掘深碎土调控系统及干式收获机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种掘深碎土调控系统及干式收获机。掘深碎土调控系统，包括用于布设在干式收获机的前进端上进行结构支撑的铲斗壳体支架，铲斗壳体支架上设有用于在前进过程中与田地的表面滚动贴合以避免沉入田地内的抗沉组件、用于在前进过程中打碎田土表层的碎土机构以及用于在前进过程中铲收地下预定层段内的物料的铲收机构；抗沉组件处于铲斗壳体支架的前进端，抗沉组件的水平布设位置与田地表面位置相匹配，碎土机构处于抗沉组件的后方，碎土机构的水平布设位置与田地的田土表层位置相匹配且处于果实所处位置层段的上方，铲收机构处于碎土机构的后方，铲收机构的水平布设位置与地下预定层段的最低位置处相匹配。设位置与地下预定层段的最低位置处相匹配。设位置与地下预定层段的最低位置处相匹配。

【技术实现步骤摘要】
掘深碎土调控系统及干式收获机


[0001]本技术涉及马蹄等不耐压果实的干式收获设备
，特别地，涉及一种掘深碎土调控系统。此外，本技术还涉及一种包括上述掘深碎土调控系统的干式收获机。

技术介绍

[0002]马蹄，又称荸荠，是中国的特色蔬菜之一，通常以地下膨大球茎供食用，呈椭圆形，直径一般在15mm～50mm之间。马蹄种植分布在我国的广东、广西、湖南、湖北、江西、安徽等省份，以及分布在东南亚地区。
[0003]据统计国内马蹄种植面积约60～70万亩，马蹄一般在收割完早稻之后进行种植，十一月上旬至隔年早稻种植之前收获，马蹄种植的田亩大小不一，小到几分田，大到四、五十亩。马蹄集中、平铺式生长在田土的耕作层、靠近非耕作层的位置，总厚度一般不超过100mm。
[0004]由于马蹄的表皮很脆弱，故机器筛选的力度必须适度，否则易破皮，进而导致不能长期存放；种植马蹄的田土即使已晒干也不能碾压(橡胶履带拖拉机碾压也不行)，否则，马蹄会有内伤，存放时间无法超过一个月；采用高压水枪冲洗出来的马蹄存放时间也只能存放一个月左右；而采用干式收获方式且未经过碾压的马蹄，可存放4～5个月。另外用于食用的马蹄，存放时间越长，甜度越高，售价越高。
[0005]对于马蹄收获，目前还没有成套的收获机器，几乎全部靠人工或者半人工方式收获。收获方式分两种：
①
湿式收获：人工或机械采用高压水枪冲洗，马蹄在浑水中会浮出水面，再由人工或机械用网兜捞出；
②
干式收获：收获前先放干水；割尽地面以上的苗、叶，让太阳将土壤晒至开裂，由人工翻开土壤，人工捡拾。
[0006]人工收获马蹄代价很高，每亩田的收获费用不少于3000元；且收获不彻底，最少浪费10％；再者，马蹄收获在冬季，天气寒冷，增大了人工收获的难度。
[0007]因此，急需找寻一种全机械化的干式收获马蹄的方式，大幅度提升收获效率，降低成本，又保证在收获过程中不会对马蹄进行碾压，进而提高马蹄的存放时间和经济价值，满足用户需要。

技术实现思路

[0008]本技术提供了一种掘深碎土调控系统及干式收获机，以解决现有马蹄收获方式，采用人工收获，收获难度大、成本高的技术问题。
[0009]根据本技术的一个方面，提供一种掘深碎土调控系统，用于布设在干式收获机的前进端，以实现在抽排水后表层晒干的田地上铲收地下预定层段内的果实，包括用于布设在干式收获机的前进端上进行结构支撑的铲斗壳体支架，铲斗壳体支架上设有用于在前进过程中与田地的表面滚动贴合以避免沉入田地内的抗沉组件、用于在前进过程中打碎田土表层的碎土机构以及用于在前进过程中铲收地下预定层段内的物料的铲收机构；抗沉
组件处于铲斗壳体支架的前进端，抗沉组件的水平布设位置与田地表面位置相匹配，碎土机构处于抗沉组件的后方，碎土机构的水平布设位置与田地的田土表层位置相匹配且处于果实所处位置层段的上方，铲收机构处于碎土机构的后方，铲收机构的水平布设位置与地下预定层段的最低位置处相匹配。
[0010]进一步地，抗沉组件采用托辊；铲斗壳体支架两侧分别沿铲斗壳体支架的前进方向延伸形成支撑臂，支撑臂的悬挑端向下倾斜布设，托辊处于两个支撑臂之间且转动连接于支撑臂的悬挑端上。
[0011]进一步地，支撑臂采用直臂或者向下弯折的弯曲臂；支撑臂与铲斗壳体支架为一体成型的整体结构，或者支撑臂可调节的连接固定于铲斗壳体支架上。
[0012]进一步地，碎土机构采用横轴式旋耕头，横轴式旋耕头包括旋耕轴以及排布于旋耕轴上的旋耕刀片，旋耕轴转动连接于铲斗壳体支架上并连有驱动装置。
[0013]进一步地，多个旋耕刀片沿旋耕轴的周向和/或轴向间隔布设；旋耕刀片的刀头弯曲方向相同或者不同；旋耕刀片采用重三叶刀、旱地弯刀、犁刀、湿地弯刀、水耕刀、六角滚筒刀中的至少一种。
[0014]进一步地，铲收机构采用推铲，推铲的前进端设有斗齿，多个斗齿沿推铲的边缘延伸方向间隔排布。
[0015]进一步地，铲斗壳体支架包括上顶板和侧板，上顶板、侧板和铲收机构围合构成铲收进料通道。
[0016]进一步地，铲斗壳体支架的内表面和/或外表面上设有用于增强表面强度的加强筋，多根加强筋沿纵向、横向、斜向中的至少一个方向间隔排布；和/或铲斗壳体支架外设有用于对铲斗壳体支架进行辅助支撑的支撑板或者支撑杆。
[0017]根据本技术的另一方面，还提供了一种干式收获机，其包括上述掘深碎土调控系统。
[0018]进一步地，掘深碎土调控系统的铲斗壳体支架与干式收获机的车架为一体成型的整体结构；或者掘深碎土调控系统的铲斗壳体支架铰接装配在干式收获机的车架上，且铲斗壳体支架与车架之间还设有液压油缸，通过液压油缸驱动铲斗壳体支架相对于车架转动，以实现铲斗壳体支架的举升或下降，进而实现掘深碎土调控系统切换至离地模式以便于干式收获机的行驶，以及实现掘深碎土调控系统切换至作业模式以便于对田地中果实的铲收。
[0019]本技术具有以下有益效果：
[0020]本技术掘深碎土调控系统，用于布设在干式收获机的前进端，当干式收获机向前行走时，掘深碎土调控系统第一时间与田地内的果实所处层段接触并对果实进行收获，以使得果实在收获前不会被干式收获机的行走部分碾压，确保果实收获时的质量；优选地，掘深碎土调控系统的宽度尺寸是整个干式收获机中宽度尺寸最大的部件，以确保田地中的果实经过完全收获后才被干式收获机的行走部分碾压，进而确保收获以及未被收获的果实不被碾压破坏。整个收获过程，在抽排水后表层晒干的田地中进行作业，此时田地表面具有一定的硬度，同时田土内层耕作层仍然具有一定的湿度，在收获时需要破开相对较硬的田土表层进而实现对整个耕作层进行尽可能完全的采收和筛选，以提高果实的收获率，本技术掘深碎土调控系统，通过在行进的最前端布设抗沉组件，以使整个掘深碎土调
控系统在行进过程中，使掘深碎土调控系统的最前端始终保持与田土土层的表面接触，确保后方铲收机构保持对整个马蹄集中、平铺式生长的耕作层进行整层的稳定收获，不易产生向下的偏向，通过整层收获后的后续筛分作业，进而确保对果实的收获率；掘深碎土调控系统在前进过程中，先通过抗沉组件的承托作用确保掘深碎土调控系统与田土土层的表面接触，然后通过碎土机构对经过的田土表层进行碎土操作，以破开相对坚硬的田土表层，进而利于铲收机构的整层铲收收获，同时将成块的土块破碎，以利于后续的筛分作业，最后通过铲收机构进行地下预定层段的整体收获，进而减少遗留在田地内的果实，提高收获率。其中，抗沉组件与铲收机构之间即为整层采收的区域范围，可以根据不同类别的果实所处深度，进行区域范围的调节；碎土机构的设置目的在于对表层硬质土层的破碎，可以根据不同类别的果实所处深度，调节相对于抗沉组件的竖向距离，进而控制其刚好能够对田土表层进行破碎，而不会触及到果实，进而确保在收获过程中果实的完好。本技术掘深碎土调控系统，采用干式收获的方式对果实所属层段进行整层收获，对果实的收获率高；整个收获过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘深碎土调控系统，用于布设在干式收获机的前进端，以实现在抽排水后表层晒干的田地上铲收地下预定层段内的果实，其特征在于，包括用于布设在干式收获机的前进端上进行结构支撑的铲斗壳体支架(1)，所述铲斗壳体支架(1)上设有用于在前进过程中与田地的表面滚动贴合以避免沉入田地内的抗沉组件(2)、用于在前进过程中打碎田土表层的碎土机构(3)以及用于在前进过程中铲收地下预定层段内的物料的铲收机构(4)；所述抗沉组件(2)处于所述铲斗壳体支架(1)的前进端，所述抗沉组件(2)的水平布设位置与田地表面位置相匹配，所述碎土机构(3)处于所述抗沉组件(2)的后方，所述碎土机构(3)的水平布设位置与田地的田土表层位置相匹配且处于果实所处位置层段的上方，所述铲收机构(4)处于所述碎土机构(3)的后方，所述铲收机构(4)的水平布设位置与地下预定层段的最低位置处相匹配。2.根据权利要求1所述的掘深碎土调控系统，其特征在于，所述抗沉组件(2)采用托辊；所述铲斗壳体支架(1)两侧分别沿所述铲斗壳体支架(1)的前进方向延伸形成支撑臂(101)，所述支撑臂(101)的悬挑端向下倾斜布设，托辊处于两个所述支撑臂(101)之间且转动连接于所述支撑臂(101)的悬挑端上。3.根据权利要求2所述的掘深碎土调控系统，其特征在于，所述支撑臂(101)采用直臂或者向下弯折的弯曲臂；所述支撑臂(101)与所述铲斗壳体支架(1)为一体成型的整体结构，或者所述支撑臂(101)可调节的连接固定于所述铲斗壳体支架(1)上。4.根据权利要求1所述的掘深碎土调控系统，其特征在于，所述碎土机构(3)采用横轴式旋耕头，横轴式旋耕头包括旋耕轴(301)以及排布于所述旋耕轴(301)上的旋耕刀片(302)，所述旋耕轴(301)转动连接于所述铲斗壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴鸿飞，
申请(专利权)人：益阳达隆昌机器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：