换电设备和换电方法技术

本申请涉及一种换电设备和换电方法。换电设备包括：搬运器，用于沿预设路线移动以搬运电池包；堆垛机，用于在所述搬运器和电池架之间转移所述电池包，所述堆垛机的下方具有预设空间，在所述搬运器沿预设路线移动至所述预设空间时，在所述堆垛机与搬运器之间转移所述电池包。上述的换电设备和换电方法通过在堆垛机的框架的下方预留出预设空间，在需要转移电池包的时候，搬运器可以直接移动至堆垛机的下方的预设空间内，在堆垛机和搬运器之间转移电池包，从而可以避免通过伸缩臂将伸缩操作来移动电池包，有效提高了电池包和堆垛机之间的电池包交接效率，缩减了换电时间。缩减了换电时间。缩减了换电时间。

【技术实现步骤摘要】
换电设备和换电方法


[0001]本公开涉及换电设备领域，尤其是一种换电设备和换电方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]换电设备用于为车辆更换电池包。在更换电池包的过程中，搬运器移动至堆垛机附件，堆垛机的伸缩臂伸出将电池包放置于搬运器或者将电池包从搬运器移动至堆垛机。由于伸缩臂在转移电池包的过程中较为耗时，显著地降低了换电效力，延长了换电时间。

技术实现思路

[0004]鉴于以上内容，有必要提供一种换电设备和换电方法，可以提高换电效率。
[0005]为此，本公开首先提供了一种换电设备，包括：
[0006]搬运器，用于沿预设路线移动以搬运电池包；
[0007]堆垛机，用于在所述搬运器和电池架之间转移所述电池包，所述堆垛机的下方具有预设空间，在所述搬运器沿预设路线移动至所述预设空间时，在所述堆垛机与搬运器之间转移所述电池包。
[0008]优选地，所述堆垛机包括：
[0009]框架，包括立柱和横梁，所述立柱沿竖直方向延伸，所述横梁沿水平方向延伸并且连接于所述立柱；
[0010]货叉机构，包括托架和承载臂，所述托架沿竖直方向移动地连接于所述立柱，所述承载臂连接于所述托架的靠近立柱方向两侧，用于承载所述电池包的两端；
[0011]在所述托架沿所述立柱移动至所述承载臂的高度低于所述电池包时，所述搬运器承载电池包移动至所述框架下方的预设空间内，所述托架沿所述立柱上移，通过所述承载臂托起所述电池包的两端，以将所述电池包从所述搬运器移动至所述堆垛机；
[0012]或者，在所述搬运器移动至所述框架下方的预设空间时，所述托架承载电池包并沿所述立柱下移，通过所述承载臂托起所述电池包的两端将所述电池包放置于所述搬运器后，继续下移直至所述承载臂与所述电池包脱离，所述搬运器负载所述电池包驶离所述堆垛机。
[0013]优选地，所述承载臂包括伸缩机构，所述伸缩机构从所述立柱之间伸出以将电池包转移至电池架，或者将电池包从所述电池架移出。
[0014]优选地，所述堆垛机还包括行走机构，所述行走机构包括：
[0015]行走电机；
[0016]一个或者多个行走链轮，至少一个所述行走链轮连接于所述行走电机；
[0017]行走链，沿所述堆垛机的行走方向延伸，所述行走链的两端被固定，中部绕过所述链轮，所述行走电机驱动所述行走链轮转动，牵引行走链以移动所述框架。
[0018]优选地，所述堆垛机还包括固定轨道，所述固定轨道沿所述堆垛机的行走方向延伸，所述框架移动地悬挂于所述固定轨道，在所述框架的下方具有所述预设空间。
[0019]优选地，所述框架还包括一个或者多个滑块，所述滑块连接于所述框架，所述固定轨道嵌入所述滑块内，所述框架通过所述滑块移动地连接于所述固定轨道。
[0020]优选地，所述堆垛机还包括升降机构，所述升降机构包括：
[0021]升降电机；
[0022]环形链和一对升降链轮，所述升降链轮转动地连接于所述框架，所述升降电机连接于所述升降链轮，所述环形链沿竖直方向绕过所述升降链轮；
[0023]所述托架连接于所述环形链，所述升降电机通过驱动所述升降链轮转动带动所述环形链移动，所述环形链带动所述托架沿竖直方向移动。
[0024]优选地，所述托架包括两个子托架，所述子托架分别移动地连接于所述框架的两侧，并且连接于所述环形链；所述承载臂连接于所述子托架，所述子托架在所述环形链的牵引下沿竖直方向同步移动以移动所述电池包。
[0025]此外，本公开还提供了一种换电方法，包括：
[0026]在托架沿竖直方向移动至所述托架上的承载臂的高度低于电池包时，搬运器负载所述电池包移动至堆垛机的框架下方的预设空间；
[0027]所述托架沿竖直方向上移，通过所述承载臂托起所述电池包的两端，将所述电池包从所述搬运器移动至所述堆垛机的承载臂；
[0028]或者，
[0029]在搬运器移动至所述框架下方的预设空间时，所述托架通过所述承载臂负载所述电池包沿竖直方向下移；
[0030]通过所述承载臂托起所述电池包的两端将所述电池包放置于所述搬运器后，继续下移直至所述承载臂与所述电池包脱离；
[0031]所述搬运器负载所述电池包驶离所述堆垛机。
[0032]优选地，在将所述电池包从所述搬运器移动至所述堆垛机的承载臂之后，还包括：
[0033]在所述托架移动至预设高度并且所述堆垛机行走至所述电池包对应的位置后，所述承载臂朝向电池架伸出，将所述电池包存放于所述电池架；
[0034]以及，所述托架通过所述承载臂负载所述电池包沿竖直方向下移之前，还包括：
[0035]在所述托架移动至预设高度并且所述堆垛机行走至所述电池包对应的位置后，所述承载臂朝向电池架伸出，托起存放于所述电池架的电池包后；
[0036]所述承载臂缩回，将所述电池包移动至所述框架内。
[0037]相较于现有技术，上述的换电设备和换电方法通过在堆垛机的框架的下方预留出预设空间，在需要转移电池包的时候，搬运器可以直接移动至堆垛机的下方的预设空间内，在堆垛机和搬运器之间转移电池包，从而可以避免通过伸缩臂将伸缩操作来移动电池包，有效提高了电池包和堆垛机之间的电池包交接效率，缩减了换电时间。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明具体实施方式，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术
人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1是换电设备的结构示意图。
[0040]图2是堆垛机的结构示意图。
[0041]图3是堆垛机的剖面结构示意图。
[0042]图4是托架机构的结构示意图。
[0043]图5是图3中V处的结构示意图。
[0044]图6是图3中VI处的结构示意图。
[0045]图7是图2中VII处的结构示意图。
[0046]图8是搬运器的结构示意图。
[0047]图9是电池包在堆垛机和搬运器之间交接的结构示意图。
[0048]图10是搬运器位于堆垛机下方预设空间的侧视图。
[0049]图11是搬运器运载电池包脱离堆垛机的结构示意图。
[0050]主要元件符号说明
[0051][0052][0053]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本公开。
具体实施方式
[0054]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本公开进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，所描述的实施方式仅仅是本公开一部分实施方式，而不是全本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电设备，其特征在于，包括：搬运器，用于沿预设路线移动以搬运电池包；堆垛机，用于在所述搬运器和电池架之间转移所述电池包，所述堆垛机的下方具有预设空间，在所述搬运器沿预设路线移动至所述预设空间时，在所述堆垛机与搬运器之间转移所述电池包。2.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述堆垛机包括：框架，包括立柱和横梁，所述立柱沿竖直方向延伸，所述横梁沿水平方向延伸并且连接于所述立柱；货叉机构，包括托架和承载臂，所述托架沿竖直方向移动地连接于所述立柱，所述承载臂连接于所述托架的靠近立柱方向两侧，用于承载所述电池包的两端；在所述托架沿所述立柱移动至所述承载臂的高度低于所述电池包时，所述搬运器承载电池包移动至所述框架下方的预设空间内，所述托架沿所述立柱上移，通过所述承载臂托起所述电池包的两端，以将所述电池包从所述搬运器移动至所述堆垛机；或者，在所述搬运器移动至所述框架下方的预设空间时，所述托架承载电池包并沿所述立柱下移，通过所述承载臂托起所述电池包的两端将所述电池包放置于所述搬运器后，继续下移直至所述承载臂与所述电池包脱离，所述搬运器负载所述电池包驶离所述堆垛机。3.如权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述承载臂包括伸缩机构，所述伸缩机构从所述立柱之间伸出以将电池包转移至电池架，或者将电池包从所述电池架移出。4.如权利要求3所述的换电设备，其特征在于，所述堆垛机还包括行走机构，所述行走机构包括：行走电机；一个或者多个行走链轮，至少一个所述行走链轮连接于所述行走电机；行走链，沿所述堆垛机的行走方向延伸，所述行走链的两端被固定，中部绕过所述链轮，所述行走电机驱动所述行走链轮转动，牵引行走链以移动所述框架。5.如权利要求4所述的换电设备，其特征在于，所述堆垛机还包括固定轨道，所述固定轨道沿所述堆垛机的行走方向延伸，所述框架移动地悬挂于所述固定轨道，在所述框架的下方具有所述预设空间。6.如权利要求5所述的换电设备，其特征在于，所述框架还包括一个或者多个滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，温华锋，王俊，李永昌，赵伟，梁雄俊，
申请(专利权)人：深圳精智机器有限公司，
类型：发明
国别省市：