一种全伺服驱动的多功能码布机制造技术

本发明专利技术公开了一种全伺服驱动的多功能码布机，包括支撑架；支撑架顶端连接有固定杆；固定杆底部位于支撑架侧壁连接有滑轨；支撑架上方设有布料；固定杆侧壁连接有一号转轴；一号转轴内部连接有伺服电机；滑轨侧壁滑动连接有码布刀；码布刀内部连接有伺服电机；布料滑动连接在码布刀内部；一号转轴和码布刀之间连接有伸缩杆；支撑架内部开设有一对一号滑槽；一号滑槽内部转动连接有伺服电机齿轮；解决在使用中，传统的码布机各个零件之间的配合往往由步进电机控制，工作时存在失步现象，对设备的运转带来影响，出现工作效率降低的问题。出现工作效率降低的问题。出现工作效率降低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种全伺服驱动的多功能码布机


[0001]本专利技术属于码布机
，具体的说是一种全伺服驱动的多功能码布机。

技术介绍

[0002]码布机是现代社会中，在布料加工后对布料进行折叠堆放的机械。
[0003]目前现有技术中，码布机可以提高布料加工的自动化程度，可对各类织物折叠成匹，提高工作效率。
[0004]在使用中，传统的码布机各个零件之间的配合往往由步进电机控制，工作时存在失步现象，对设备的运转带来影响，造成工作效率的降低；如中国专利CN203486647U公开了一种用于码布机的压布组件及码布机，其安装在码布机机身上，码布机机身还安装有与码布组件同步移动的凸轮，还包括压布组件的压布臂、压布条等结构；通过感应凸轮控制气缸和移动件的运行进行压布的上下动作；在压布结束时，码布刀无法准确回到原点，造成重新启动后位置不精准的缺陷。因此，针对上述问题提出一种全伺服驱动的多功能码布机同时可以通过程序控制自动纠正并回原点。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，解决在使用中，传统的码布机各个零件之间的配合往往由步进电机控制，工作时存在失步现象，对设备的运转带来影响，出现工作效率降低，码布刀无法准确回到原点，造成重新启动后位置不精准的缺陷的问题，本专利技术提出的一种全伺服驱动的多功能码布机。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全伺服驱动的多功能码布机，包括支撑架，支撑架顶端连接有固定杆，固定杆底部位于支撑架侧壁连接有滑轨，支撑架上方设有布料，固定杆侧壁连接有一号转轴，一号转轴内部连接有伺服电机，滑轨侧壁滑动连接有码布刀，布料滑动连接在码布刀内部，一号转轴和码布刀之间连接有伸缩杆，支撑架内部开设有一对一号滑槽，一号滑槽内部转动连接有伺服电机齿轮，伺服电机齿轮侧壁啮合有齿条，齿条侧壁连接有挤压块，一对挤压块侧壁设有压布条，支撑架顶部设有码布台，码布台通过伺服电机控制升降，与一号转轴、一对挤压块、码布台连接的伺服电机均与PLC控制器连接并控制，与一号转轴连接的伺服电机上连接有回原点装置，回原点装置包括横向和纵向设置的定位装置，码布刀内部设有移动的定位装置；工作时，此步骤通过对一号转轴的伺服电机控制，可以和伺服电机齿轮产生配合，提高了精度，实现了位置、速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机失步的问题；与一号转轴连接的伺服电机控制其左右摆动，与码布台左右一对挤压块连接的伺服电机控制压布条的上下压布动作，与码布台连接的伺服电机在随着码布高度增加时控制码布台相应下降。
[0007]优选的是，码布刀底端设有收集板，收集板和码布刀之间通过四号转轴连接，四号转轴内部连接有一号扭簧，码布刀内部开设有存储槽，收集板侧壁开设有收集槽，四号转轴内部连接有弹性导管，收集槽和存储槽之间通过弹性导管连通，工作时，此步骤通过在码布
刀底端上安装的收集板，可利用四号转轴使其贴合在布料表面，对上面附着的杂物进行清理收集，防止杂物后续影响布料的加工，造成晕染不均等问题。
[0008]优选的是，收集槽侧壁转动连接有二号转轴，二号转轴侧壁连接有多组收集刷，二号转轴侧壁连接有二号扭簧，二号扭簧侧壁连接有橡胶板，收集槽侧壁连接有除尘板，收集刷和除尘板相接触，工作时，此步骤通过在收集槽侧壁上安装的二号转轴，可以在其外部安装收集刷，使其跟随布料进行旋转，使收集的杂物通过除尘板脱离，逐渐挤向橡胶板后进入存储槽中，进一步对布料表面的杂物进行收集，防止对后续加工带来影。
[0009]优选的是，压布条和挤压块之间通过三号转轴连接，挤压块侧壁开设有二号滑槽，二号滑槽内部滑动连接有一号滑块，一号滑块另一端连接在压布条侧壁，二号滑槽和一号滑块之间通过一号弹簧连接，工作时，此步骤通过在压布条和挤压块之间安装的压布条.，可以利用一号弹簧对其一直施加向下的力，使压布条进一步对布料进行施压，保证布料的平整性。
[0010]优选的是，支撑架顶部连接有一号固定块，码布台底端连接有二号固定块，二号固定块滑动连接在一号固定块内部，一号固定块和二号固定块之间通过二号弹簧进行连接，工作时，此步骤通过在码布台底端上安装的二号固定块，可以在一号固定块内部进行滑动，使不断堆积的布料始终和压布条处于同一平面，并且在拿取布料后进行复位操作，方便下一个布料的继续摆放。
[0011]优选的是，码布台两端侧壁转动连接有滑动轴，滑动轴滑动连接在支撑架侧壁，工作时，此步骤通过在码布台侧壁上安装的滑动轴，可以使码布台下降时保持稳定，防止偏移对折叠的布料造成影响。
[0012]本专利技术的有益效果是：
[0013]1.通过对一号转轴和压布条的伺服电机控制，可以和伺服电机齿轮产生配合，提高了精度，实现了位置,速度和力矩的闭环控制，克服了步进电机失步的问题，与一号转轴连接的伺服电机控制其左右摆动，与码布台左右一对挤压块连接的伺服电机控制压布条的上下压布动作，与码布台连接的伺服电机在随着码布高度增加时控制码布台相应下降，实现了码布机全动作的伺服控制；
[0014]2.回原点装置的设置可在码布机停机时自动检测码布刀的位置，实现码布刀自动修正，便于下次操作时能够保证的精准度；
[0015]3.通过在码布刀底端上安装的收集板，可利用四号转轴使其贴合在布料表面，对上面附着的杂物进行清理收集，防止杂物后续影响布料的加工，造成晕染不均等问题。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本实施例一的剖视图；
[0018]图2为本实施例一的局部俯剖图；
[0019]图3为图1的A处放大图；
[0020]图4为图2的B处放大图；
[0021]图5为图1的C处放大图；
[0022]图6为实施例二的剖视图；
[0023]图例说明：1、支撑架；11、固定杆；12、滑轨；13、布料；14、一号转轴；15、码布刀；16、伸缩杆；17、一号滑槽；18、伺服电机齿轮；19、齿条；110、挤压块；111、码布台；2、收集板；21、四号转轴；22、存储槽；23、收集槽；24、弹性导管；3、二号转轴；31、收集刷；32、二号扭簧；33、橡胶板；34、除尘板；4、压布条；41、三号转轴；42、二号滑槽；43、一号滑块；44、一号弹簧；5、一号固定块；51、二号固定块；52、二号弹簧；6、滑动轴；7、支撑腿。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]实施例一：
[0026]请参阅图1
‑
5所示，一种全伺服驱动的多功能码布机，包括支撑架1；支撑架1顶端连接有固定杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全伺服驱动的多功能码布机，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)顶端连接有固定杆(11)，所述固定杆(11)底部位于支撑架(1)侧壁连接有滑轨(12)，所述支撑架(1)上方设有布料(13)，所述固定杆(11)侧壁连接有一号转轴(14)，所述一号转轴(14)内部连接有伺服电机，所述滑轨(12)侧壁滑动连接有码布刀(15)，所述布料(13)滑动连接在码布刀(15)内部，所述一号转轴(14)和码布刀(15)之间连接有伸缩杆(16)，所述支撑架(1)内部开设有一对一号滑槽(17)，所述一号滑槽(17)内部转动连接有伺服电机齿轮(18)，所述伺服电机齿轮(18)侧壁啮合有齿条(19)，所述齿条(19)侧壁连接有挤压块(110)，一对挤压块(110)侧壁设有压布条(4)，所述支撑架(1)顶部设有码布台(111)，所述码布台(111)通过伺服电机控制升降，所述与一号转轴(14)、一对挤压块(110)、码布台(111)连接的伺服电机均与PLC控制器连接，所述与一号转轴(14)连接的伺服电机上连接有回原点装置，所述回原点装置包括横向和纵向设置的定位装置，所述码布刀(15)内部设有移动定位装置。2.根据权利要求1所述的一种全伺服驱动的多功能码布机，其特征在于：所述码布刀(15)底端设有收集板(2)，所述收集板(2)和码布刀(15)之间通过四号转轴(21)连接，所述四号转轴(21)内部连接有一号扭簧，所述码布刀(15)内部开设有存储槽(22)，所述收集板(2)侧壁开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：季志鹏，
申请(专利权)人：南通鸿科纺织机械有限公司，
类型：发明
国别省市：