可隧道内转向的衬砌台车制造技术

一种可隧道内转向的衬砌台车，其特征在于，其包括控制系统、支撑架体、转向架体、转向驱动系统、模板组件、顶升机构和行走机构，支撑架体包括沿竖向设置的第一纵梁和连接于第一纵梁顶部之间的主横梁；转向架体包括沿竖向设置的第二纵梁和连接于第二纵梁之间的转向台；转向驱动系统设于主横梁与转向台之间并与控制系统连接，其用于驱动转向架体相对支撑架体转动；模板组件设于支撑架体外，并可收合；顶升机构设于第二纵梁的下端，并与控制系统连接；行走机构设于顶升机构的下端，其可驱动转向架体沿轨道方向行走。本实用新型专利技术的可隧道内转向的衬砌台车可以方便的进行转向，其具有功能实用、使用方便的特点，其具有很强的实用性。其具有很强的实用性。其具有很强的实用性。

【技术实现步骤摘要】
可隧道内转向的衬砌台车


[0001]本技术涉及衬砌台车，特别涉及一种可隧道内转向的衬砌台车。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，轨道、公路建设越来越多，这些建设给人的生活生产带来了极大便利；在这些建设中，需要开挖或者修建的隧道较多，在隧道施工中有一种施工方法叫衬砌。衬砌指的是为防止围岩变形或坍塌，沿隧道洞身周边用钢筋混凝土等材料修建的永久性支护结构。衬砌技术通常是应用于隧道工程、水利渠道中。衬砌简单说来就是在隧道、岩洞进行内衬，一种做法是用砌块衬砌，另一种做法是预应力高压灌浆混凝土衬砌。
[0003]衬砌是和初期支护相对而言的，指在隧道已经进行初期支护的条件下，用混凝土等材料修建的内层衬砌，以达到加固支护、优化路线防排水系统、美化外观、方便设置通讯、照明、监测等设施的作用，以适应现代化高速道路隧道建设的要求。
[0004]在隧道施工中，一般的大隧道都会设计车行横洞，用以保证隧道出现紧急情况时车辆可以在隧道洞内转向。因此，需要对隧道车行横洞的衬砌台车进行技术设计，因为隧道车行横洞的断面尺寸比隧道主体工程的断面尺寸要小，而且隧道车行横洞一般与隧道的主体洞是垂直相交的，因此，车行横洞衬砌台车如何转向行走，就成为了一个有待于解决的技术难题。

技术实现思路

[0005]本技术旨在解决上述问题，而提供一种可隧道内转向的衬砌台车。
[0006]为解决上述问题，本技术提供了一种可隧道内转向的衬砌台车，其特征在于，其包括控制系统、支撑架体、转向架体、转向驱动系统、模板组件、顶升机构和行走机构，所述支撑架体包括沿竖向设置的第一纵梁和连接于第一纵梁顶部之间的主横梁；所述转向架体包括沿竖向设置的第二纵梁和连接于第二纵梁之间的转向台；所述转向驱动系统设于主横梁与转向台之间并与所述控制系统连接，其用于驱动所述转向架体相对所述支撑架体转动；所述模板组件设于所述支撑架体外，并可收合；所述顶升机构设于所述第二纵梁的下端，并与所述控制系统连接；所述行走机构设于所述顶升机构的下端，其可驱动所述转向架体沿轨道方向行走。
[0007]进一步地，所述转向驱动系统包括固定座、驱动电机、蜗杆和涡轮，所述固定座固定设于所述主横梁上，所述驱动电机固定设于所述固定座上；所述蜗杆转动设于所述固定座上并与所述驱动电机的输出端连接，所述涡轮与所述蜗杆啮合，所述涡轮的轴部沿竖直方向与所述转向台的顶部固定连接；当所述驱动电机驱动所述蜗杆传动时，所述涡轮可带动所述转向台转动。
[0008]进一步地，所述顶升机构为电动液压千斤顶。
[0009]进一步地，所述行走机构包括轨道、行走轮和驱动装置，所述轨道间隔铺设于地面上；所述行走轮设于所述轨道上，并连接于所述顶升机构的底端；所述驱动装置设于所述第
二纵梁上，并与所述行走轮连接，其可驱动所述行走轮沿所述轨道行走。
[0010]进一步地，所述模板组件包括顶模、第一侧模、第二侧模、第一底模和第二底模，所述顶模设于所述支撑架体的顶部，所述第一侧模和第二侧模对称设于所述支撑架体的两侧，所述第一侧模的一端与所述顶模连接，其另一端与所述第一底模连接，所述第二侧模的一端与所述顶模连接，其另一端与所述第二底模连接。
[0011]进一步地，所述第一底模与所述第一侧模之间为可拆卸连接，所述第二底模与所述第二侧模之间为可拆卸连接；当隧道内横坡变化时，可通过替换所述第一底模、第二底模而适应横坡变化时的衬砌工作。
[0012]进一步地，在所述顶模与所述主横梁之间设有若干第一液压杆；在所述第一侧模与所述第一纵梁之间设有若干第二液压杆；在所述第二侧模与所述第一纵梁之间设有若干第三液压杆；在所述第一底模与所述第一纵梁之间设有若干第四液压杆；在所述第二底模与所述第二纵梁之间设有若干第五液压杆。
[0013]进一步地，在所述第一纵梁与所述主横梁之间设有斜撑。
[0014]进一步地，可在所述转向台的顶部上设有可转动的滚珠，在所述支撑架体的与所述滚珠的轨迹相对应的位置处设有滚珠轨道，当所述转向架体相对所述支撑架体转动时，所述滚珠在所述滚珠轨道内滚动。
[0015]本技术的有益贡献在于，其有效解决了上述问题。本技术的可隧道内转向的衬砌台车设有支撑架体和转向架体，支撑架体与转向架体之间设有转向驱动系统，因而转向架体可相对支撑架体进行转动而调整行走方向。本技术的可隧道内转向的衬砌台车可以方便的进行转向，其具有功能实用、使用方便的特点，其具有很强的实用性。
【附图说明】
[0016]图1是本技术的平面示意图。
[0017]图2是驱动转向系统的剖视图。
[0018]附图标识：支撑架体10、第一纵梁11、主横梁12、斜撑13、转向架体20、第二纵梁21、转向台22、转向驱动系统30、固定座31、蜗杆32、涡轮33、轴部34顶升机构40、行走机构50、轨道51、行走轮52、驱动装置53、模板组件60、顶模61、第一侧模62、第二侧模63、第一底模64、第二底模65、液压杆70、第一液压杆71、第二液压杆72、第三液压杆73、第四液压杆74、第五液压杆75。
【具体实施方式】
[0019]下列实施例是对本技术的进一步解释和补充，对本技术不构成任何限制。
[0020]如图1、图2所示，本技术的可隧道内转向的衬砌台车包括控制系统、支撑架体10、转向架体20、转向驱动系统30、顶升机构40、行走机构50、模板组件60和液压杆70。
[0021]所述支撑架体10用于起主要支撑作用，其为主架体；所述转向架体20用于实现转向，其与所述支撑架体10之间通过转向驱动系统30连接，因而转向架体20可相对支撑架体10进行转动。所述转向驱动系统30用于驱动转向架体20进行转向。所述顶升机构40用于控制所述转向架体20的高度，从而实现架体的整体顶升以及利于行走轮52与轨道51分离而进
行换向。所述行走机构50用于驱动架体沿轨道51方向行走。所述模板组件60设于支撑架体10的外围，其用于衬砌施工。所述液压杆70用于控制模板组件60进行合模、脱模。
[0022]如图1所示，具体的，所述支撑架体10包括第一纵梁11和主横梁12。
[0023]所述第一纵梁11沿竖直方向设置，其共设有4根，左右两侧各两根，其用于起支撑作用。
[0024]所述主横梁12固定连接于所述第一纵梁11的顶部之间，其形成框架式结构。所述第一纵梁11与主横梁12形成“门”式结构，其发挥主要的承重作用，及用于设置液压杆70。
[0025]为加强结构的稳固性，在所述主横梁12与第一纵梁11之间设有斜撑13，在所述主横梁12之间设有副横梁(图中未示出)。所述斜撑13与所述主横梁12、第一纵梁11之间形成三角形结构。
[0026]所述转向架体20包括第二纵梁21和转向台22。
[0027]所述第二纵梁21沿竖直方向设置，其共设有4根，左右两侧各两根。所述第二纵梁21均位于所述第一纵梁11的内侧。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可隧道内转向的衬砌台车，其特征在于，其包括：控制系统，支撑架体(10)，包括沿竖向设置的第一纵梁(11)和连接于第一纵梁(11)顶部之间的主横梁(12)；转向架体(20)，包括沿竖向设置的第二纵梁(21)和连接于第二纵梁(21)之间的转向台(22)；转向驱动系统(30)，设于主横梁(12)与转向台(22)之间并与所述控制系统连接，其用于驱动所述转向架体(20)相对所述支撑架体(10)转动；模板组件(60)，设于所述支撑架体(10)外，并可收合；顶升机构(40)，设于所述第二纵梁(21)的下端，并与所述控制系统连接；行走机构(50)，设于所述顶升机构(40)的下端，其可驱动所述转向架体(20)沿轨道(51)方向行走。2.如权利要求1所述的可隧道内转向的衬砌台车，其特征在于，所述转向驱动系统(30)包括固定座(31)、驱动电机、蜗杆(32)和涡轮(33)，所述固定座(31)固定设于所述主横梁(12)上，所述驱动电机固定设于所述固定座(31)上；所述蜗杆(32)转动设于所述固定座(31)上并与所述驱动电机的输出端连接，所述涡轮(33)与所述蜗杆(32)啮合，所述涡轮(33)的中央固设有轴部(34)，所述轴部(34)沿竖直方向与所述转向台(22)的顶部固定连接；当所述驱动电机驱动所述蜗杆(32)传动时，所述涡轮(33)可带动所述转向台(22)转动。3.如权利要求2所述的可隧道内转向的衬砌台车，其特征在于，所述顶升机构(40)为电动液压千斤顶。4.如权利要求3所述的可隧道内转向的衬砌台车，其特征在于，所述行走机构(50)包括:轨道(51),间隔铺设于地面上；行走轮(52)，设于所述轨道(51)上，并连接于所述顶升机构(40)的底端；驱动装置(53)，设于所述第二纵梁(21)上，并与所述行走轮(52)连接，其可驱动所述行走轮(52)沿所述轨道(51)行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：王增贵，姜伟，尹建荣，张文俊，王斌，王庭川，
申请(专利权)人：云南建投建筑机械有限公司，
类型：新型
国别省市：