履带传动结构、履带底盘及抹平机器人制造技术

本申请提供一种履带传动结构、履带底盘及抹平机器人，涉及建筑机器人技术领域。履带传动结构包括履带轮以及履带，履带轮包括轮盘和若干沿轮盘周向间隔布置的柱状件，柱状件自轮盘表面沿轮盘的轴向往外延伸。履带包括带体和若干传动齿，传动齿沿着履带的内周面间隔设置，传动齿用于与柱状件啮合。履带轮通过柱状件与传动齿啮合传动，以驱动履带运动。履带传动结构使得混凝土等异物不容易在柱状件与传动齿的配合处造成卡顿，保障履带的顺畅运转，并且在运转过程中可以将异物排出，保障使用该履带传动结构的履带底盘可以正常行走，并使得应用该履带底盘的抹平机器人可以在不同的工作环境中保持正常工作。作环境中保持正常工作。作环境中保持正常工作。

【技术实现步骤摘要】
履带传动结构、履带底盘及抹平机器人


[0001]本申请涉及建筑机器人
，具体而言，涉及一种履带传动结构、履带底盘及抹平机器人。

技术介绍

[0002]在混凝土初凝阶段，使用履带底盘的抹平机器人在混凝土上面行走，如果使用传统的传动连接结构，混凝土容易进入连接部分，导致传动结构发生卡顿，使履带无法运动。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种履带传动结构，其能够改善现有的传动结构容易因为混凝土的进入而发生卡顿的问题。
[0004]本申请的另外一个目的在于提供一种履带底盘，其包括上述履带传动结构，其具有该履带传动结构的全部特性。
[0005]本申请的另外一个目的在于提供一种抹平机器人，其包括上述履带底盘，其具有该履带底盘的全部特性。
[0006]本申请的实施例是这样实现的：
[0007]本申请的实施例提供了一种履带传动结构，包括：
[0008]履带轮，所述履带轮包括轮盘和若干沿所述轮盘周向间隔布置的柱状件，所述柱状件自所述轮盘表面沿所述轮盘的轴向往外延伸；
[0009]履带，所述履带包括带体和若干传动齿，所述传动齿沿着所述履带的内周面间隔设置，所述传动齿用于与所述柱状件啮合，所述履带轮通过所述柱状件与所述传动齿啮合传动，以驱动所述履带运动。
[0010]履带传动结构通过柱状件与传动齿进行啮合，当轮盘转动时，多个柱状件可以带动传动齿移动，并使得带体转动，由于相邻的两个柱状件之间没有连接，没有普通齿轮所具备的齿底结构，使得柱状件既能够与传动齿传动配合，又能够避免配合后混凝土堵塞于柱状件与传动齿之间，在带体持续运转过程中，使得混凝土可以被排出，有效解决了履带的卡顿问题。
[0011]另外，根据本申请的实施例提供的履带传动结构，还可以具有如下附加的技术特征：
[0012]在本申请的可选实施例中，所述柱状件设于所述轮盘的相对两侧面。
[0013]通过在轮盘的两侧面设置柱状件，使得传动的稳定性更好，履带与履带轮之间在负载较重时也不易打滑，可以正常运转。
[0014]在本申请的可选实施例中，所述柱状件对称布置于所述轮盘的相对两侧面。
[0015]对称布置可以更便于安装柱状件。
[0016]在本申请的可选实施例中，所述传动齿中的相邻的两个所述传动齿之间形成齿槽，所述齿槽的宽度大于所述柱状件的直径。
[0017]齿槽的宽度大于所述柱状件的直径进一步使得柱状件既能够与传动齿传动配合，又能够避免配合后混凝土堵塞于柱状件与传动齿之间。
[0018]在本申请的可选实施例中，所述柱状件中的相邻的两个所述柱状件之间形成间隙，所述间隙的宽度大于所述传动齿的齿厚。
[0019]由于相邻的柱状件的间隙大于传动齿的齿厚，使得相邻两个柱状件以及所卡设的传动齿之间的混凝土能够被排出，防止堵塞。
[0020]在本申请的可选实施例中，所述履带轮还包括多个连接件，所述连接件沿所述轮盘的轴向延伸，所述连接件用于将位于所述轮盘两侧的两个所述柱状件固定于所述轮盘。
[0021]连接件一次性可以固定轮盘两侧的两个柱状件，提高装配效率。
[0022]本申请的实施例提供了一种履带底盘，包括：
[0023]底架；
[0024]张紧轮，安装于所述底架；以及
[0025]根据上述任一项所述的履带传动结构，所述履带轮安装于所述底架，所述履带套设于所述张紧轮和所述履带轮。
[0026]履带底盘通过使用上述履带传动结构，可以用于在有混凝土的施工环境中作为行走基础，方便底架上所安装的设备进行施工。
[0027]在本申请的可选实施例中，所述张紧轮包括多个凸缘，相邻两个凸缘之间为轮槽，所述凸缘用于与所述带体的内周面接触，所述轮槽用于供所述传动齿通过。
[0028]凸缘可以满足张紧的需求，轮槽则可以避开传动齿，防止传动齿与张紧轮发生干涉。
[0029]在本申请的可选实施例中，所述履带底盘还包括驱动组件，所述驱动组件固定于所述底架，用于驱动所述轮盘转动。
[0030]通过将驱动组件与轮盘配合，使得整个履带底盘能够自行行走，以便于在施工环境移动。
[0031]本申请的实施例提供了一种抹平机器人，包括：
[0032]抹平机构；以及
[0033]根据上述任一项所述的履带底盘，所述抹平机构设置于所述底架。
[0034]抹平机器人通过使用上述履带底盘，可以在含有未凝固的混凝土的地面上进行作业，不用担心因为混凝土而造成行进困难。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0036]图1为本申请的实施例提供的抹平机器人的示意图；
[0037]图2为本申请的实施例提供的履带底盘的示意图；
[0038]图3为图2的局部爆炸图；
[0039]图4为图2的侧视图；
[0040]图5为履带轮的示意图；
[0041]图6为履带的示意图。
[0042]图标：1000
‑
抹平机器人；100
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抹平机构；200
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履带底盘；210
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底架；221
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张紧轮；2211
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凸缘；2212
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轮槽；230
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履带轮；231
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轮盘；233
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柱状件；235
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连接件；240
‑
履带；241
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带体；243
‑
传动齿；251
‑
承重轮；2511
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沟槽；260
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驱动组件；261
‑
驱动构件；263
‑
传动轴。
具体实施方式
[0043]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0044]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0045]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0046]在本申请的描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带传动结构，其特征在于，包括：履带轮，所述履带轮包括轮盘和若干沿所述轮盘周向间隔布置的柱状件，所述柱状件自所述轮盘表面沿所述轮盘的轴向往外延伸；履带，所述履带包括带体和若干传动齿，所述传动齿沿着所述履带的内周面间隔设置，所述传动齿用于与所述柱状件啮合，所述履带轮通过所述柱状件与所述传动齿啮合传动，以驱动所述履带运动。2.根据权利要求1所述的履带传动结构，其特征在于，所述柱状件设于所述轮盘的相对两侧面。3.根据权利要求2所述的履带传动结构，其特征在于，所述柱状件对称布置于所述轮盘的相对两侧面。4.根据权利要求1所述的履带传动结构，其特征在于，所述传动齿中的相邻的两个所述传动齿之间形成齿槽，所述齿槽的宽度大于所述柱状件的直径。5.根据权利要求1所述的履带传动结构，其特征在于，所述柱状件中的相邻的两个所述柱状件之间形成间隙，所述间隙的宽度大于所述传动齿的齿厚。6.根据权利要求1所述的履...

【专利技术属性】
技术研发人员：文波华，李盼，何恒富，叶育兴，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：