一种生产线自动化转运机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种生产线自动化转运机器人，涉及运输设备技术领域，以解决现有技术中存在的现有的生产线转运方式为人工搬运至运输车的方式，此种方式工作效率低，人工成本高的技术问题，该装置包括车体、车轴、车轮、电动滑台、旋转气缸、固定杆、连接杆、摆动杆、连接轴、马达、固定板、负压器、连接管、吸盘、电机、丝杠、放置箱及传感器，本实用新型专利技术通过传感器、电动滑台、旋转气缸、固定杆、连接杆、摆动杆、马达、负压器及吸盘实现全方位、自动识别、吸取并搬运货物，提高工作效率，减少人工成本，通过放置箱、电机及丝杠实现放置箱的自动升降，便于放置货物，提高空间利用率，通过车轴及车轮实现车体的万向移动，便于在不同位置处使用。便于在不同位置处使用。便于在不同位置处使用。

【技术实现步骤摘要】
一种生产线自动化转运机器人


[0001]本技术涉及运输设备
，尤其是涉及一种生产线自动化转运机器人。

技术介绍

[0002]运输方式是客、货运输所赖以完成的手段、方法与型式，是为完成客货运输任务而采取一定性质、类别的技术装备(运输线路和运输工具)和一定的管理手段。现代运输方式有铁路运输、公路运输、水路运输、航空运输和管道运输等。
[0003]在实现本技术的过程中，申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有的生产线转运方式为人工搬运至运输车的方式，此种方式工作效率低，人工成本高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种生产线自动化转运机器人，以解决现有技术中存在的现有的生产线转运方式为人工搬运至运输车的方式，此种方式工作效率低，人工成本高的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0006]本技术提供的一种生产线自动化转运机器人，包括车体、车轴、车轮、电动滑台、旋转气缸、固定杆、连接杆、摆动杆、连接轴、马达、固定板、负压器、连接管、吸盘、电机、丝杠、放置箱及传感器，其中，
[0007]车体具有安装通孔，车轴固设在车体的安装通孔中，车轮与车轴的两端转动连接，电动滑台固设在车体上，滑块与电动滑台滑动连接，旋转气缸固设在滑块上，固定杆固设在旋转气缸的活动端，固定杆及摆动杆分别通过连接轴与连接杆的两端铰接，固定板固设在连接杆的两端部，马达固设在固定板上，且马达的输出端与连接轴的一端固定连接，负压器固设在摆动杆上，吸盘通过连接管与负压器固定连接，电机固设在车体上，丝杠固设在电机的输出端，放置箱与丝杠螺纹连接，传感器固设在车体的侧端面上，且传感器与电动滑台、旋转气缸、马达及电机均电性连接。
[0008]优选地，电机、丝杠及放置箱均至少包含两个，且放置箱上下竖直设置。
[0009]优选地，吸盘具有锥形吸取部。
[0010]优选地，电动滑台至少包含一个。
[0011]本技术提供的一种生产线自动化转运机器人，通过传感器、电动滑台、旋转气缸、固定杆、连接杆、摆动杆、马达、负压器及吸盘实现全方位、自动识别、吸取并搬运货物，提高工作效率，减少人工成本，通过放置箱、电机及丝杠实现放置箱的自动升降，便于放置货物，提高空间利用率，通过车轴及车轮实现车体的万向移动，便于在不同位置处使用。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本技术一种生产线自动化转运机器人一实施例的结构示意图。
[0014]图2是本技术一种生产线自动化转运机器人一实施例的正视剖视图。
[0015]图3是本技术一种生产线自动化转运机器人一实施例的侧视剖视图。
[0016]图中：1、车体；2、车轴；3、车轮；4、电动滑台；5、滑块；6、旋转气缸；7、固定杆；8、连接杆；9、摆动杆；10、连接轴；11、马达；12、固定板； 13、负压器；14、连接管；15、吸盘；16、电机；17、丝杠；18、放置箱；19、传感器。
具体实施方式
[0017]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0018]在描述本技术具体实施例时，将图1的视角定义为本技术实施例的一种生产线自动化转运机器人结构示意图。在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的单元或具有相同或类似功能的单元。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术的实施例，而不能理解为对本技术实施例的限制。
[0019]下面参照附图详细地说明本技术的具体实施方式。在各附图中，相同的附图标记表示相同或相应的技术特征。各附图仅作为示意图，并非一定按实际比例绘制的。
[0020]参见图1、图2及图3，本技术提供了一种生产线自动化转运机器人，包括车体1、车轴2、车轮3、电动滑台4、旋转气缸6、固定杆7、连接杆8、摆动杆9、连接轴10、马达11、固定板12、负压器13、连接管14、吸盘15、电机16、丝杠17、放置箱18及传感器19，其中，
[0021]车体1具有安装通孔，车轴2固设在车体1的安装通孔中，车轮3与车轴 2的两端转动连接，电动滑台4固设在车体1上，滑块5与电动滑台4滑动连接，旋转气缸6固设在滑块5上，固定杆7固设在旋转气缸6的活动端，固定杆7及摆动杆9分别通过连接轴10与连接杆8的两端铰接，固定板12固设在连接杆8的两端部，马达11固设在固定板12上，且马达11的输出端与连接轴 10的一端固定连接，负压器13固设在摆动杆9上，吸盘15通过连接管14与负压器13固定连接，电机16固设在车体1上，丝杠17固设在电机16的输出端，放置箱18与丝杠17
螺纹连接，传感器19固设在车体1的侧端面上，且传感器19与电动滑台4、旋转气缸6、马达11及电机16均电性连接。
[0022]具体的，车轴焊接在车体的安装通孔中，车轮可以在车轴的两端自由转动，电动滑台焊接在车体上，滑块可以在电动滑台上自由滑动，旋转气缸焊接在滑块上，固定杆焊接在旋转气缸的活动端，固定杆及摆动杆分别通过连接轴与连接杆的两端铰接，第一个连接轴可以在固定杆远离旋转气缸的一端自由转动，第一个连接轴焊接在连接杆的一端，第二个连接轴可以在连接杆的另一端自由转动，第二个连接轴焊接在摆动杆的一端，固定板焊接在连接杆的两端部，马达焊接在固定板上，且马达的输出端与连接轴的一端焊接连接，负压器焊接在摆动杆上，连接管一端焊接在负压器上，连接管另一端焊接在吸盘上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生产线自动化转运机器人，其特征在于：包括车体(1)、车轴(2)、车轮(3)、电动滑台(4)、旋转气缸(6)、固定杆(7)、连接杆(8)、摆动杆(9)、连接轴(10)、马达(11)、固定板(12)、负压器(13)、连接管(14)、吸盘(15)、电机(16)、丝杠(17)、放置箱(18)及传感器(19)，其中，所述车体(1)具有安装通孔，所述车轴(2)固设在所述车体(1)的安装通孔中，所述车轮(3)与所述车轴(2)的两端转动连接，所述电动滑台(4)固设在所述车体(1)上，滑块(5)与所述电动滑台(4)滑动连接，所述旋转气缸(6)固设在所述滑块(5)上，所述固定杆(7)固设在所述旋转气缸(6)的活动端，所述固定杆(7)及所述摆动杆(9)分别通过所述连接轴(10)与所述连接杆(8)的两端铰接，所述固定板(12)固设在所述连接杆(8)的两端部，所述马达(11)固设在所述固定板(12)上，且所述马达(11)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩萱，
申请(专利权)人：韩萱，
类型：新型
国别省市：