投影设备及幕片升降的方法技术

本申请实施例公开了一种投影设备及幕片升降的方法，属于投影技术领域。该投影设备包括：光学引擎和投影屏幕，投影屏幕包括基座、卷曲机构、升降机构和幕片；升降机构包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一升降架、第二升降架、横梁、多个光栅传感器和控制器，幕片的背面具有光栅条纹。本申请实施例中，在第一驱动电机和第二驱动电机驱动第一升降架和第二升降架升起，以通过横梁撑起幕片时，通过多个光栅传感器分别检测基座与横梁之间的距离，进而通过控制器基于检测的距离控制第一驱动电机和第二驱动电机，以驱动第一升降架和第二升降架匀速升起，从而保证幕片展开与显示画面升起的同步性，提高了幕片的显示效果，从而提高了投影设备的投影效果。影设备的投影效果。影设备的投影效果。

【技术实现步骤摘要】
投影设备及幕片升降的方法


[0001]本申请实施例涉及投影
，特别涉及一种投影设备及幕片升降的方法。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，投影设备越来越多的应用于人们的工作和生活中。投影设备主要包括光学引擎和投影屏幕。其中，光学引擎的出光口朝向投影设备，以出射光束至投影屏幕，投影屏幕用于反射该光束，以实现画面的显示。
[0003]相关技术中，投影屏幕包括基座、卷曲机构、升降机构和幕片，升降机构包括第一升降架、第二升降架和横梁。卷曲机构可旋转的固定在基座上，第一升降架的第一端和第二升降架的第一端均与基座连接，第一升降架的第二端和第二升降架的第二端均与横梁连接，幕片的第一侧边与卷曲机构固定连接，幕片上与第一侧边相对的第二侧边与横梁固定连接。这样在不使用幕片时，收起第一升降架和第二升降架，同时通过卷曲机构卷曲幕片；在使用幕片时，通过第一升降架和第二升降架撑起横梁，以通过横梁撑起幕片，保证幕片的平整度。
[0004]然而，在第一升降架和第二升降架撑起幕片时，由于第一升降架和第二升降架上与横梁连接的端部均为变速运动，造成横梁展开幕片的速度与画面上升的速度不一致，导致显示画面的升起与幕片的展开不同步的现象，进而降低了幕片的画面显示效果。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种投影设备及幕片升降的方法，可以避免幕片展开与显示画面升起不同步的现象。所述技术方案如下：
[0006]一方面，提供了一种投影设备，所述投影设备包括：
[0007]光学引擎，所述光学引擎用于出射光束；
[0008]投影屏幕，所述投影屏幕包括基座、卷曲机构、升降机构和幕片；
[0009]所述卷曲机构限位在所述基座上，所述幕片的第一侧边与所述卷曲机构固定连接，所述卷曲机构能够沿自身的圆周方向旋转以控制所述幕片收起；
[0010]所述升降机构包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一升降架、第二升降架、横梁、多个光栅传感器和控制器，所述幕片的背面具有光栅条纹；
[0011]所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和多个所述光栅传感器固定在所述基座上，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和多个所述光栅传感器均与所述控制器电连接，所述第一驱动电机与所述第一升降架连接，所述第二驱动电机与所述第二升降架连接，所述第一升降架和所述第二升降架还与所述横梁连接，所述幕片上与所述第一侧边相对的第二侧边与所述横梁固定连接；
[0012]所述光栅传感器用于基于所述光栅条纹检测所述基座与所述横梁之间的距离并传输至所述控制器，所述控制器用于基于多个所述光栅传感器检测的距离控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机以驱动所述第一升降架和所述第二升降架匀速升起，所述第一
升降架和所述第二升降架能够撑起所述横梁以展开所述幕片，所述幕片展开时接收所述光束。
[0013]可选地，所述光栅条纹的条纹间距小于或等于5毫米。
[0014]可选地，所述光栅条纹的条纹间距等于1毫米。
[0015]可选地，所述幕片的背面具有两组所述光栅条纹，每组所述光栅条纹的排列方向与水平方向不平行；
[0016]所述光栅传感器的数量为两个，两个所述光栅传感器与两组所述光栅条纹一一对应。
[0017]可选地，两组所述光栅条纹的排列方向均与水平方向垂直。
[0018]可选地，两个所述光栅传感器之间的距离大于或等于所述幕片的宽度的一半，且小于所述幕片的宽度。
[0019]可选地，所述第一升降架包括第一连杆、第二连杆、支撑杆、滑块和丝杠；
[0020]所述第一连杆的第一端与所述基座可旋转连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端可旋转连接，所述第二连杆的第二端与所述横梁可旋转连接；
[0021]所述丝杠与所述第一驱动电机的输出轴固定连接，所述滑块与所述丝杠啮合，所述支撑杆的第一端与所述滑块可旋转连接，所述支撑杆的第二端与所述第一连杆可旋转连接，所述第一驱动电机能够带动所述丝杠沿自身的圆周方向旋转，以驱动所述滑块在所述丝杠的长度方向滑动，且所述滑块滑动时能够通过所述支撑杆带动所述第一连杆转动。
[0022]另一方面，提供了一种幕片升降的方法，所述方法应用于上述一方面所述的投影设备，所述方法包括：
[0023]所述控制器控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机启动，以控制所述第一升降架和所述第二升降架升起；
[0024]所述控制器获取多个所述光栅传感器检测的所述基座与所述横梁之间的距离；
[0025]所述控制器基于任一所述光栅传感器检测的距离分别确定所述第一驱动电机的角速度和所述第二驱动电机的角速度；
[0026]所述控制器基于任一所述光栅传感器检测的距离，分别确定所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的角速度，以控制所述第一升降架和所述第二升降架匀速升起；
[0027]当所述控制器确定多个所述光栅传感器检测的距离均等于参考距离时，控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机停止。
[0028]可选地，当所述第一升降架包括第一连杆、第二连杆、支撑杆、滑块和丝杠时，所述控制器基于任一所述光栅传感器检测的距离确定所述第一驱动电机的角速度包括：
[0029]基于所述距离、所述幕片升起的参考速度、所述支撑杆的长度、所述丝杠的导程和参考传动比，结合如下第一公式、第二公式和第三公式确定所述第一驱动电机的角速度：
[0030]第一公式：
[0031][0032]第二公式：a＝4180.5b
6-20563b5+41948b3+27518b
2-8847.2b+1179.5
[0033]第三公式：
[0034]在上述所述第一公式、所述第二公式和所述第三公式中，所述b是指所述第一连杆的角速度，所述L是指所述距离，所述V是指所述幕片升起的参考速度，所述a是指所述支撑杆的角速度，所述ω是指所述第一驱动电机的角速度，所述M是指所述支撑杆的长度，所述d是指所述丝杠的导程，所述i是指所述参考传动比。
[0035]可选地，所述当所述控制器确定多个所述光栅传感器检测的距离均等于参考距离时，控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机停止，包括：
[0036]当所述控制器确定多个所述光栅传感器检测的距离中的最大距离等于所述参考距离时，控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机停止；
[0037]所述控制器基于多个所述光栅传感器检测的距离中的最小距离，从所述第一驱动电机和所述第二驱动电机中确定需要启动的目标驱动电机，并控制所述目标驱动电机启动；
[0038]所述控制器重新获取多个所述光栅传感器检测的距离；
[0039]当所述控制器确定重新获取的多个所述光栅传感器检测的距离均等于所述参考距离时，控制所述目标驱动电机停止。
[0040]本申请实施例提供的技术方案的有益效果至少可以包括：
[0041]在第一驱动电机和第二驱动电机驱动第一升降架和第二升降架升起，以通过横梁撑起幕片时，通过多个光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括：光学引擎，所述光学引擎用于出射光束；投影屏幕，所述投影屏幕包括基座、卷曲机构、升降机构和幕片；所述卷曲机构限位在所述基座上，所述幕片的第一侧边与所述卷曲机构固定连接，所述卷曲机构能够沿自身的圆周方向旋转以控制所述幕片收起；所述升降机构包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一升降架、第二升降架、横梁、多个光栅传感器和控制器，所述幕片的背面具有光栅条纹；所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和多个所述光栅传感器固定在所述基座上，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和多个所述光栅传感器均与所述控制器电连接，所述第一驱动电机与所述第一升降架连接，所述第二驱动电机与所述第二升降架连接，所述第一升降架和所述第二升降架还与所述横梁连接，所述幕片上与所述第一侧边相对的第二侧边与所述横梁固定连接；所述光栅传感器用于基于所述光栅条纹检测所述基座与所述横梁之间的距离并传输至所述控制器，所述控制器用于基于多个所述光栅传感器检测的距离控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机以驱动所述第一升降架和所述第二升降架匀速升起，所述第一升降架和所述第二升降架能够撑起所述横梁以展开所述幕片，所述幕片展开时接收所述光束。2.如权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述光栅条纹的条纹间距小于或等于5毫米。3.如权利要求2所述的投影设备，其特征在于，所述光栅条纹的条纹间距等于1毫米。4.如权利要求1-3任一所述的投影设备，其特征在于，所述幕片的背面具有两组所述光栅条纹，每组所述光栅条纹的排列方向与水平方向不平行；所述光栅传感器的数量为两个，两个所述光栅传感器与两组所述光栅条纹一一对应。5.如权利要求4所述的投影设备，其特征在于，两组所述光栅条纹的排列方向均与水平方向垂直。6.如权利要求4所述的投影设备，其特征在于，两个所述光栅传感器之间的距离大于或等于所述幕片的宽度的一半，且小于所述幕片的宽度。7.如权利要求1-3任一所述的投影设备，其特征在于，所述第一升降架包括第一连杆、第二连杆、支撑杆、滑块和丝杠；所述第一连杆的第一端与所述基座可旋转连接，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端可旋转连接，所述第二连杆的第二端与所述横梁可旋转连接；所述丝杠与所述第一驱动电机的输出轴固定连接，所述滑块与所述丝杠啮合，所述支撑杆的第一端与所述滑块可旋转连接，所述支撑杆的第二端与所述第一连杆可旋转连接，所述第一驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：田新团，
申请(专利权)人：青岛海信激光显示股份有限公司，
类型：发明
国别省市：