导向器及导向组件制造技术

本申请涉及一种导向器及导向组件。导向器包括：支撑杆；导向筒，设置于支撑杆的一端；限位结构，设置于导向筒的内壁，限位结构的数量为多个，多个限位结构沿导向筒的轴线依次设置，限位结构对套筒沿导向筒的轴线移动进行导向。本申请的导向器结构简单，使用方便，可避免因血液凝固造成的套筒与导向器的粘连。因血液凝固造成的套筒与导向器的粘连。因血液凝固造成的套筒与导向器的粘连。

【技术实现步骤摘要】
导向器及导向组件


[0001]本申请涉及医疗设备领域，具体涉及一种导向器及导向组件。

技术介绍

[0002]骨科手术过程中，套筒穿入导向器的导向筒中，以对其他的器械进行导向。套筒的外壁和导向筒的内壁均为圆柱形，套筒和导向筒的接触面积较大，手术中经常有血液溅到套筒和导向筒之间，血液很快就会凝固，导致套筒和导向筒粘连在一起，很难分开，甚至使得手术中断，造成很严重的后果。

技术实现思路

[0003]基于上述问题，本申请提供了一种导向器及导向组件，减少套筒和导向器的接触面积，避免手术器械的粘连。
[0004]本申请的一个实施例提供一种导向器，包括：支撑杆；导向筒，设置于所述支撑杆的一端；限位结构，设置于所述导向筒的内壁，所述限位结构的数量为多个，多个所述限位结构沿所述导向筒的轴线依次设置，所述限位结构用于对套筒沿所述导向筒的轴线移动进行导向。
[0005]根据本申请的一些实施例，所述限位结构包括多个凸起，多个所述凸起分别设置于所述导向筒的内壁，多个所述凸起绕所述导向筒的轴线圆周均布，多个所述凸起用于与套筒的外壁接触。
[0006]根据本申请的一些实施例，所述凸起与所述套筒的外壁为面接触。
[0007]根据本申请的一些实施例，所述凸起与所述套筒的外壁为点接触。
[0008]根据本申请的一些实施例，所述凸起与所述套筒的外壁为线接触。
[0009]根据本申请的一些实施例，所述限位结构包括圆环部，所述圆环部设置于所述导向筒的内壁。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述导向筒上设有豁口，所述豁口平行于所述导向筒的轴线延伸。
[0011]本申请的一个实施例提供一种导向组件，包括：如上所述的导向器；套筒，所述套筒穿入所述导向筒，所述限位结构对所述套筒沿所述导向筒的轴线移动进行导向。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述限位结构包括多个凸起的情况下，所述套筒的外壁横截面为圆形。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述限位结构包括圆环部的情况下，所述套筒的外壁横截面为多边形。
[0014]本申请的导向器及导向组件，减少了套筒与导向器的接触面积，手术中即使有血液溅到套筒与导向筒之间，血液的凝固通常不足以造成套筒与导向筒的粘连；即便套筒与导向筒有少量的粘连，医生稍加用力可将二者分离，保证手术的顺利进行；导向组件结构简单，使用方便快捷。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。
[0016]图1是本申请导向器与套筒的示意图；
[0017]图2是本申请导向器的示意图；
[0018]图3是本申请限位结构的示意图；
[0019]图4是本申请锥台凸起的示意图；
[0020]图5是本申请球形凸起的示意图；
[0021]图6是本申请球形凸起与套筒配合的示意图；
[0022]图7是本申请圆柱凸起的示意图；
[0023]图8是本申请圆柱凸起与套筒配合的示意图；
[0024]图9是本申请圆环部的示意图；
[0025]图10是本申请套筒一种实施方式的示意图；
[0026]图11是本申请圆环部与套筒配合的示意图；
[0027]图12是本申请导向筒的豁口的示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合本申请实施例中的附图，对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]实施例1
[0030]如图1和图2所示，本实施例提供一种导向器100。导向器100包括支撑杆1、导向筒2和限位结构3。导向器100可用于对套筒200进行导向。
[0031]支撑杆1用于连接手术机器人的机械臂，机械臂根据控制信息带动导向器100移动到预设位置。
[0032]导向筒2设置于支撑杆1的一端。导向筒2的内部为沿导向筒2的轴线延伸的通孔，使用时，套筒200穿入导向筒2中，套筒200可沿导向筒2的轴线移动，用于对其他手术器械的导向，如对导针的置入进行导向。
[0033]如图3所示，限位结构3设置于导向筒2的通孔内壁上。限位结构3的数量为多个，多个限位结构3沿导向筒2的轴线依次设置，多个限位结构3配合形成导向通道。多个限位结构3分别与套筒200的外壁接触，以对套筒200沿导向筒2的轴线移动进行导向。可选地，本实施例中，限位结构3的数量为两个，两个限位结构3分别靠近导向筒2两端的开口以提高限位结构3对套筒200的导向效果。
[0034]导向器100通过限位结构3与套筒200接触，实现对套筒200的导向，减少了套筒200与导向器100的接触面积，手术中即使有血液溅到套筒与导向筒之间，血液的凝固基本不会造成套筒200与限位结构3的粘连，保证手术的顺利进行。
[0035]可选地，本申请的一个实施例中，限位结构3包括多个凸起，多个凸起分别设置于导向筒2的内壁上。同一限位结构3的多个凸起绕导向筒2的轴线圆周均布。套筒200穿入导向筒2时，多个凸起分别与套筒200的外壁接触，实现对套筒200沿导向筒2的轴线移动的精准导向。
[0036]如图4所示，凸起一种可选的实施方式中，凸起为锥台凸起31。一限位结构3包括的锥台凸起31数量可根据需求设置，本实施例中一限位结构3包括的锥台凸起31数量为三个。在导向筒2顶端开口附近设置三个绕导向筒2的轴线圆周均布的锥台凸起31，在导向筒2底端开口附近设置另外三个绕导向筒2的轴线圆周均布的锥台凸起31。锥台凸起31与套筒200接触的面为弧面，实现锥台凸起31与套筒200外壁的面接触。同一限位结构3的三个锥台凸起31的弧面与套筒200的外壁配合，保证对套筒200沿导向筒2轴线的移动进行精准的导向。
[0037]如图5和图6所示，凸起另一种可选的实施方式中，凸起为球形凸起32。球形凸起32为半球状。本实施例中，一限位结构3包括的球形凸起32的数量为三个，但不以此为限。在导向筒2顶端开口附近设置三个绕导向筒2的轴线圆周均布的球形凸起32，在导向筒2底端开口附近设置另外三个绕导向筒2的轴线圆周均布的球形凸起32。一限位结构3的三个球形凸起32的顶点所在圆的直径与套筒200的外壁直径基本相等，实现球形凸起32与套筒200的外壁的点接触，保证对套筒200进行精准的导向。
[0038]如图7和图8所示，凸起再一种可选的实施方式中，凸起为圆柱凸起33。本实施例中，一限位结构3包括的圆柱凸起33的数量为四个，但不以此为限。在导向筒2顶端开口附近设置四个绕导向筒2的轴线圆周均布的圆柱凸起33，在导向筒2底端开口附近设置另外四个绕导向筒2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导向器，其特征在于，包括：支撑杆；导向筒，设置于所述支撑杆的一端；限位结构，设置于所述导向筒的内壁，所述限位结构的数量为多个，多个所述限位结构沿所述导向筒的轴线依次设置，所述限位结构用于对套筒沿所述导向筒的轴线移动进行导向。2.根据权利要求1所述的导向器，其特征在于，所述限位结构包括多个凸起，多个所述凸起分别设置于所述导向筒的内壁，多个所述凸起绕所述导向筒的轴线圆周均布，多个所述凸起用于与套筒的外壁接触。3.根据权利要求2所述的导向器，其特征在于，所述凸起与所述套筒的外壁为面接触。4.根据权利要求2所述的导向器，其特征在于，所述凸起与所述套筒的外壁为点接触。5.根据权利要求2所述的导向器，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫晓刚，
申请(专利权)人：北京天智航医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：