本实用新型专利技术提供了机器人底盘减震悬挂，其包括悬挂单元和减震单元，底盘上开设有用于容纳所述减震单元的通槽，所述悬挂单元与底盘固定连接，所述悬挂单元和底盘之间留有容纳空间，所述减震单元的顶端与所述悬挂单元连接，所述减震单元位于容纳空间内。由于所述悬挂单元和所述减震单元配套设置，且同一块底盘上可以连接有多个所述悬挂单元和所述减震单元，在面临坑洼路面时，由于独立设置的所述减震单元和所述悬挂单元，使得减震环节不再由底盘承担，在需要减震时，所述减震单元向所述悬挂单元位移，由于所述减震单元不与所述底盘直接接触，从而不会造成底盘倾斜，提升了减震效果的同时，解决了因所述底盘的倾斜而造成机器人侧翻的问题。翻的问题。翻的问题。
【技术实现步骤摘要】
机器人底盘减震悬挂
[0001]本技术涉及机器人底盘减震
，尤其涉及机器人底盘减震悬挂。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。
[0003]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0004]随着时代的发展，机器人的应用场景越来越多，在大部分机器人的移动过程中，往往会面临多种路况，现有的机器人往往采用一体式的减震结构，即机器人的轮胎安装在同一块底盘上，通过底盘的减震结构来实现减震效果，此种方式使得机器人在面临坑洼时，底盘会发生端倾斜，使得整个机器人的身体发生倾斜，严重情况下会使得机器人发生侧翻，且减震效果并不好，亟待改进。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了机器人底盘减震悬挂，其解决了现有技术中存在机器人底盘减震效果不好，在面临坑洼时会使得底盘倾斜，使机器人侧翻的问题。
[0006]根据本技术的实施例，机器人底盘减震悬挂，其包括悬挂单元和减震单元，底盘上开设有用于容纳所述减震单元的通槽，所述悬挂单元与底盘固定连接，所述悬挂单元和底盘之间留有容纳空间，所述减震单元的顶端与所述悬挂单元连接，所述减震单元位于容纳空间内。
[0007]本技术的技术原理为：在面临坑洼路面时，所述减震单元向所述悬挂单元发生位移，由于各所述悬挂单元和所述减震单元均配套且独立设置，在面临多个需减震的情况时，各所述悬挂单元和所述减震单元之间均独立运行，互不连接且互不影响。
[0008]相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：由于所述悬挂单元和所述减震单元配套设置，且同一块底盘上可以连接有多个所述悬挂单元和所述减震单元，在面临坑洼路面时，由于独立设置的所述减震单元和所述悬挂单元，使得减震环节不再由底盘承担，而由各单独的减震单元和悬挂单元承担，在需要减震时，所述减震单元向所述悬挂单元位移，由于所述减震单元不与所述底盘直接接触，从而不会造成底盘倾斜，提升了减震效果的同时，解决了因所述底盘的倾斜而造成机器人侧翻的问题。
附图说明
[0009]图1为本技术实施例的整体结构示意图。
[0010]图2为本技术另一实施例的悬挂单元安装结构示意图。
[0011]图3为本技术另一实施例的减震单元安装结构示意图。
[0012]图4为本技术另一实施例的减震单元具体结构示意图。
[0013]上述附图中：1、底盘；2、第一连接板；3、第二连接板；4、连接条；5、顶板；6、轮胎；7、安装壳；101、第一层立柱；102、通槽；103、防护条；201、第二层立柱A；301、第二层立柱B；401、缓冲垫片；601、支撑杆；602、弹簧；603、底座；604、限位环；701、档片。
具体实施方式
[0014]下面结合附图及实施例对本技术中的技术方案进一步说明。
[0015]如图1、图2、图3和图4所示，本技术实施例提出了机器人底盘减震悬挂，包括悬挂单元和减震单元，底盘1上开设有用于容纳所述减震单元的通槽102，所述悬挂单元与底盘1固定连接，所述悬挂单元和底盘1之间留有容纳空间，所述减震单元的顶端与所述悬挂单元连接，所述减震单元位于容纳空间内。
[0016]其中，所述底盘1包括底板、第一连接板2、第二连接板3和第一层立柱101，所述第一连接板2和所述第二连接板3均与所述底板平行，且所述第一连接板2和所述第二连接板3分别通过所述第一层立柱101悬空支撑于所述底板上方。
[0017]所述悬挂单元包括连接条4、通孔和缓冲垫片401，所述连接条4的两端分别与所述第一连接板2和所述第二连接板3的表面固定连接，所述连接条4与所述第一连接板2和所述第二连接板3的连接处设置有所述缓冲垫片401，所述连接条4的两端均开设有所述通孔，所述通孔垂直于所述底板开设，所述第一连接板2和所述第二连接板3均被与之对应的所述通孔贯穿，所述减震单元包括安装壳7、档片701、支撑杆601、弹簧602、底座 603和限位环604，所述支撑杆601对应所述通孔设置有两根，所述支撑杆601的一端与所述底座603固定连接，所述底座603固定在所述档片701上，所述档片701的一端与所述安装壳7的外壁固定连接，两个所述档片701对应所述支撑杆601设置在所述安装壳7 的两侧，所述弹簧602套设在所述支撑杆601上，所述支撑杆601上还套设有所述限位环 604，所述限位环604设置在所述弹簧602的上方，所述支撑杆601插设在所述通孔内，两个所述限位环604的顶面分别与所述第一连接板2和所述第二连接板3的底面抵接，两根所述支撑杆601的顶端从所述连接条4的顶端延出。
[0018]在此种实施方式下，遇到凸起的路面时，所述支撑杆601被向上顶出，所述支撑杆601 的顶部从所述连接条4的通孔顶出，由于多个所述限位环604分别设置在所述第一连接板 2和所述第二连接板3的下方，所述弹簧602被所述底座603和所述限位环604压缩，已达到减震的效果。
[0019]作为另选的实施方式，所述悬挂单元包括连接条4、通孔和缓冲垫片401，所述连接条4的两端分别放置在所述第一连接板2和所述第二连接板3的表面，所述连接条4与所述第一连接板2和所述第二连接板3之间均设置有所述缓冲垫片401，所述第一连接板2 和所述第二连接板3上均开设有所述通孔，所述通孔垂直于所述底板开设，所述通孔设置在所述连接条4与所述第一连接板2和所述第二连接板3的接触处，所述缓冲垫片401贴设在所述第一连接板2和所述第二连接板3的表面，所述减震单元包括安装壳7、档片701、支撑杆601、弹簧602、底座603和限位环604，所述支撑杆601对应所述通孔设置有两根，所述支撑杆601的一端与所述底座603固定连接，所述底座603固定在所述档片701上，所述档片701的一端与所述安装壳7的外壁固定连接，两个所述档片701对应所述支撑杆 601设置在所述安装壳7的两侧，所述弹簧602套设在所述支撑杆601上，所述支撑杆601 上还套设有所述限位环604，
所述限位环604设置在所述弹簧602的上方，所述支撑杆601 插设在所述通孔内，两个所述限位环604的顶面分别与所述第一连接板2和所述第二连接板3的底面抵接，两根所述支撑杆601的顶端分别从所述第一连接板2和所述第二连接板 3的顶端延出，两根所述支撑杆601的顶端分别与所述连接条4的底面固定连接。
[0020]在此种实施方式下，遇到凸起的路面时，所述支撑杆601被向上顶出，所述支撑杆601 将所述连接条4一同顶出，由于多个所述限位环604分别设置在所述第一连接板2和所述第二连接板3的下方，所述弹簧602被所述底座603和所述限位环604压缩，已达到减震的效果。
[0021]进一步的，所述安装壳7包括电机和轮胎6，所述安装壳7内设置有所述电机，所述电机的输出轴与所述轮胎6的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机器人底盘减震悬挂，其特征在于：包括悬挂单元和减震单元，底盘(1)上开设有用于容纳所述减震单元的通槽(102)，所述悬挂单元与底盘(1)固定连接，所述悬挂单元和底盘(1)之间留有容纳空间，所述减震单元的顶端与所述悬挂单元连接，所述减震单元位于容纳空间内。2.如权利要求1所述的机器人底盘减震悬挂，其特征在于：所述底盘(1)包括底板、第一连接板(2)、第二连接板(3)和第一层立柱(101)，所述第一连接板(2)和所述第二连接板(3)均与所述底板平行，且所述第一连接板(2)和所述第二连接板(3)分别通过所述第一层立柱(101)悬空支撑于所述底板上方。3.如权利要求2所述的机器人底盘减震悬挂，其特征在于：所述悬挂单元包括连接条(4)、通孔和缓冲垫片(401)，所述连接条(4)的两端分别与所述第一连接板(2)和所述第二连接板(3)的表面固定连接，所述连接条(4)与所述第一连接板(2)和所述第二连接板(3)的连接处设置有所述缓冲垫片(401)，所述连接条(4)的两端均开设有所述通孔，所述通孔垂直于所述底板开设，所述第一连接板(2)和所述第二连接板(3)均被与之对应的所述通孔贯穿。4.如权利要求2所述的机器人底盘减震悬挂，其特征在于：所述悬挂单元包括连接条(4)、通孔和缓冲垫片(401)，所述连接条(4)的两端分别放置在所述第一连接板(2)和所述第二连接板(3)的表面，所述连接条(4)与所述第一连接板(2)和所述第二连接板(3)之间均设置有所述缓冲垫片(401)，所述第一连接板(2)和所述第二连接板(3)上均开设有所述通孔，所述通孔垂直于所述底板开设，所述通孔设置在所述连接条(4)与所述第一连接板(2)和所述第二连接板(3)的接触处，所述缓冲垫片(401)贴设在所述第一连接板(2)和所述第二连接板(3)的表面。5.如权利要求3所述的机器人底盘减震悬挂，其特征在于：所述减震单元包括安装壳(7)、档片(701)、支撑杆(601)、弹簧(602)、底座(603)和限位环(604)，所述支撑杆(601)对应所述通孔设置有两根，所述支撑杆(601)的一端与所述底座(603)固定连接，所述底座(603)固定在所述档片(701)上，所述档片(701)的一端与所述安装壳(7)的外壁固定连接，两个所述档片(701)对应所述支撑杆(601)设置在所述安装壳(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：许波，向悫，龙桃花，
申请(专利权)人：四川谛达诺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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