胶钉装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种胶钉装配设备，包括支撑架、推送装置、组装框、第一输送装置、第二输送装置和装配装置；推送装置设置在支撑架上；组装框与推送装置的活动端固定连接且组装框可在推送装置的驱动下进行移动；第一输送装置正对组装框设置，用于将胶钉输送至组装框中；第二输送装置设置在组装框的下方，且在组装框的下方相对应的位置处设有一第一通孔，其中，活塞通过辅助装置运送至第一通孔中；装配装置设置在第一通孔的下方，包括一顶升装置和一夹紧装置，夹紧装置的夹紧件与第一通孔相对应，用于夹紧胶钉；顶升装置的活动端与夹紧装置固定连接。本实用新型专利技术可以自动装配胶钉和活塞。塞。塞。

【技术实现步骤摘要】
胶钉装配设备


[0001]本技术涉及自动化生产设备
，尤其涉及一种胶钉装配设备。

技术介绍

[0002]在胶钉的生产过程中较为重要的一步是将活塞和胶钉装配在一起，而在装配胶钉和活塞时，通常分为两步，第一步是对胶钉和活塞进行定位，第二步则是定位好的胶钉和活塞放到相匹配的夹具中进行拉胶钉以完成对胶钉和活塞的装配。若胶钉和活塞定位不准，会导致胶钉和活塞的对位偏差较大从而使得装配失败，因此，现有的方法通常是采用人工的方式对胶钉和活塞进行定位，在定位完成之后，再将定位好的胶钉和活塞放入夹具中进行装配，且由于胶钉存在弹性，在装配完成后，也需要人工辅助以避免装配完成的胶钉从夹具中弹出，而这样往往无法配合后工序自动化连线生产，因而导致整个自动化连线生产的效率降低。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种胶钉装配设备，能够自动对胶钉和活塞进行装配。
[0004]本技术提供了一种胶钉装配设备，所述胶钉装配设备包括支撑架、推送装置、组装框、第一输送装置、第二输送装置和装配装置；所述推送装置设置在所述支撑架上；所述组装框与所述推送装置的活动端固定连接且所述组装框可在所述推送装置的驱动下进行移动；所述第一输送装置正对所述组装框设置，用于将所述胶钉输送至所述组装框中；所述第二输送装置设置在所述组装框的下方，且在所述组装框的下方相对应的位置处设有一第一通孔，其中，活塞通过辅助装置运送至所述第一通孔中；所述装配装置设置在所述第一通孔的下方，包括一顶升装置和一夹紧装置，所述夹紧装置的夹紧件与所述第一通孔相对应，用于夹紧所述胶钉；所述顶升装置的活动端与所述夹紧装置固定连接，用于驱动所述夹紧装置升降，所述顶升装置通过驱动所述夹紧装置上升以使所述夹紧件穿过所述第一通孔进而带动所述活塞上升直到所述胶钉的底端位于所述夹紧件中，所述推送装置通过驱动所述组装框移动以释放所述胶钉，所述顶升装置通过驱动所述夹紧装置下降以装配所述胶钉和所述活塞。
[0005]进一步地，还包括：升降台，所述升降台形成有一缺口，并通过一升降杆与所述组装框连接以位于所述组装框的下方；
[0006]扶正装置，包括一配合件和第一驱动组件，所述配合件的形状与所述升降台的缺口相对应，并可在所述第一驱动组件的驱动下靠近或者远离所述升降台，当所述配合件在所述第一驱动组件的驱动下与所述升降台相抵接时，所述配合件与所述升降台的缺口形成第二通孔，且所述第二通孔位于所述第一通孔的上方。
[0007]进一步地，所述扶正装置还包括升降组件，所述升降组件与所述第一驱动组件的活动端固定连接并与所述升降台相对设置，且可在所述第一驱动组件的驱动下靠近或者远离所述升降台，所述配合件设置在所述升降组件上靠近所述升降平台的一侧，且所述配合
件还可沿所述升降组件升降。
[0008]进一步地，所述组装框的底边设有一第三通孔且所述底边正对所述第一输送装置的一侧通过镂空设置以形成一路径，所述路径的一端与所述第一输送装置的轨道连接以使所述胶钉可沿着所述路径进入所述组装框中，所述路径的另一端连通所述第三通孔。
[0009]进一步地，所述夹紧装置包括：
[0010]第二驱动组件，设置在所述顶升装置上；
[0011]夹紧组件，包括所述夹紧件，且所述夹紧件与所述第二驱动组件连接，并可在所述第二驱动组件的驱动下夹紧所述胶钉或者释放所述胶钉。
[0012]进一步地，所述夹紧组件还包括：
[0013]固定座，所述固定座固定在所述第二驱动组件上；
[0014]移动组件，包括第一移动件和第二移动件，所述第一移动件和所述第二移动件与所述固定座的延伸件配合以形成所述夹紧件，所述第一移动件和所述第二移动件可在所述第二驱动组件的作用下相对运动，其中，所述夹紧件位于所述第一通孔的下方。
[0015]进一步地，所述第二驱动组件包括:
[0016]驱动件，设置在所述顶升装置上；
[0017]第一移动座，设置在所述驱动件的一侧并与所述第一移动件的一端连接；
[0018]第二移动座，设置在所述驱动件的另一侧且与所述第一移动座相对设置，并与所述第二移动件连接，所述驱动件可驱动所述第一移动座和所述第二移动座相对运动。
[0019]进一步地，还包括调节装置，所述调节装置设置在所述支撑架上，且所述调节装置包括一调节杆，所述调节装置可驱动所述调节杆移动以将所述胶钉从所述第一输送装置移动至所述组装框中。
[0020]进一步地，所述调节装置包括：
[0021]第一调节组件，设置在所述支撑架上；
[0022]第二调节组件，与所述第一调节组件的活动端固定连接且可在所述第一调节组件的驱动下沿水平方向移动；
[0023]所述调节杆设置在所述第二调节组件的活动端上，且可在所述第二调节组件驱动下升降，所述调节杆可在所述第一调节组件和所述第二调节组件的作用下将所述胶钉从所述第一输送装置移动至所述组装框中。
[0024]进一步地，还包括分拣装置，所述分拣装置通过一所述固定件与所述支撑架固定连接，且所述分拣装置的活动端正对所述第一输送装置的轨道，用于分拣所述第一输送装置上的胶钉。
[0025]本技术所提供的胶钉装配设备，通过第一输送装置将胶钉输送至组装框中，再通过辅助装置将活塞运送至第二输送装置的第一通孔中，而顶升装置可以驱动夹紧装置上升以使夹紧装置的夹紧件穿过所述第一通孔并带动位于第一通孔中的活塞继续上升，直到组装框中的胶钉的底端位于夹紧件中，夹紧装置再驱动夹紧件夹紧胶钉的底端，并通过推送装置驱动组装框移动以释放胶钉，最后通过顶升装置驱动夹紧装置下降以将胶钉的头部卡入活塞内，从而完成对胶钉的装配，之后通过第二输送装置将装配好的胶钉输送至后级设备，从而实现对胶钉的自动上料，提高了胶钉上料的效率。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本技术实施例提供的胶钉装配设备的结构图；
[0028]图2是本技术实施例提供的胶钉装配设备的局部结构图；
[0029]图3是图2中M部分的放大结构图；
[0030]图4是本技术实施例提供的升降台和扶正装置的结构图；
[0031]图5是图4的分解图
[0032]图6是本技术实施例提供的装配装置的结构图；
[0033]图7是本技术实施例提供的装配装置的爆炸图。
[0034]附图标记：10、支撑架；20、推送装置；30、组装框；31、第三通孔；32、路径；40、第一输送装置；50、第二输送装置；51、第一通孔；60、装配装置；61、顶升装置；62夹紧装置；63、第二驱动组件；64、夹紧组件；65、固定座；66、第一移动件；67、第二移动件；68、夹紧件；69、驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶钉装配设备，其特征在于，包括：支撑架；推送装置，设置在所述支撑架上；组装框，与所述推送装置的活动端固定连接且所述组装框可在所述推送装置的驱动下进行移动；第一输送装置，正对所述组装框设置，用于将所述胶钉输送至所述组装框中；第二输送装置，设置在所述组装框的下方，且在所述组装框的下方相对应的位置处设有一第一通孔，其中，活塞通过辅助装置运送至所述第一通孔中；装配装置，设置在所述第一通孔的下方，包括一顶升装置和一夹紧装置，所述夹紧装置的夹紧件与所述第一通孔相对应，用于夹紧所述胶钉；所述顶升装置的活动端与所述夹紧装置固定连接，用于驱动所述夹紧装置升降，所述顶升装置通过驱动所述夹紧装置上升以使所述夹紧件穿过所述第一通孔进而带动所述活塞上升直到所述胶钉的底端位于所述夹紧件中，所述推送装置通过驱动所述组装框移动以释放所述胶钉，所述顶升装置通过驱动所述夹紧装置下降以装配所述胶钉和所述活塞。2.如权利要求1所述的胶钉装配设备，其特征在于，还包括：升降台，所述升降台形成有一缺口，并通过一升降杆与所述组装框连接以位于所述组装框的下方；扶正装置，包括一配合件和第一驱动组件，所述配合件的形状与所述升降台的缺口相对应，并可在所述第一驱动组件的驱动下靠近或者远离所述升降台，当所述配合件在所述第一驱动组件的驱动下与所述升降台相抵接时，所述配合件与所述升降台的缺口形成第二通孔，且所述第二通孔位于所述第一通孔的上方。3.如权利要求2所述的胶钉装配设备，其特征在于，所述扶正装置还包括升降组件，所述升降组件与所述第一驱动组件的活动端固定连接并与所述升降台相对设置，且可在所述第一驱动组件的驱动下靠近或者远离所述升降台，所述配合件设置在所述升降组件上靠近所述升降平台的一侧，且所述配合件还可沿所述升降组件升降。4.如权利要求3所述的胶钉装配设备，其特征在于，所述组装框的底边设有一第三通孔且所述底边正对所述第一输送装置的一侧通过镂空设置以形成一路径，所述路径的一端与所述第一输送装置的轨道连接以使所述胶钉可沿着所述路径进入所述组...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜洪海，彭海建，林鹏程，富炎荣，吕升辉，
申请(专利权)人：深圳市汇进智能产业有限公司，
类型：新型
国别省市：