一种油缸导向机构及吊装设备制造技术

本发明专利技术公开一种油缸导向机构及吊装设备，油缸导向机构包括：油缸座、连接杆和第一油缸。油缸座具有第一连接孔和第二连接孔。连接杆包括杆体、第一传动条和第二传动条，杆体贯穿第二连接孔，杆体的两端设置有第一转向部件和第二转向部件，第一传动条绕过第一转向部件，且一端固定连接于油缸座，另一端设置锁扣，第二传动条绕过第二转向部件，且一端固定连接于油缸座，另一端设置锁扣。第一油缸贯穿第一连接孔设置，第一油缸的伸缩端和第一转向部件相连接。第一油缸伸缩运动能带动两个锁扣进行双向伸缩的长距离移动，且当第一油缸以速度v伸缩时，能带动锁扣以2v速度移动，显著地提高了作业效率。业效率。业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种油缸导向机构及吊装设备


[0001]本专利技术涉及电池更换
，尤其涉及一种油缸导向机构及吊装设备。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的发展，电动汽车对电能的需求越来越迫切，移动充换电成为发展的一个必然趋势，移动式换电车的电池交换机构采用了多级移动架伸出的方式进行电池箱的取放更换，且一般都采用油缸直接带动下级移动架移动，这样油缸直接驱动的方式行程有限，不能实现电池交换机构的双向伸缩的长距离作业。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术存在的问题，本专利技术提供一种油缸导向机构及吊装设备，能带动伸缩架进行双向伸缩的长距离移动，增大了伸缩架的行程。
[0004]为实现上述专利技术目的，本申请提供如下技术方案：
[0005]本申请第一目的在于提供一种油缸导向机构，包括：
[0006]油缸座，所述油缸座具有第一连接孔和第二连接孔；
[0007]连接杆，所述连接杆包括杆体、第一传动条和第二传动条，所述杆体可滑动地贯穿所述第二连接孔，所述杆体的两端分别设置有第一转向部件和第二转向部件，所述第一传动条绕过所述第一转向部件，且一端固定连接于所述油缸座，另一端设置锁扣，所述第二传动条绕过所述第二转向部件，且一端固定连接于所述油缸座，另一端设置锁扣；
[0008]第一油缸，所述第一油缸贯穿所述第一连接孔设置，所述第一油缸的伸缩端和所述第一转向部件相连接；
[0009]所述第一油缸伸缩时，带动所述连接杆沿所述第二连接孔滑动，以驱动所述锁扣移动。
[0010]可选的，油缸导向机构包括两个所述连接杆，两个所述连接杆分别设置在所述第一油缸的两侧，所述第一油缸的伸缩端连接有稳定推杆，所述稳定推杆分别连接两个所述连接杆的第一转向部件。
[0011]可选的，所述第一转向部件和所述第二转向部件均包括连接在所述连接杆端部的滑轮。
[0012]本申请第二目的在于提供一种吊装设备，包括：主移动架、多级伸缩架、吊具以及油缸导向机构；
[0013]所述多级伸缩架的首级伸缩架和所述主移动架相连接，所述吊具连接于所述多级伸缩架的末级伸缩架上；
[0014]所述多级伸缩架中的各级伸缩架中，至少一组相邻的两级伸缩架之间设置有所述油缸导向机构，且所述油缸导向机构的油缸座连接于一伸缩架上，所述油缸导向机构的锁扣连接于另一伸缩架。
[0015]可选的，吊装设备包括第一油缸导向机构和第二油缸导向机构，所述多级伸缩架
包括依次设置的首级伸缩架、中级伸缩架和末级伸缩架，所述中级伸缩架可移动地连接于所述首级伸缩架，所述末级伸缩架可移动地连接于所述中级伸缩架；
[0016]所述主移动架和所述首级伸缩架之间连接有第二油缸，所述首级伸缩架和所述中级伸缩架之间设置所述第一油缸导向机构，所述中级伸缩架和末级伸缩架之间设置所述第二油缸导向机构。
[0017]可选的，所述首级伸缩架包括间隔设置的两个第一轨道和连接两个所述第一轨道的第一横梁，所述第一横梁上设置连接座，所述第二油缸一端连接于所述主移动架，另一端连接于所述连接座。
[0018]可选的，两个所述第一轨道之间连接有第二横梁，所述中级伸缩架包括间隔设置的两个第二导轨和连接两个所述第二导轨的第三横梁，所述第三横梁上设置有锁扣座；
[0019]两个所述第二导轨分别可移动地连接于两个所述第一轨道；
[0020]所述第一油缸导向机构的油缸座连接于所述第二横梁，所述第二油缸导向机构的锁扣均连接于所述第三横梁上的锁扣座上。
[0021]可选的，两个所述第二导轨之间连接有第四横梁，所述第四横梁上设置锁扣座；
[0022]所述末级伸缩架的两侧分别可移动地连接于两个所述第三导轨上；
[0023]所述第二油缸导向机构的油缸座连接于所述末级伸缩架上，所述第二油缸导向机构的锁扣分别连接于所述第四横梁上的锁扣座上。
[0024]可选的，所述第三横梁和所述第四横梁位于同一平面内，所述第三横梁上的锁扣座和所述第四横梁上的锁扣座反向延伸设置，所述第一油缸导向机构和所述第二油缸导向机构分设在所述第三横梁和所述第四横梁所在平面的两侧。
[0025]可选的，所述末级伸缩架包括支架主体和设置在所述支架主体上的起吊机构，所述起吊机构包括吊具升降油缸、滑动架、吊绳和吊具滑轮；
[0026]所述滑动架可滑动地连接在所述支架主体，所述滑动架和所述吊具升降油缸相连接，所述滑动架上设置转向滚轮，所述吊绳分别绕经所述转向滚轮和所述吊具滑轮，所述吊绳一端固定，另一端和所述吊具相连接。
[0027]可选的，所述吊具滑轮包括第一吊具滑轮和第二吊具滑轮，所述起吊机构还包括设置在所述支架主体上的吊绳固定座、吊绳滑动座和调平油缸，所述吊绳滑动座可滑动地连接在所述支架主体上，且所述吊绳滑动座连接于所述调平油缸；
[0028]所述吊绳包括第一吊绳和第二吊绳，所述第一吊绳分别绕经所述转向滚轮和第一吊具滑轮，且一端连接于所述吊绳固定座，另一端连接于所述吊具，所述第二吊绳分别绕经所述转向滚轮和第二吊具滑轮，且一端连接于所述吊绳滑动座，另一端连接于所述吊具。
[0029]可选的，所述吊具包括吊具架和设置在所述吊具架上的吊钩机构；
[0030]所述吊钩机构包括吊钩、连杆和驱动机构，所述吊钩可转动地连接于所述吊具架，所述吊钩和所述连杆传动连接；
[0031]所述驱动机构和所述连杆传动连接，以驱动所述连杆带动所述吊钩转动。
[0032]可选的，所述吊具架上设置至少两个导向销，所述末级伸缩架上设置有至少两个导向套；
[0033]各所述导向销能分别插接在相应的导向套内，以锁定所述吊具的位置。
[0034]通过采用上述技术方案，使得本申请具有如下有效果；
[0035]本申请中，第一油缸伸缩运动能带动两个锁扣进行双向伸缩的长距离移动，且当第一油缸以速度v伸缩时，能带动锁扣以2v速度移动，显著地提高了作业效率。
附图说明
[0036]通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
[0037]图1是本申请实施例提供的油缸导向机构的结构示意图；
[0038]图2是本申请实施例提供的油缸导向机构由初始位置分别向两侧平移的状态示意图；
[0039]图3是本申请实施例提供的吊装设备的结构示意图；
[0040]图4是本申请实施例提供的吊装设备的主移动架的结构示意图；
[0041]图5是图4中立柱底部结构示意图；
[0042]图6是图4中设置滚轮的局部示意图；
[0043]图7是本申请实施例提供的吊装设备的首级伸缩架的结构示意图；
[0044]图8是本申请实施例提供的吊装设备的中级伸缩架的结构示意图；
[0045]图9是本申请实施例提供的吊装设备的末级伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油缸导向机构，其特征在于，包括：油缸座，所述油缸座具有第一连接孔和第二连接孔；连接杆，所述连接杆包括杆体、第一传动条和第二传动条，所述杆体可滑动地贯穿所述第二连接孔，所述杆体的两端分别设置有第一转向部件和第二转向部件，所述第一传动条绕过所述第一转向部件，且一端固定连接于所述油缸座，另一端设置锁扣，所述第二传动条绕过所述第二转向部件，且一端固定连接于所述油缸座，另一端设置锁扣；第一油缸，所述第一油缸贯穿所述第一连接孔设置，所述第一油缸的伸缩端和所述第一转向部件相连接；所述第一油缸伸缩时，带动所述连接杆沿所述第二连接孔滑动，以驱动所述锁扣移动。2.如权利要求1所述的油缸导向机构，其特征在于，包括两个所述连接杆，两个所述连接杆分别设置在所述第一油缸的两侧，所述第一油缸的伸缩端连接有稳定推杆，所述稳定推杆分别连接两个所述连接杆的第一转向部件。3.如权利要求1所述的油缸导向机构，其特征在于，所述第一转向部件和所述第二转向部件均包括连接在所述连接杆端部的滑轮。4.一种吊装设备，其特征在于，包括：主移动架、多级伸缩架、吊具以及如权利要求1
‑
3中任一所述的油缸导向机构；所述多级伸缩架的首级伸缩架和所述主移动架相连接，所述吊具连接于所述多级伸缩架的末级伸缩架上；所述多级伸缩架中的各级伸缩架中，至少一组相邻的两级伸缩架之间设置有所述油缸导向机构，且所述油缸导向机构的油缸座连接于一伸缩架上，所述油缸导向机构的锁扣连接于另一伸缩架。5.如权利要求4所述的吊装设备，其特征在于，包括第一油缸导向机构和第二油缸导向机构，所述多级伸缩架包括依次设置的首级伸缩架、中级伸缩架和末级伸缩架，所述中级伸缩架可移动地连接于所述首级伸缩架，所述末级伸缩架可移动地连接于所述中级伸缩架；所述主移动架和所述首级伸缩架之间连接有第二油缸，所述首级伸缩架和所述中级伸缩架之间设置所述第一油缸导向机构，所述中级伸缩架和末级伸缩架之间设置所述第二油缸导向机构。6.如权利要求5所述的吊装设备，其特征在于，所述首级伸缩架包括间隔设置的两个第一轨道和连接两个所述第一轨道的第一横梁，所述第一横梁上设置连接座，所述第二油缸一端连接于所述主移动架，另一端连接于所述连接座。7.如权利要求6所述的吊装设备，其特征在于，两个所述第一轨道之间连接有第二横梁，所述中级伸缩架包括间隔设置的两个第二导轨和连接两个所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨轶，蔡宁，郭鹏，
申请(专利权)人：上海融青新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：