一种电缆绞线断线监测装置制造方法及图纸

技术编号:31940657 阅读:43 留言:0更新日期:2022-01-19 21:23
本实用新型专利技术涉及电缆监测装置领域,具体涉及一种电缆绞线断线监测装置。本实用新型专利技术一种电缆绞线断线监测装置,包括支架,所述支架上设有视觉识别机构,所述视觉识别机构包括第一气缸,所述第一气缸一端设有活动块,所述第一气缸驱动活动块运动,所述活动块上设有第二气缸,所述第二气缸另一端固定相机座,所述相机座上设有相机,所述相机座两侧各设有一个悬臂,所述悬臂一端设有相机。所述悬臂一端设有相机。所述悬臂一端设有相机。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆绞线断线监测装置


[0001]本技术涉及电缆监测装置领域,具体涉及一种电缆绞线断线监测装置。

技术介绍

[0002]电缆、导线绞线生产过程中会出现断丝情况,断丝发生可能发生在绞线机绞体内部、出线模或紧压模处或之后等位置。采用铝线绞制的绞线断丝,单丝一般会往外翘开,非紧压导体断丝后会出现较为明显缺股的排列异常,紧压导体,特别是铜导体,断线缺股处单丝因金属材质不同,不易出现翘开现象,并且因紧压模对导体的紧压,该层导体会重新排列均匀,因此不易被人为发现,往往出现内层断股导体开进外绞层的情况,回线修复极为复杂。
[0003]随着机器视觉检测技术的进步,已经可以通过相机对上述情况进行监测,然而现有技术只有1个相机,不能全方位的对电缆进行监测。

技术实现思路

[0004]本技术希望提供一种电缆绞线断线监测装置,具体方案如下:
[0005]一种电缆绞线断线监测装置,包括支架,所述支架上设有视觉识别机构,所述视觉识别机构包括第一气缸,所述第一气缸一端设有活动块,所述第一气缸驱动活动块运动,所述活动块上设有第二气缸,所述第二气缸另一端固定相机座,所述相机座上设有相机,所述相机座两侧各设有一个悬臂,所述悬臂一端设有相机。
[0006]所述悬臂转动连接在相机座上,所述悬臂与活动块之间设有连杆,所述连杆与悬臂转动连接,所述连杆与活动块转动连接。通过该设计,第二气缸能够通过连杆,使悬臂也随之转动;具体的当需要进行监测时,悬臂可以放下,使三个相机一起对电缆进行监测,当不需要进行监测时,悬臂上升,也能够减少撞到悬臂的概率。
[0007]所述悬臂上设有第一长槽,所述悬臂上固定设置相机支架,所述相机支架上安装相机,所述相机支架通过螺栓固定在悬臂上,且所述螺栓穿过第一长槽。即相机支架通过螺栓固定,能够在第一长槽内移动一定距离,从而实现一定程度的移动(主要是上下)。
[0008]所述相机支架包括第二长槽,所述相机通过螺栓固定在相机支架上,所述螺栓穿过第二长槽。即相机通过螺栓固定在相机支架上,能够在第二长槽内移动一定距离,从而实现一定程度的调节(主要是水平方向上)。
[0009]优选本技术的三个相机,相邻两个间的夹角为120
°

[0010]本技术一种电缆绞线断线监测装置,第一气缸能够驱动视觉识别机构上下运动,且本技术具有三个相机,其中一个安装在相机座上,另外两个各固定在一个悬臂的一端,从而实现对电缆全方位的检测。
[0011]本技术一种电缆绞线断线监测装置具有如下优点:
[0012]1.相机为3个,其中一个安装在相机座上,另外两个各固定在一个悬臂的一端,从而实现对电缆全方位的检测。
[0013]2.悬臂转动连接在相机座上,悬臂与活动块之间设有连杆,连杆与悬臂转动连接,连杆与活动块转动连接。通过该设计,第二气缸能够通过连杆,使悬臂也随之转动;具体的当需要进行监测时,悬臂可以放下,使三个相机一起对电缆进行监测,当不需要进行监测时,悬臂上升,也能够减少撞到悬臂的概率。
[0014]3.相机支架通过螺栓固定,能够在第一长槽内移动一定距离,从而实现一定程度的移动(主要是上下)。
[0015]4.相机通过螺栓固定在相机支架上,能够在第二长槽内移动一定距离,从而实现一定程度的调节(主要是水平方向上)。
附图说明
[0016]图1本技术一种电缆绞线断线监测装置的结构示意图一;
[0017]图2本技术一种电缆绞线断线监测装置的结构示意图二;
[0018]图3本技术一种电缆绞线断线监测装置的部分结构示意图一;
[0019]图4本技术一种电缆绞线断线监测装置的部分结构示意图二;
[0020]其中标号:1.支架;2.视觉识别机构;21.第一气缸;211.活动块;22.第二气缸;23.相机座;24.相机;25.悬臂;26.连杆;271.第一长槽;272.第二长槽;28.相机支架;29.螺栓;3.电缆。
具体实施方式
[0021]一种电缆绞线断线监测装置,包括支架1,支架1上设有视觉识别机构2,视觉识别机构2包括第一气缸21,第一气缸21一端设有活动块211,第一气缸21驱动活动块211运动,活动块211上设有第二气缸22,第二气缸22另一端固定相机座23,相机座23上设有相机24,相机座23两侧各设有一个悬臂25,悬臂25一端设有相机24。三个相机24,相邻两个间的夹角为120
°

[0022]悬臂25转动连接在相机座23上,悬臂25与活动块211之间设有连杆26,连杆26与悬臂25转动连接,连杆26与活动块211转动连接。通过该设计,第二气缸22能够通过连杆26,使悬臂25也随之转动;具体的当需要进行监测时,悬臂25可以放下,使三个相机24一起对电缆3进行监测,当不需要进行监测时,悬臂25上升,也能够减少撞到悬臂25的概率。
[0023]悬臂25上设有第一长槽271,悬臂25上固定设置相机支架28,相机支架28上安装相机24,相机支架28通过螺栓29固定在悬臂25上,且螺栓29穿过第一长槽271。即相机支架28通过螺栓29固定,能够在第一长槽271内移动一定距离,从而实现一定程度的移动(主要是上下)。相机支架28包括第二长槽272,相机24通过螺栓29固定在相机支架28上,螺栓29穿过第二长槽272。即相机24通过螺栓29固定在相机支架28上,在第二长槽272内移动一定距离,从而实现一定程度的调节(主要是水平方向上)。
[0024]一种电缆绞线断线监测装置,第一气缸21能够驱动视觉识别机构2上下运动;本技术具有三个相机24,其中一个安装在相机座23上,另外两个各固定在一个悬臂25的一端,从而实现对电缆3全方位的检测,且三个相机24,相邻两个间的夹角为120
°
。当需要进行监测(具体监测方法为现有技术故不赘述)时,第一气缸21驱动驱动视觉识别机构2下降到合适位置,第二气缸22驱动悬臂25可以放下,使三个相机24一起对电缆3进行监测(此时三
个相机24相邻两个间的夹角为120
°
,如图2),当不需要进行监测时,第一气缸21驱动驱动视觉识别机构2上升,第二气缸22驱动悬臂25上升(此时两个悬臂25呈“M”型,如图1),能够减少撞到悬臂25的概率(悬臂25相对高度减小了)。
[0025]上述实施例仅用于解释说明本技术的技术构思,而非对本技术权利保护的限定,凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动,均应落入本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电缆绞线断线监测装置,其特征在于:包括支架,所述支架上设有视觉识别机构,所述视觉识别机构包括第一气缸,所述第一气缸一端设有活动块,所述第一气缸驱动活动块运动,所述活动块上设有第二气缸,所述第二气缸另一端固定相机座,所述相机座上设有相机,所述相机座两侧各设有一个悬臂,所述悬臂一端设有相机。2.如权利要求1所述的一种电缆绞线断线监测装置,其特征在于:所述悬臂转动连接在相机座上,所述悬臂与活动块之间设...

【专利技术属性】
技术研发人员:何建良许伟锋赵洪蒋成贵张清华施观根谢雪峰
申请(专利权)人:绍兴电力设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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