一种用于配电站的巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于配电站的巡检机器人，包括外壳，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有螺母副，所述螺母副外径上固定连接有固定板，所述外壳两侧外壁上均固定连接有距离传感器，所述摄像头底部均固定连接有红外测温仪。本实用新型专利技术中，电机工作带动丝杆转动，使得螺母副在丝杆上移动进而带动固定板向上移动，带动摄像头和红外测温仪进行移动对配电站内部的设备进行拍照和测温，可实现对不同高度的设备进行巡检，通过距离传感器可检测外壳两侧是否存在障碍物进行阻挡，当障碍物距离较近时通过控制器停止驱动轮工作，避免外壳与障碍物之间发生碰撞，值得大力推广。大力推广。大力推广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于配电站的巡检机器人


[0001]本技术涉及电力系统
，尤其涉及一种用于配电站的巡检机器人。

技术介绍

[0002]配电站是将电送到用电设备或用户的站点，位于电网的末端，是放射形网络上的一个点，上连变电站，下连各用电设备，一般容量较小，电压等级在35千伏以下，分两类，大多为调度使用，调度各线路，以及平衡各线路的负载；也有一些独立的，起到改变传输方式的作用。
[0003]中国专利文献201621062585.0公开了一种配电站智能巡检机器人，其包括，机器人本体、站内终端和远程终端；其中，所述机器人本体由运动模块和检测模块组成，运动模块悬挂在顶置轨道上行走；顶置轨道沿配电站内各布控点设置。该专利在进行巡检时检测模块上下移动麻烦，使用非常不便，并且该专利的机器人在巡检时不具备防撞功能，当配电站内有障碍物时无法进行识别而撞上，会对巡检机器人造成损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于配电站的巡检机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于配电站的巡检机器人，包括外壳，所述外壳底部中间位置内壁上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有螺母副，所述螺母副外径上固定连接有固定板，所述外壳两侧四角位置外壁上均固定连接有弹簧，所述外壳底部四角位置内壁上均固定连接有滑杆，所述外壳两侧中间位置外壁上均固定连接有距离传感器，所述固定板底部前后两端中间位置均固定连接有摄像头，所述摄像头底部均固定连接有红外测温仪，所述外壳底部左侧中间位置内壁上固定连接有控制器，相邻四个所述弹簧之间均固定连接有防撞板。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述丝杆顶端固定连接有限位块。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述外壳底部四角位置外壁上均设置有驱动轮且驱动轮与控制器之间电性连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述防撞板中间位置均贯穿并设置有开孔且开孔的位置与距离传感器相对应。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述固定板四角位置处均固定连接有滑动环且滑动环均在滑杆上滑动连接。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述外壳顶部中间位置贯穿并设置有开口且固定板在开口内滑动连接。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述外壳底部前端中间位置内壁上固定连接有通讯模块且通讯模块分别与摄像
头和红外测温仪之间电性连接，所述通讯模块与外部终端之间通过蓝牙信号连接。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述距离传感器与控制器之间电性连接。
[0020]本技术具有如下有益效果：
[0021]1、本技术中，首先电机工作带动丝杆转动，使得螺母副在丝杆上移动进而带动固定板向上移动，固定板带动摄像头和红外测温仪进行移动对配电站内部的设备进行拍照和测温，同时固定板带动滑动环在滑杆内滑动，保证固定板移动时的稳定性，可实现对不同高度的设备进行巡检，操作简单使用更加方便。
[0022]2、本技术中，通过距离传感器可检测外壳两侧是否存在障碍物对巡检的左右路径进行阻挡，当外壳距离障碍物距离较近时通过控制器停止驱动轮工作，停止移动，避免外壳与障碍物之间发生碰撞，通过弹簧和防撞板可进一步提升外壳的防撞性能，值得大力推广。
附图说明
[0023]图1为本技术提出的一种用于配电站的巡检机器人的立体图；
[0024]图2为本技术提出的一种用于配电站的巡检机器人的工作示意图；
[0025]图3为本技术提出的一种用于配电站的巡检机器人的爆炸图。
[0026]图例说明：
[0027]1、外壳；2、丝杆；3、限位块；4、螺母副；5、固定板；6、驱动轮；7、弹簧；8、滑杆；9、防撞板；10、开孔；11、距离传感器；12、滑动环；13、摄像头；14、红外测温仪；15、开口；16、电机；17、通讯模块；18、控制器。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]参照图1
‑
3，本技术提供的一种实施例：一种用于配电站的巡检机器人，包括外壳1，外壳1底部中间位置内壁上固定连接有电机16，电机16的输出端固定连接有丝杆2，丝杆2上螺纹连接有螺母副4，螺母副4外径上固定连接有固定板5，外壳1两侧四角位置外壁
上均固定连接有弹簧7，外壳1底部四角位置内壁上均固定连接有滑杆8，外壳1两侧中间位置外壁上均固定连接有距离传感器11，固定板5底部前后两端中间位置均固定连接有摄像头13，摄像头13底部均固定连接有红外测温仪14，电机16工作带动丝杆2转动，使得螺母副4在丝杆2上移动进而带动固定板5向上移动，固定板5带动摄像头13和红外测温仪14进行移动对配电站内部的设备进行拍照和测温，可实现对不同高度的设备进行巡检，外壳1底部左侧中间位置内壁上固定连接有控制器18，通过距离传感器11可检测外壳1两侧是否存在障碍物对巡检的左右路径进行阻挡，当外壳1距离障碍物距离较近时通过控制器18停止驱动轮6工作，停止移动，避免外壳1与障碍物之间发生碰撞，相邻四个弹簧7之间均固定连接有防撞板9。
[0031]丝杆2顶端固定连接有限位块3，外壳1底部四角位置外壁上均设置有驱动轮6且驱动轮6与控制器18之间电性连接，防撞板9中间位置均贯穿并设置有开孔10且开孔10的位置与距离传感器11相对应，通过弹簧7和防撞板9可进一步提升外壳1的防撞性能，固定板5四角位置处均固定连接有滑动环12且滑动环12均在滑杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于配电站的巡检机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)底部中间位置内壁上固定连接有电机(16)，所述电机(16)的输出端固定连接有丝杆(2)，所述丝杆(2)上螺纹连接有螺母副(4)，所述螺母副(4)外径上固定连接有固定板(5)，所述外壳(1)两侧四角位置外壁上均固定连接有弹簧(7)，所述外壳(1)底部四角位置内壁上均固定连接有滑杆(8)，所述外壳(1)两侧中间位置外壁上均固定连接有距离传感器(11)，所述固定板(5)底部前后两端中间位置均固定连接有摄像头(13)，所述摄像头(13)底部均固定连接有红外测温仪(14)，所述外壳(1)底部左侧中间位置内壁上固定连接有控制器(18)，相邻四个所述弹簧(7)之间均固定连接有防撞板(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于配电站的巡检机器人，其特征在于：所述丝杆(2)顶端固定连接有限位块(3)。3.根据权利要求1所述的一种用于配电站的巡检机器人，其特征在于：所述外壳(1)底部四角位置外壁上均设置有驱动轮(6)且驱动轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：高强伟，魏然，韩斌，李宇，刘延博，赵宇，张丽娜，张慧颖，刘柯岳，高寒，牛嵩迪，伍玉婧，杨喆，崔静，
申请(专利权)人：国网天津市电力公司，
类型：新型
国别省市：