三支点平衡重式叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了三支点平衡重式叉车，包括车架、后轮转向机构、前轮驱动机构、门架总成、护顶架组件及操作系统；后轮转向机构包括转向轮与转向电机，转向电机上安装有转向编码器；操作系统包括方向盘与方向盘转轴，方向盘转轴位于方向盘下方用于支撑方向盘，方向盘转轴设有角度传感器与转角变速器；方向盘带动方向盘转轴，方向盘转轴带动转角变速器，转角变速器带动角度传感器，转向编码器接收到角度传感器发生的信号，由转向电机带动转向轮实现转向。该叉车通过设置转角变速器、角度传感器及转向编码器，能够有效保证叉车在转向过程中的稳定性与精确度，降低叉车与货架发生碰撞的概率，保证安全性。保证安全性。保证安全性。

【技术实现步骤摘要】
三支点平衡重式叉车


[0001]本技术涉及搬运设备
，具体是三支点平衡重式叉车。

技术介绍

[0002]叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆；叉车结构一般包括车架，以及设置在车架上的驱动总成、手柄总成和门架系统，使用时通过手柄总成控制驱动总成运行，即车辆行进；通过门架系统上的托盘架抬升堆高、堆垛和装卸货物。
[0003]为了使仓库的存储面积最大化，在有限的空间内提高库容量，降低存储成本，通常通过将货架的间距缩小来实现，此种做法无疑影响叉车在此空间内的转向等操作。现有的叉车在转向过程中，控制难度大，易造成叉车转向角度大，稳定性差，导致叉车与货架发生碰撞的概率高，不利于上述叉车在市场上的推广及使用。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术中的缺陷，本技术的目的在于提供三支点平衡重式叉车，该叉车结构巧妙，控制方便，能够有效保证叉车在转向过程中的稳定性与精确度，降低叉车与货架发生碰撞的概率，保证使用效果，有利于上述转向装置在叉车上的推广及应用。
[0005]为了实现上述专利技术目的，本技术采用以下技术方案:三支点平衡重式叉车，包括车架、后轮转向机构、前轮驱动机构、门架总成、护顶架组件及操作系统，所述后轮转向机构、所述前轮驱动机构及所述操作系统均安装于所述车架，所述护顶架组件安装于所述车架顶部，所述门架总成安装于所述前轮驱动机构上方；所述后轮转向机构包括转向轮与转向电机，所述转向电机上安装有转向编码器；所述操作系统包括方向盘与方向盘转轴，所述方向盘转轴位于所述方向盘下方用于支撑所述方向盘，所述方向盘转轴设有角度传感器与转角变速器；所述方向盘带动所述方向盘转轴，所述方向盘转轴带动所述转角变速器，所述转角变速器带动所述角度传感器，所述转向编码器接收到所述角度传感器发生的信号，由所述转向电机带动所述转向轮实现转向。
[0006]作为本技术的一种优选方案，所述转向轮与所述转向电机之间连接有转向齿轮盘；所述转向电机立式设置，所述转向编码器安装于所述转向电机的顶部。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述转向轮采用双排轮设计，两个所述转向轮之间连接有轮轴，所述轮轴上设有桥立板，所述桥立板顶部安装有主轴，所述主轴连接所述转向齿轮盘。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述前轮驱动机构包括驱动桥、驱动前轮、行走电机及驱动齿轮，两个所述驱动前轮安装于所述驱动桥的两端，所述驱动齿轮安装于所述行走电机与所述驱动桥之间。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述行走电机卧式设计，且所述行走电机与所述驱动桥之间相互平行设置。
[0010]作为本技术的一种优选方案，还包括供电机构，所述供电机构包括电池箱体与电池，所述车架形成呈开口结构的电池容纳腔，所述电池箱体呈抽屉式结构设置且可拆卸安装于所述电池容纳腔内，所述电池可更换安装于所述电池箱体内。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述电池容纳腔开口处设有呈侧拉式设置的门体，所述门体与所述车架连接处设有锁紧机构。
[0012]作为本技术的一种优选方案，所述门体与所述车架外侧设有电池挡板，所述电池挡板可抽拉设置并通过固定件固定于所述车架。
[0013]作为本技术的一种优选方案，所述门架总成包括一级门架与二级门架，所述二级门架可拆卸安装于所述一级门架内。
[0014]作为本技术的一种优选方案，所述护顶架组件上安装有灯架。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术中的三支点平衡重式叉车，通过设置车架、后轮转向机构、前轮驱动机构、门架总成、护顶架组件及操作系统，并设置转角变速器、角度传感器及转向编码器，能够有效保证叉车在转向过程中的稳定性与精确度，降低叉车与货架发生碰撞的概率，保证使用效果，有利于上述叉车在市场上的推广及应用。
附图说明
[0016]图1是实施例中三支点平衡重式叉车的结构示意图；
[0017]图2是实施例中三支点平衡重式叉车中后轮转向机构的结构示意图；
[0018]图3是实施例中三支点平衡重式叉车中操作系统的结构示意图；
[0019]图4是实施例中三支点平衡重式叉车中转向支架的结构示意图；
[0020]图5是实施例中三支点平衡重式叉车中前轮驱动机构的结构示意图；
[0021]图6是实施例中三支点平衡重式叉车的部分结构拆分示意图。
[0022]附图标记：1、车架；1
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0、电池容纳腔；2、后轮转向机构；2
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6、转向轮；2
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7、转向电机；2
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8、转向齿轮盘；2
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9、轮轴；2
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10、桥立板；2
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11、主轴；2
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12、转向编码器；3、前轮驱动机构；3
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1、驱动桥；3
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2、驱动前轮；3
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3、行走电机；3
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4、驱动齿轮；4、门架总成；5、护顶架组件；6、操作系统；6
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1、方向盘；6
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2、方向盘转轴；6
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3、转向支架；6
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0、转轴安装孔；6
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4、角度传感器；6
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5、转角变速器；7、供电机构；7
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12、电池箱体；7
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13、电池；7
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14、电池挡板；7
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16、门体；7
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17、锁紧机构；7
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18、拉手；7
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19、固定件；7
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20、滚筒；8、灯架。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术实施例作详细说明。
[0024]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]实施例：如图1至图6所示，三支点平衡重式叉车，主要由车架1、后轮转向机构2、前轮驱动机构3、门架总成4、护顶架组件5及操作系统6组成，上述后轮转向机构2、上述前轮驱动机构3及上述操作系统6均安装在上述车架1，上述护顶架组件5安装在上述车架1顶部，上
述门架总成4安装在上述前轮驱动机构3上方。上述门架总成4包括一级门架与二级门架，上述二级门架可拆卸安装于上述一级门架内，门架总成4宽视野设计，能够有效减少视野盲区，提高操作过程中的安全性。为了保证作业安全，上述护顶架组件5上安装有灯架8。
[0026]操作系统6位于后轮转向机构2的上方设置并用于控制上述后轮转向机构2，操作系统6包括方向盘6
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1与方向盘转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.三支点平衡重式叉车，其特征在于：包括车架(1)、后轮转向机构(2)、前轮驱动机构(3)、门架总成(4)、护顶架组件(5)及操作系统(6)，所述后轮转向机构(2)、所述前轮驱动机构(3)及所述操作系统(6)均安装于所述车架(1)，所述护顶架组件(5)安装于所述车架(1)顶部，所述门架总成(4)安装于所述前轮驱动机构(3)上方；所述后轮转向机构(2)包括转向轮(2
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6)与转向电机(2
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7)，所述转向电机(2
‑
7)上安装有转向编码器(2
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12)；所述操作系统(6)包括方向盘(6
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1)与方向盘转轴(6
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2)，所述方向盘转轴(6
‑
2)位于所述方向盘(6
‑
1)下方用于支撑所述方向盘(6
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1)，所述方向盘转轴(6
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2)设有角度传感器(6
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4)与转角变速器(6
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5)；所述方向盘(6
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1)带动所述方向盘转轴(6
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2)，所述方向盘转轴(6
‑
2)带动所述转角变速器(6
‑
5)，所述转角变速器(6
‑
5)带动所述角度传感器(6
‑
4)，所述转向编码器(2
‑
12)接收到所述角度传感器(6
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4)发生的信号，由所述转向电机(2
‑
7)带动所述转向轮(2
‑
6)实现转向。2.根据权利要求1所述的三支点平衡重式叉车，其特征在于：所述转向轮(2
‑
6)与所述转向电机(2
‑
7)之间连接有转向齿轮盘(2
‑
8)；所述转向电机(2
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7)立式设置，所述转向编码器(2
‑
12)安装于所述转向电机(2
‑
7)的顶部。3.根据权利要求2所述的三支点平衡重式叉车，其特征在于：所述转向轮(2
‑
6)采用双排轮设计，两个所述转向轮(2
‑
6)之间连接有轮轴(2
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9)，所述轮轴(2
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9)上设有桥立板(2
‑
10)，所述桥立板(2
‑
10)顶部安...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋连杰，张汉章，王军，沈培彦，陈春喜，叶方亮，
申请(专利权)人：浙江加力仓储设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：