本申请实施例提供的一种图像降噪方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括接收摄像头采集的当前帧图像；若缓存中存储有参考帧图像，则获取所述参考帧图像；根据所述参考帧图像及所述当前帧图像进行运动估计，获取所述当前帧图像的运动信息，将所述当前帧图像的运动信息及所述当前帧图像存储至缓存中；在缓存中获取所述当前帧图像、所述参考帧图像及所述当前帧图像的运动信息，并根据所述当前帧图像的运动信息，对所述当前帧图像及所述参考帧图像进行融合处理，得到降噪后的当前帧图像。本申请可以减少在线模式下数据处理量，进而减少3D降噪占用的在线资源，减少功耗，降低芯片的成本，提高了用户体验。提高了用户体验。提高了用户体验。
【技术实现步骤摘要】
一种图像降噪方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及图像处理
，具体地涉及一种图像降噪方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，视频/图像在采集、传输及显示的过程中会不可避免地被污染上各种噪声，例如，摄像头内的图像传感器在获取图像时会受工作环境和传感元器件自身质量等影响而产生噪声。降噪不仅可以使得图像/视频主观感受更好，也可以让图像/视频压缩时不必浪费码率在编码噪声上。降噪算法包含有2d降噪及3d降噪。2D降噪仅是在空域上进行降噪处理。3D降噪相对于2D降噪增加了时域降噪。相比2D降噪，3D降噪的效果更好，因此现有技术，普遍采用3D降噪。
[0003]现有技术中，为了减小显示延迟，图像处理器采用在线(online)模式对图像进行相关处理。即为，此时，摄像头的图像传感器采集到图像后，并不缓存至内存，而是直接传输至相关处理模块进行处理。基于此，图像处理器对图像进行的3D降噪处理也是在online模式内进行的，这样可以实现边采集边进行相关处理，边显示，实时性较高。但是，随着用户需求的提高，图像传感器采集图像的分辨率越来越高，在对较高分辨率的图像进行3D降噪处理时，会占用较多的在线资源，增加功耗，甚至出现溢出的现象，会增大显示延迟，降低用户体验。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提供一种图像降噪方法、装置、设备及存储介质，以利于解决现有技术中对图像进行3D降噪处理时，占用较多的在线资源，增加功耗的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种图像降噪方法，所述方法包括：接收摄像头采集的当前帧图像；
[0006]若缓存中存储有参考帧图像，则获取所述参考帧图像；
[0007]根据所述参考帧图像及所述当前帧图像进行运动估计，获取所述当前帧图像的运动信息，将所述当前帧图像的运动信息及所述当前帧图像存储至缓存中；
[0008]在缓存中获取所述当前帧图像、所述参考帧图像及所述当前帧图像的运动信息，并根据所述当前帧图像的运动信息，对所述当前帧图像及所述参考帧图像进行融合处理，得到降噪后的当前帧图像。
[0009]优选地，还包括：
[0010]在缓存中存储有所述参考帧图像时，根据所述降噪后的当前帧图像更新缓存中存储的所述参考帧图像。
[0011]优选地，还包括：
[0012]在缓存中没有存储所述参考帧图像时，将所述当前帧图像作为参考帧图像存储至缓存中。
[0013]优选地，所述根据所述参考帧图像及所述当前帧图像进行运动估计，获取所述当前帧图像的运动信息，将所述当前帧图像的运动信息及当前帧图像存储至缓存中包括：
[0014]将所述当前帧图像划分为至少两个目标图像块；
[0015]针对所述至少两个目标图像块中的每个目标图像块，在所述参考帧图像中，确定该目标图像块对应的参考图像块；
[0016]根据所述目标图像块及所述参考图像块获取目标图像块的运动信息，将所述目标图像块的运动信息及目标图像块存储至缓存中；
[0017]所述在缓存中获取所述当前帧图像、所述参考帧图像及所述当前帧图像的运动信息，并根据所述当前帧图像、所述参考帧图像及所述当前帧图像的运动信息，对所述当前帧图像及所述参考帧图像进行融合处理，得到降噪后的当前帧图像包括：
[0018]在缓存中获取所述目标图像块、所述参考图像块及所述目标图像块的运动信息，并根据所述目标图像块、所述参考图像块及所述目标图像块的运动信息，对所述目标图像块及所述参考图像块进行融合处理，得到降噪后的目标图像块；
[0019]根据降噪后的至少两个目标图像块，得到降噪后的当前帧图像。
[0020]优选地，还包括：
[0021]将所述降噪后的当前帧图像存储至缓存中。
[0022]第二方面，本申请实施例提供了一种图像降噪装置，包括：
[0023]接收单元，用于接收摄像头采集的当前帧图像；
[0024]获取单元，用于在缓存中存储有参考帧图像时，获取所述参考帧图像；
[0025]运动估计单元，用于根据所述参考帧图像及所述当前帧图像进行运动估计，获取所述当前帧图像的运动信息，将所述当前帧图像的运动信息及所述当前帧图像存储至缓存中；
[0026]融合单元，用于在缓存中获取所述当前帧图像、所述参考帧图像及所述当前帧图像的运动信息，并根据所述当前帧图像的运动信息，对所述当前帧图像及所述参考帧图像进行融合处理，得到降噪后的当前帧图像。
[0027]优选地，所述融合单元，还用于在缓存中存储有所述参考帧图像时，根据所述降噪后的当前帧图像更新缓存中存储的参考帧图像。
[0028]优选地，所述融合单元，还用于在缓存中没有存储所述参考帧图像时，将所述当前帧图像作为参考帧图像存储至缓存中。
[0029]优选地，所述运动估计单元，具体用于将所述当前帧图像划分为至少两个目标图像块；
[0030]针对所述至少两个目标图像块中的每个目标图像块，在所述参考帧图像中，确定该目标图像块对应的参考图像块；
[0031]根据所述目标图像块及所述参考图像块获取目标图像块的运动信息，将所述目标图像块的运动信息存储至缓存中；
[0032]所述融合单元，具体用于在缓存中获取所述目标图像块、所述参考图像块及所述目标图像块的运动信息，并根据所述目标图像块、所述参考图像块及所述目标图像块的运动信息，对所述目标图像块及所述参考图像块进行融合处理，得到降噪后的目标图像块；
[0033]根据降噪后的至少两个目标图像块，得到降噪后的当前帧图像。
[0034]优选地，所述融合单元，还用于将所述降噪后的当前帧图像存储至缓存中。
[0035]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，使得所述电子设备执行上述第一方面所述的方法。
[0036]第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述第一方面所述的方法。
[0037]采用本申请实施例所提供的方案，接收摄像头采集的当前帧图像，若缓存中存储有参考帧图像，则获取该参考帧图像；根据参考帧图像及当前帧图像进行运动估计，获取当前帧图像的运动信息，将当前帧图像及当前帧图像的运动信息存储至缓存中，从缓存中获取当前帧图像、当前帧图像的运动信息及参考帧图像，根据当前帧图像的运动信息，对当前帧图像及参考帧图像进行融合处理，得到降噪后的当前帧图像。这样一来，在在本申请实施例中，当摄像头采集的当前帧图像时，获取参考帧图像，并实时的根据接收的当前帧图像及参考帧图像进行运动估计，实现在线实时进行运动估计，获取当前帧图像的运动信息。为了减少在线实时处理的数据，可以将当前帧图像及当前帧图像的运动信息存储至缓存中，后续从缓存中获取当前帧图像、参考帧图像及当前帧图像的运动信息，并根据当前帧图像的运动信息对当前帧图像本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像降噪方法，其特征在于，所述方法包括：接收摄像头采集的当前帧图像；若缓存中存储有参考帧图像，则获取所述参考帧图像；根据所述参考帧图像及所述当前帧图像进行运动估计，获取所述当前帧图像的运动信息，将所述当前帧图像的运动信息及所述当前帧图像存储至缓存中；在缓存中获取所述当前帧图像、所述参考帧图像及所述当前帧图像的运动信息，并根据所述当前帧图像的运动信息，对所述当前帧图像及所述参考帧图像进行融合处理，得到降噪后的当前帧图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在缓存中存储有所述参考帧图像时，根据所述降噪后的当前帧图像更新缓存中存储的所述参考帧图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在缓存中没有存储所述参考帧图像时，将所述当前帧图像作为参考帧图像存储至缓存中。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考帧图像及所述当前帧图像进行运动估计，获取所述当前帧图像的运动信息，将所述当前帧图像的运动信息及当前帧图像存储至缓存中包括：将所述当前帧图像划分为至少两个目标图像块；针对所述至少两个目标图像块中的每个目标图像块，在所述参考帧图像中，确定该目标图像块对应的参考图像块；根据所述目标图像块及所述参考图像块获取目标图像块的运动信息，将所述目标图像块的运动信息及目标图像块存储至缓存中；所述在缓存中获取所述当前帧图像、所述参考帧图像及所述当前帧图像的运动信息，并根据所述当前帧图像、所述参考帧图像及所述当前帧图像的运动信息，对所述当前帧图像及所述参考帧图像进行融合处理，得到降噪后的当前帧图像包括：在缓存中获取所述目标图像块、所述参考图像块及所述目标图像块的运动信息，并根据所述目标图像块、所述参考图像块及所述目标图像块的运动信息，对所述目标图像块及所述参考图像块进行融合处理，得到降噪后的目标图像块；根据降噪后的至少两个目标图像块，得到降噪后的当前帧图像。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：将所述降噪后的当前帧图像存储至缓存中。6.一种图像降噪装置，其特征在于，包括：接收单元，用于接收摄像头采集的当前帧图像；获取单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明威，王晓哲，金艳，徐继翔，李博昭，亓庆刚，
申请(专利权)人：北京紫光展锐通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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