转动连接有防护壳(5)；所述机体(1)的上表面左侧斜坡前端固定连接有摄像头(2)，所述机体(1)远离动力轮(3)的一面中部通过连接轴连接于另外一个相同的机体(1)的相同位置，该连接轴表面转动连接有转动支撑杆(6)，所述转动支撑杆(6)远离连接轴一端转动连接有变角轴(7)，所述变角轴(7)的右表面固定连接有相同的转动支撑杆(6)；所述机体(1)的下表面前端中部固定连接有探测头(8)，所述机体(1)的下表面中部开有工具安装槽(9)。2.根据权利要求1所述的自动搜排机器人，其特征在于：所述机体(1)左表面的输出轴有三根，且呈等腰三角形分布。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋伟，马学腾，
申请(专利权)人：天津高科宇通人防设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：