本实用新型专利技术公开了一种低损伤锁定式水果采摘装置，包括主臂、传力臂、锁定机构、采摘臂、拉臂、回复弹簧和内衬机构，所述主臂内部配合有传力臂，传力臂右部通过锁定机构与主臂相配合；所述主臂左部上下对称安装有采摘臂，且采摘臂可绕固定中心转动；所述采摘臂上通过拉臂与传力臂左部相连，传力臂左侧套装有回复弹簧，回复弹簧左侧由传力臂上的台肩限位，回复弹簧右侧与主臂左侧面相接触；所述采摘臂内部设有内衬机构。本实用新型专利技术能够完成高处水果的低损伤采摘，提高了水果采摘效率，避免了高空作业，更为安全。更为安全。更为安全。
【技术实现步骤摘要】
一种低损伤锁定式水果采摘装置
[0001]本技术涉及水果采摘的
，特别是低损伤锁定式水果采摘装置的
技术介绍
[0002]水果，是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实。水果不但含有丰富的维生素营养，而且能够促进消化。我国的水果产量大，水果的采摘消耗大量的人力。尤其是针对于一些位于高处的水果采摘，需要利用梯子等工具进行高空作业，存在一定的危险性。因此，需要一种新型的水果采摘装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种低损伤锁定式水果采摘装置，能够完成高处水果的低损伤采摘，提高了水果采摘效率，避免了高空作业，更为安全。
[0004]为实现上述目的，本技术提出了一种低损伤锁定式水果采摘装置，包括主臂、传力臂、锁定机构、采摘臂、拉臂、回复弹簧和内衬机构，所述主臂内部配合有传力臂，传力臂右部通过锁定机构与主臂相配合；所述主臂左部上下对称安装有采摘臂，且采摘臂可绕固定中心转动；所述采摘臂上通过拉臂与传力臂左部相连，传力臂左侧套装有回复弹簧，回复弹簧左侧由传力臂上的台肩限位，回复弹簧右侧与主臂左侧面相接触；所述采摘臂内部设有内衬机构。
[0005]作为优选，所述主臂是左侧圆环形、右侧D型的杆，主臂左端设有H型连接头，H型连接头上下分别连接采摘臂，主臂右端设有十字形孔，十字形孔竖向腔内从上至下设有锁定机构的按销、压紧弹簧和锁块，按销为阶梯轴，按销下端套装有压紧弹簧，压紧弹簧底部与锁块上表面相接触，锁块过盈配合于十字形孔内；所述十字形孔横向部分为盲孔，十字形孔横向腔内配合有锁销；所述传力臂由左侧直杆与右侧D型杆组成，传力臂左端设有圆环连接头，圆环连接头连接有拉臂，传力臂右侧中部设有锁销，锁销外套装有缓冲弹簧；所述按销、压紧弹簧、锁块、缓冲弹簧与锁销组成锁定机构。
[0006]作为优选，所述锁销固连或螺纹配合于传力臂右端，缓冲弹簧焊接于锁销左面的传力臂上或过盈配合于锁销左端的外周面上；所述锁销右部设有第一锁环，第一锁环为环形槽，锁销右侧头部为锁头；所述按销中部设有锁孔，锁孔内配合有锁销，锁孔下壁面上设有卡凸，卡凸配合进第一锁环的槽内。
[0007]作为优选，所述采摘臂包括有半球罩和与半球罩背面中部固连的L型臂，L 型臂中部和端部均设有接头，采摘臂通过接头连接主臂或拉臂。
[0008]作为优选，所述内衬机构包括有减震弹簧、导向架、锁扣、动块和内衬板，采摘臂的半球罩内部固连有导向架，导向架内置设有减震弹簧，减震弹簧两端分别与导向架内壁面和动块相接触；所述导向架头部通过锁扣固定有动块，动块端部螺纹配合有内衬板。
[0009]作为优选，所述内衬机构包括有内衬板、连接凸台和万向节组件，采摘臂的半球罩
内部固连有连接凸台，连接凸台通过万向节组件连接有内衬板。
[0010]作为优选，所述内衬机构包括有内衬板、拉簧和扣环，采摘臂的半球罩内部通过拉簧连接有内衬板，半球罩内部与内衬板外侧均布有若干扣环，拉簧的钩勾住扣环。
[0011]作为优选，所述内衬板外部套装有减震棉。
[0012]作为优选，所述采摘臂的半球罩为渐变式刃边；所述半球罩两侧设有刀槽或容刀槽，刀槽内安装有切刀，切刀通过螺栓固定于半球罩上；所述半球罩或切刀上设有两组供螺栓贯穿的通孔。
[0013]作为优选，所述主臂和采摘臂上均设有锁扣机构，锁扣机构上扣合有带第二锁环的收纳袋，收纳袋内部设有若干层缓冲网，缓冲网上设有若干网孔；所述主臂上设有拉环绑带组件，拉环绑带组件外连背带。
[0014]本技术的有益效果：本技术通过内部传力臂拉动传力，带动完成采摘臂的采摘；通过锁定机构完成状态的保持；通过内衬机构以减少水果的损伤。同时，本申请还可通过渐变式刃边或切刀辅助采摘；通过收纳袋的设置，便于一边采摘一边收集；通过拉环绑带组件的设置，便于将肩膀力量用上，减轻手部负担。
[0015]本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
[0016]图1是本技术一种低损伤锁定式水果采摘装置的立体图；
[0017]图2是本技术一种低损伤锁定式水果采摘装置的主视图；
[0018]图3是本技术一种低损伤锁定式水果采摘装置的主视剖面图；
[0019]图4是本技术图3中的A部放大图；
[0020]图5是本技术一种低损伤锁定式水果采摘装置的主视局部剖面图；
[0021]图6是本技术一种低损伤锁定式水果采摘装置的主臂的主视剖面图；
[0022]图7是本技术一种低损伤锁定式水果采摘装置的传力臂的主视结构图；
[0023]图8是本技术一种低损伤锁定式水果采摘装置的右视剖面图；
[0024]图9是本技术一种低损伤锁定式水果采摘装置的采摘臂的主视图一；
[0025]图10是本技术一种低损伤锁定式水果采摘装置的采摘臂的剖面图一；
[0026]图11是本技术一种低损伤锁定式水果采摘装置的采摘臂的剖面图二；
[0027]图12是本技术一种低损伤锁定式水果采摘装置的采摘臂的仰视图；
[0028]图13是本技术一种低损伤锁定式水果采摘装置的采摘臂的结构图一；
[0029]图14是本技术一种低损伤锁定式水果采摘装置的采摘臂的结构图二；
[0030]图15是本技术一种低损伤锁定式水果采摘装置的采摘臂的结构图三；
[0031]图16是本技术一种低损伤锁定式水果采摘装置的采摘臂的主视图二；
[0032]图17是本技术一种低损伤锁定式水果采摘装置的仰视图。
[0033]图中：1
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主臂、11
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H型连接头、12
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十字形孔、2
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传力臂、21
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台肩、22
‑ꢀ
圆环连接头、3
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锁定机构、31
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按销、311
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锁孔、312
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卡凸、32
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压紧弹簧、33
‑ꢀ
锁块、34
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缓冲弹簧、35
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锁销、351
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第一锁环、352
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锁头、4
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采摘臂、41
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半球罩、42
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L型臂、43
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接头、44
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渐变式刃边、45
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刀槽、46
‑
切刀、47
‑
容刀槽、5
‑ꢀ
拉臂、6
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回复弹簧、7
‑
内衬机构、71
‑
减震弹簧、72
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导向架、73
‑
锁扣、74
‑
动块、75
‑
内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种低损伤锁定式水果采摘装置，其特征在于：包括主臂(1)、传力臂(2)、锁定机构(3)、采摘臂(4)、拉臂(5)、回复弹簧(6)和内衬机构(7)，所述主臂(1)内部配合有传力臂(2)，传力臂(2)右部通过锁定机构(3)与主臂(1)相配合；所述主臂(1)左部上下对称安装有采摘臂(4)，且采摘臂(4)可绕固定中心转动；所述采摘臂(4)上通过拉臂(5)与传力臂(2)左部相连，传力臂(2)左侧套装有回复弹簧(6)，回复弹簧(6)左侧由传力臂(2)上的台肩(21)限位，回复弹簧(6)右侧与主臂(1)左侧面相接触；所述采摘臂(4)内部设有内衬机构(7)。2.如权利要求1所述的一种低损伤锁定式水果采摘装置，其特征在于：所述主臂(1)是左侧圆环形、右侧D型的杆，主臂(1)左端设有H型连接头(11)，H型连接头(11)上下分别连接采摘臂(4)，主臂(1)右端设有十字形孔(12)，十字形孔(12)竖向腔内从上至下设有锁定机构(3)的按销(31)、压紧弹簧(32)和锁块(33)，按销(31)为阶梯轴，按销(31)下端套装有压紧弹簧(32)，压紧弹簧(32)底部与锁块(33)上表面相接触，锁块(33)过盈配合于十字形孔(12)内；所述十字形孔(12)横向部分为盲孔，十字形孔(12)横向腔内配合有锁销(35)；所述传力臂(2)由左侧直杆与右侧D型杆组成，传力臂(2)左端设有圆环连接头(22)，圆环连接头(22)连接有拉臂(5)，传力臂(2)右侧中部设有锁销(35)，锁销(35)外套装有缓冲弹簧(34)；所述按销(31)、压紧弹簧(32)、锁块(33)、缓冲弹簧(34)与锁销(35)组成锁定机构(3)。3.如权利要求2所述的一种低损伤锁定式水果采摘装置，其特征在于：所述锁销(35)固连或螺纹配合于传力臂(2)右端，缓冲弹簧(34)焊接于锁销(35)左面的传力臂(2)上或过盈配合于锁销(35)左端的外周面上；所述锁销(35)右部设有第一锁环(351)，第一锁环(351)为环形槽，锁销(35)右侧头部为锁头(352)；所述按销(31)中部设有锁孔(311)，锁孔(311)内配合有锁销(35)，锁孔(311)下壁面上设有卡凸(312)，卡凸(312)配合进第一锁环(351)的槽内。4.如权利要求1所述的一种低损伤锁定式水果采摘装置，其特征在于：所述采摘...
【专利技术属性】
技术研发人员：王黎航，宁江星，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：新型
国别省市：
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