液压支架和采矿系统技术方案

本实用新型专利技术提出了液压支架和采矿系统，其中，液压支架包括：底座；连杆组件，连杆组件的一端与底座相铰接；顶梁，顶梁与连杆组件的另一端相铰接；驱动部，驱动部的一端与底座相铰接，驱动部的另一端与连杆组件相铰接；其中，驱动部用于驱动连杆组件运动，并带动顶梁相对于底座升高或降低。本实用新型专利技术提出的液压支架在工作过程中，通过采用连杆组件进行传动，可以令驱动部的行程变化量转化为顶梁相对于底座的高度变化量，并且具有较高转化率，从而可以在驱动部行程变化量较小的情况下，令顶梁相对于底座产生更大的高度变化，在满足作业要求的同时，减少驱动部的行程，并能够降低液压支架的生产成本，提高液压支架的工作效率。提高液压支架的工作效率。提高液压支架的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
液压支架和采矿系统


[0001]本技术涉及工程机械
，具体而言涉及一种液压支架和一种采矿系统。

技术介绍

[0002]相关技术中，液压支架为了适应采高的大范围变化，立柱通常为二级液压油缸并且需要有较大的行程，导致在进行大采高工作面作业时，立柱的行程存在浪费。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决或者改善现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术的第一方面提供了一种液压支架。
[0005]本技术的第二方面提供了一种采矿系统。
[0006]有鉴于此，根据本技术第一方面提出了一种液压支架，包括：底座；连杆组件，连杆组件的一端与底座相铰接；顶梁，顶梁与连杆组件的另一端相铰接；驱动部，驱动部的一端与底座相铰接，驱动部的另一端与连杆组件相铰接；其中，驱动部用于驱动连杆组件运动，并带动顶梁相对于底座升高或降低。
[0007]本技术提出的液压支架包括有底座、连杆组件、顶梁和驱动部，其中，底座可以为液压支架中的其余组件提供安装位置以及可靠支撑，保证液压支架在工作时的稳定性。驱动部的一端铰接于底座，且另一端与连杆组件相铰接，从而驱动部可以向连杆组件输出动力，以驱动连杆组件运动。同时，连杆组件的一端设置为与底座相铰接，且另一端设置为与顶梁相铰接，从而当连杆组件在驱动部的驱动下产生运动时，可以带动顶梁同时运动，使顶梁相对于底座升高或降低，进而实现液压支架整体高度的调整，令液压支架能够在举升状态和缩回状态之间切换，使液压支架的整体高度能够满足综采工作面的作业要求。
>[0008]并且，在驱动部的工作过程中，通过采用连杆组件进行传动，可以令驱动部的行程变化量转化为顶梁相对于底座的高度变化量，并且具有较高转化率，从而相比于采用驱动部直接驱动顶梁运动的方式，本技术提出的液压支架可以在驱动部的行程变化量较小的情况下，令顶梁相对于底座产生更大的高度变化，进而在面对大采高工作面作业时，可以采用行程量相对更小的设备作为液压支架的驱动部，在满足作业要求的同时，减少驱动部的行程，避免驱动部的行程浪费，并能够降低液压支架的生产成本，提高液压支架的工作效率。
[0009]另外，根据本技术提供的上述技术方案中的液压支架，还可以具有如下附加技术特征：
[0010]在上述技术方案中，进一步地，连杆组件包括：支撑梁，包括第一连接端和第二连接端，第一连接端与底座相铰接；斜梁，包括第三连接端和第四连接端，第三连接端与第二连接端相铰接，第四连接端与顶梁相铰接；其中，驱动部的一端与第二连接端和第三连接端通过复合铰链相连接。
[0011]在该技术方案中，连杆组件包括有支撑梁和斜梁。其中，支撑梁包括有第一连接端和第二连接端，斜梁包括有第三连接端和第四连接端，第一连接端与底座相铰接，第二连接端和第三连接端相铰接，第四连接端与顶梁相铰接，且驱动部的一端与第二连接端和第三连接端通过复合铰链连接于一处，通过这一连接方式，驱动部可以向支撑梁和斜梁同时输出动力，提升对连杆组件的驱动效果，进而顶梁可以在连杆组件运动时，产生相对于底座的高度变化，实现液压支架的高度调整。同时，连杆组件的结构形式相对简单，易于实现，也进一步有利于控制液压支架的生产成本。
[0012]在上述任一技术方案中，进一步地，驱动部包括伸缩端和缸体端，缸体端与底座相铰接，伸缩端与第二连接端和第三连接端通过复合铰链相连接；其中，驱动部通过伸缩端相对于缸体端进行伸缩运动，以驱动支撑梁和斜梁运动，并带动顶梁相对于底座升高或降低。
[0013]在该技术方案中，驱动部包括有伸缩端和缸体端，缸体端铰接于底座上，伸缩端可以相对于缸体端进行伸缩，且伸缩端通过复合铰链与第二连接端和第三连接端铰接于一处，从而驱动部的伸缩端在进行相对于缸体端的伸缩运动时，可以驱动支撑梁和斜梁以及顶梁进行剪叉运动，进而使顶梁相对于底座升高或降低。具体地，当伸缩端相对于缸体端伸出时，顶梁会在支撑梁和斜梁的带动下，相对于底座升高，使液压支架进入到举升状态；当伸缩端相对于缸体端缩回时，顶梁会在支撑梁和斜梁的带动下，相对于底座降低，使液压支架进入到缩回状态。同时，将伸缩端、第二连接端和第三连接端铰接于一处，也能够使连接处的支撑强度大幅提升，进一步改善了液压支架的支撑效果，提高了液压支架的安全性和可靠性。
[0014]在上述任一技术方案中，进一步地，液压支架还包括：掩护组件，掩护组件的一端与顶梁相铰接，掩护组件的另一端可活动地连接于底座。
[0015]在该技术方案中，液压支架还包括有掩护组件，掩护组件的一端铰接于顶梁，另一端可活动地连接于底座，从而在液压支架的工作过程中，一方面，顶梁所承担的压力中的一部分，可以通过掩护组件传递至底座，减轻顶梁的负荷，延长液压支架的使用寿命；另一方面，掩护组件也可以采矿作业过程中形成的采空区，防止冒落的矸石进入到工作区。
[0016]在上述任一技术方案中，进一步地，掩护组件包括：第一掩护件，第一掩护件的一端与顶梁相铰接，第一掩护件的另一端可活动地连接于底座；第二掩护件，第二掩护件的一端与顶梁相铰接，第二掩护件的另一端与第一掩护件相铰接；其中，第二掩护件位于第一掩护件靠近底座的一侧。
[0017]在该技术方案中，掩护组件包括有第一掩护件和第二掩护件。其中，第一掩护件的一端铰接于顶梁，另一端可活动地连接于底座，从而顶梁承受的部分压力可以通过第一掩护件传递至底座，并利用第一掩护件对采空区进行隔离；第二掩护件的一端铰接于顶梁，另一端铰接于第一掩护件上，通过这一设置，可以进一步提升掩护组件的整体强度，并进一步增强掩护组件的隔离效果和防护效果。
[0018]在上述任一技术方案中，进一步地，液压支架还包括：连接组件，连接组件的一端与掩护组件的相铰接，连接组件的另一端与底座相铰接。
[0019]在该技术方案中，提供了掩护组件的另一端可活动地连接于底座的具体方式。通过在液压支架中进一步设置连接组件，并将连接组件的一端铰接于掩护组件上，将连接组件的另一端铰接于底座上，顶梁所承担的部分压力可以经由掩护组件和连接组件传递至底
座，进一步改善了压力传递的方式，减轻了顶梁的负荷，并提高了液压支架的整体结构可靠性和稳定性。
[0020]在上述任一技术方案中，进一步地，连接组件包括：第一连接柱，第一连接柱的一端与掩护组件相铰接，第一连接柱的另一端与底座相铰接；第二连接柱，第二连接杆的一端与掩护组件相铰接，第二连接柱的另一端与底座相铰接。
[0021]在该技术方案中，连接组件包括有第一连接柱和第二连接柱，第一连接柱的一端和第二连接柱的一端均铰接于掩护组件，且第一连接柱的另一端和第二连接柱的另一端均铰接于掩护组件，从而通过第一连接柱和第二连接柱形成两条压力传递通道，进而在液压支架的工作过程中，能够进一步减轻顶梁承担的压力，提升液压支架的结构稳定性和可靠性，有利于保证液压支架的作业安全。
[0022]在上述任一技术方案中，进一步地，驱动部为单伸缩立柱。
[0023]在该技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压支架，其特征在于，包括：底座；连杆组件，所述连杆组件的一端与所述底座相铰接；顶梁，所述顶梁与所述连杆组件的另一端相铰接；驱动部，所述驱动部的一端与所述底座相铰接，所述驱动部的另一端与所述连杆组件相铰接；其中，所述驱动部用于驱动所述连杆组件运动，并带动所述顶梁相对于所述底座升高或降低。2.根据权利要求1所述的液压支架，其特征在于，所述连杆组件包括：支撑梁，包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述底座相铰接；斜梁，包括第三连接端和第四连接端，所述第三连接端与所述第二连接端相铰接，所述第四连接端与所述顶梁相铰接；其中，所述驱动部的一端与所述第二连接端和所述第三连接端通过复合铰链相连接。3.根据权利要求2所述的液压支架，其特征在于，所述驱动部包括伸缩端和缸体端，所述缸体端与所述底座相铰接，所述伸缩端与所述第二连接端和所述第三连接端通过复合铰链相连接；其中，所述驱动部通过所述伸缩端相对于所述缸体端进行伸缩运动，以驱动所述支撑梁和所述斜梁运动，并带动所述顶梁相对于所述底座升高或降低。4.根据权利要求1所述的液压支架，其特征在于，还包括：掩护组件，所述掩护组件的一端与所述顶梁相铰接，所述掩护组件的另一端可活动地连接于所述底座。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，鲍鹏飞，孙彬，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：