本实用新型专利技术公开了无人车技术领域的一种带碰撞检测装置的无人车，包括车体、第三凹槽、录像装置、第四凹槽、缓冲装置、第一横板、橡胶块和雷达测距器，所述第三凹槽开在所述车体的顶部中间，所述录像装置固定连接在所述车体的外侧壁右上侧，所述第四凹槽开在所述车体的左侧壁中间，且自后向前依次排列，所述缓冲装置粘接在所述车体的左侧壁中间，所述第一横板粘接在所述缓冲装置的左端之间，该带碰撞检测装置的无人车，可进行无人车碰撞检测，可以实时对交通事故进行处理，及时判断情节严重程度，不会因轻微事故影响到交通秩序，将无人车受到碰撞时产生的巨大冲击力进行降震减弱，不会导致无人车的损坏，避免使用成本的提高。避免使用成本的提高。避免使用成本的提高。
【技术实现步骤摘要】
一种带碰撞检测装置的无人车
[0001]本技术涉及无人车
，具体为一种带碰撞检测装置的无人车。
技术介绍
[0002]随着时代的发展，无人车技术愈加成熟，无人车是指无人驾驶的汽车，是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。
[0003]无人车在行驶过程中可能会与其他车辆或障碍物发生碰撞，需要对其进行检测，且在行驶过程中不只是无人车撞到其他车辆或障碍物，也可能会被其他车辆追尾，无法及时对事故进行处理，不能判断情节轻重，可能在轻微事故下还需要等待工作人员到现场查看事故严重程度，容易影响交通秩序，且在碰撞过程中收到的巨大冲击力都作用在无人车上，容易导致无人车的损坏，提高了使用成本，为此我们提出了一种带碰撞检测装置的无人车。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种带碰撞检测装置的无人车，以解决上述
技术介绍
中提出了无人车在行驶过程中可能会与其他车辆或障碍物发生碰撞，需要对其进行检测，且在行驶过程中不只是无人车撞到其他车辆或障碍物，也可能会被其他车辆追尾，无法及时对事故进行处理，不能判断情节轻重，可能在轻微事故下还需要等待工作人员到现场查看事故严重程度，且在碰撞过程中收到的巨大冲击力都作用在无人车上，容易导致无人车的损坏的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带碰撞检测装置的无人车，包括车体、第三凹槽、录像装置、第四凹槽、缓冲装置、第一横板、橡胶块和雷达测距器，所述第三凹槽开在所述车体的顶部中间，所述录像装置固定连接在所述车体的外侧壁右上侧，所述第四凹槽开在所述车体的左侧壁中间，且自后向前依次排列，所述缓冲装置粘接在所述车体的左侧壁中间，所述第一横板粘接在所述缓冲装置的左端之间，且自右向左依次排列，所述橡胶块粘接在所述车体的右侧壁中间，所述雷达测距器固定连接在所述车体的左侧壁下侧前后侧，所述车体的前后侧壁左侧中间开有第一凹槽，所述车体的右侧壁中间开有第二凹槽，且自后向前依次排列，所述车体的外侧壁左上侧中间固定连接有红外摄像头，所述第三凹槽的内腔底部固定连接有电机，所述电机的顶部固定连接有伸缩杆，所述第四凹槽和所述第二凹槽的内侧壁上侧均固定连接有压力传感器，所述第一横板的内侧壁之间焊接有第二弹簧，所述第一横板的左侧壁后侧插接有第一压杆，且所述第二弹簧和所述第一压杆均自前向后依次排列，且所述第一压杆贯穿于所述第一横板的左侧壁并延伸至第四凹槽的内腔，所述第四凹槽的内腔底部固定连接有第一触点，所述第一横板的左侧壁前后两侧插接有连接杆，所述橡胶块的右侧壁中间焊接有第四弹簧，所述第四弹簧的右端焊接有第二横板，所述第二横板的内侧壁之间焊接有第五弹簧。
[0006]优选的，所述车体的内侧壁左上侧固定连接有操控台，所述操控台与所述红外摄像头、所述电机、所述伸缩杆、所述录像装置、所述压力传感器和所述雷达测距器电性连接。
[0007]优选的，所述伸缩杆的顶部固定连接有第一摄像头，且所述第一摄像头与操控台电性连接。
[0008]优选的，所述录像装置包括后视玻璃和第二摄像头，所述后视玻璃镶嵌在所述车体的外侧壁右上侧，所述第二摄像头固定连接在所述后视玻璃的右侧壁上侧中间。
[0009]优选的，所述压力传感器的底部固定连接有触点警报器，且所述触点警报器与操控台电性连接。
[0010]优选的，所述缓冲装置包括橡胶垫和第一弹簧，所述橡胶垫粘接在所述车体的左侧壁中间，所述第一弹簧焊接在所述橡胶垫的左侧壁。
[0011]优选的，所述连接杆的内侧壁右侧固定连接有固定杆，且所述固定杆插接在所述第一凹槽的内腔中间，所述固定杆的右侧壁和所述第一凹槽的内侧壁右侧之间焊接有第三弹簧。
[0012]优选的，所述第二横板的右侧壁插接有第二压杆，且所述第二压杆的左端向左延伸至第二凹槽的内腔中间，所述第二压杆的左侧壁下侧固定连接有第二触点。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该带碰撞检测装置的无人车，通过在车体上安装的红外摄像头、雷达测距器、第一压杆、第一触点、压力传感器和触点警报器，在无人车与其他车辆或障碍物发生碰撞前，红外摄像头与雷达测距器能够进行预警，发生碰撞时，第一压杆压力传感器进行挤压接触，使得受到的冲击力度被压力传感器接收传回总控制室，第一压杆上的第一触点碰触到触点报警器，触点报警器警鸣声响起，提醒总控制室工作人员的注意，可进行无人车碰撞检测；
[0014]通过在车体后安装的第二压杆、第二触点和第二凹槽内的压力传感器与触点警报器，可以在压力传感器受到的压力超过设定的一定阈值时，表明无人车与其他车辆的碰撞力度大，事故情节严重，在总控室人员未到达前自动报警，当受到的压力在安全值之内，发送警报信号至中央处理室中，同时由电机和伸缩杆控制第一摄像头向上延伸旋转对事故现场进行摄像，再将三台摄像头所拍摄的内容传回总控室，由工作人员先远程查看无人车与追尾车的事故现场严重程度来选择是否报警处理，可以实时对交通事故进行处理，及时判断情节严重程度，不会因轻微事故影响到交通秩序；
[0015]通过在车前增设的第一横板、第二弹簧与缓冲装置，以及在车后增加的第二横板、第五弹簧、橡胶块和第四弹簧，可以在受到巨大冲击力的同时，由多根弹簧将冲击力层层削弱，冲击力最后到达橡胶板和橡胶块前再进行减震处理，将无人车受到碰撞时产生的巨大冲击力进行降震减弱，不会导致无人车的损坏，避免使用成本的提高。
附图说明
[0016]图1为本技术立体结构示意图；
[0017]图2为本技术主视剖视结构示意图；
[0018]图3为本技术主视结构示意图；
[0019]图4为本技术左视结构示意图；
[0020]图5为本技术俯视结构示意图；
[0021]图6为本技术图2中A处放大结构示意图。
[0022]图中：100、车体；110、第一凹槽；120、第二凹槽；130、红外摄像头；140、操控台；200、第三凹槽；210、电机；220、伸缩杆；230、第一摄像头；300、录像装置；310、后视玻璃；320、第二摄像头；400、第四凹槽；410、压力传感器；420、触点警报器；500、缓冲装置；510、橡胶垫；520、第一弹簧；600、第一横板；610、第二弹簧；620、第一压杆；630、第一触点；640、连接杆；641、固定杆；642、第三弹簧；700、橡胶块；710、第四弹簧；720、第二横板；730、第五弹簧；740、第二压杆；741、第二触点；800、雷达测距器。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]本技术提供一种带碰撞检测装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带碰撞检测装置的无人车，其特征在于：包括车体(100)、第三凹槽(200)、录像装置(300)、第四凹槽(400)、缓冲装置(500)、第一横板(600)、橡胶块(700)和雷达测距器(800)，所述第三凹槽(200)开在所述车体(100)的顶部中间，所述录像装置(300)固定连接在所述车体(100)的外侧壁右上侧，所述第四凹槽(400)开在所述车体(100)的左侧壁中间，且自后向前依次排列，所述缓冲装置(500)粘接在所述车体(100)的左侧壁中间，所述第一横板(600)粘接在所述缓冲装置(500)的左端之间，且自右向左依次排列，所述橡胶块(700)粘接在所述车体(100)的右侧壁中间，所述雷达测距器(800)固定连接在所述车体(100)的左侧壁下侧前后侧，所述车体(100)的前后侧壁左侧中间开有第一凹槽(110)，所述车体(100)的右侧壁中间开有第二凹槽(120)，且自后向前依次排列，所述车体(100)的外侧壁左上侧中间固定连接有红外摄像头(130)，所述第三凹槽(200)的内腔底部固定连接有电机(210)，所述电机(210)的顶部固定连接有伸缩杆(220)，所述第四凹槽(400)和所述第二凹槽(120)的内侧壁上侧均固定连接有压力传感器(410)，所述第一横板(600)的内侧壁之间焊接有第二弹簧(610)，所述第一横板(600)的左侧壁后侧插接有第一压杆(620)，且所述第二弹簧(610)和所述第一压杆(620)均自前向后依次排列，且所述第一压杆(620)贯穿于所述第一横板(600)的左侧壁并延伸至第四凹槽(400)的内腔，所述第四凹槽(400)的内腔底部固定连接有第一触点(630)，所述第一横板(600)的左侧壁前后两侧插接有连接杆(640)，所述橡胶块(700)的右侧壁中间焊接有第四弹簧(710)，所述第四弹簧(710)的右端焊接有第二横板(720)，所述第二横板(720)的内侧壁之间焊接有第五弹簧(730)。2.根据权利要求1所述的一种带碰撞...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭柳忠，韦志军，
申请(专利权)人：深圳市富籁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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