一种自动化曲料回收包装设备制造技术

本发明专利技术的实施例提供了一种自动化曲料回收包装设备，涉及封装技术领域。该自动化曲料回收包装设备包括机架、送袋机构和撑袋机构。送袋机构和撑袋机构均设置于机架。送袋机构包括放置组件和传送组件。放置组件安装于机架，放置组件用于放置封装袋，传送组件可移动地安装于机架，且传送组件设置于放置组件的顶部。传送组件用于将放置在放置组件上的封装袋抓取给撑袋机构。撑袋机构用于将封装袋撑开。该自动化曲料回收包装设备利用送袋机构和撑袋机构可以代替人工实现取袋和撑袋的过程，从而节省了人力，让制曲回收更加的高效。让制曲回收更加的高效。让制曲回收更加的高效。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化曲料回收包装设备


[0001]本专利技术涉及封装
，具体而言，涉及一种自动化曲料回收包装设备。

技术介绍

[0002]曲料是制造酒和酱油等时的产物，由于其还具有再利用的价值，一般会对其进行回收和再利用。
[0003]现有的，曲料在回收过程中，需要人工进行装袋，导致工人劳动强度大，并且工作效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的包括，例如，提供了一种自动化曲料回收包装设备，其能够降低劳动强度，提高曲料的装袋效率。
[0005]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0006]本专利技术提供一种自动化曲料回收包装设备，包括机架、送袋机构和撑袋机构；
[0007]所述送袋机构和所述撑袋机构均设置于所述机架；所述送袋机构包括放置组件和传送组件，所述放置组件安装于所述机架，所述放置组件用于放置封装袋，所述传送组件可移动地安装于所述机架，且所述传送组件设置于所述放置组件的顶部，所述传送组件用于将放置在所述放置组件上的所述封装袋抓取给所述撑袋机构；所述撑袋机构用于将所述封装袋拆开。
[0008]在可选的实施方式中，所述放置组件包括底板、弹性件、浮板和阻挡板；所述底板凸设于所述机架；所述浮板设置于所述底板的顶部，所述浮板用于放置所述封装袋；所述弹性件设置于所述底板与所述浮板之间；
[0009]所述阻挡板设置于所述机架，且所述阻挡板位于所述浮板的顶部，所述阻挡板用于阻挡放置于所述浮板上的所述封装袋。
[0010]在可选的实施方式中，所述传送组件包括导轨组件和伸缩组件；
[0011]所述导轨组件安装于所述机架；所述伸缩组件安装于所述导轨组件，所述伸缩组件的端部设置有抓取组件，所述抓取组件用于抓取放置在所述浮板上的所述封装袋；所述伸缩组件可将爪取的所述封装袋提升，以使所述封装袋的袋口打开；所述伸缩组件可沿所述导轨组件移动带动抓取的所述封装袋移动，以使所述撑袋机构插入所述封装袋的袋口。
[0012]在可选的实施方式中，所述导轨组件包括安装块、导轨、丝杆和驱动电机；所述安装块与所述机架固定连接；所述导轨安装于所述安装块，且向着所述撑袋机构的方向延伸；所述伸缩组件可移动地安装于所述导轨，所述伸缩组件上设置有与所述丝杆匹配的螺纹孔；所述丝杆可转动地安装于所述安装块，且所述丝杆穿过所述螺纹孔；所述驱动电机安装于所述安装块，且所述驱动电机的输出轴与所述丝杆传动连接，以驱动所述丝杆转动带动所述伸缩组件移动。
[0013]在可选的实施方式中，所述放置组件还包括锁止结构，所述锁止结构可转动地安
装于所述机架；所述锁止结构转动至第一位置时，所述锁止结构与所述浮板抵接，以限制所述浮板的移动；所述锁止组件转动至第二位置时，所述锁止结构解除与所述浮板抵接。
[0014]在可选的实施方式中，所述撑袋机构包括安装件、撑袋件和驱动装置；所述安装件安装于所述机架；所述撑袋件的数量包括两个，两个所述撑袋件均可转动地安装于所述安装件；所述驱动装置安装于所述安装件，且所述驱动装置与所述撑袋件传动连接，所述驱动装置用于驱动所述撑袋件张开，以撑开所述封装袋。
[0015]在可选的实施方式中，所述自动化曲料回收包装设备还包括导料件，所述导料件安装于所述机架，所述导料件用于输送被包装物；所述撑袋机构还包括伸缩装置；所述安装件可转动地安装于所述机架；所述伸缩装置的一端与所述机架可转动地连接，另一端与所述安装件转动地连接，所述伸缩装置伸缩可带动所述安装件转动；所述伸缩装置伸长至第三位置时，所述撑袋件向着所述传送组件的方向，以使所述撑袋件伸入所述传送组件传送的所述封装袋的袋口；所述伸缩装置伸长至第四位置时，所述撑袋件向着所述导料件的方向，以使所述导料件与所述封装袋的袋口对应。
[0016]在可选的实施方式中，所述自动化曲料回收包装设备还包括封口机构，所述封口机构安装于所述机架，所述封口机构用于对所述封装袋封口。
[0017]在可选的实施方式中，所述封口机构包括第一封装件、第二封装件和伸缩件；所述机架具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁；所述第一封装件与所述第一侧壁连接；所述伸缩件与所述第二侧壁连接；所述第二封装件安装于所述伸缩件的伸缩端，所述伸缩件可带动所述第二封装件移动，以将所述封装袋夹持在所述第一封装件和所述第二封装件之间。
[0018]在可选的实施方式中，所述第一封装件靠近所述第二封装件的一侧设置有多个第一凸齿，所述第二封装件靠近所述第一封装件的一侧设置有多个第二凸齿，所述第一凸齿和所述第二凸齿间隔设置，以使夹持在所述第一封装件和所述第二封装件之间的封装袋形成波浪形；所述第一凸齿和/或第二凸齿上设置有贯穿端面的穿设槽，所述穿设槽用于封装针穿过以对所述封装袋进行密封。
[0019]本专利技术实施例提供的一种自动化曲料回收包装设备的有益效果包括：
[0020]本申请通过在机架上设置送袋机构和撑袋机构，在封装时曲料时将封装袋放置在放置组件上，利用送袋机构的传送组件将放置在放置组件上的封装袋抓取给撑袋机构，利用撑袋机构将封装袋撑开。该自动化曲料回收包装设备利用送袋机构和撑袋机构可以代替人工实现取袋和撑袋的过程，从而节省了人力，让制曲回收更加的高效。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本专利技术实施例提供的自动化曲料回收包装设备的整体结构示意图；
[0023]图2为图1中A处放大示意图；
[0024]图3为图1中B处放大示意图；
[0025]图4为本专利技术实施例提供的自动化曲料回收包装设备的撑袋机构的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术实施例提供的另一视角的自动化曲料回收包装设备的结构示意图；
[0027]图6为图5中C处放大示意图；
[0028]图7为本专利技术实施例提供的自动化曲料回收包装设备的锁止结构的结构示意图；
[0029]图8为本专利技术实施例提供的自动化曲料回收包装设备的浮板的结构示意图；
[0030]图9为本专利技术实施例提供的自动化曲料回收包装设备的抓取组件的结构示意图。
[0031]图标：100
‑
自动化曲料回收包装设备；110
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机架；111
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顶板；113
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侧板；115
‑
安装槽；117
‑
托板；119
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抓取口；121
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第一侧壁；123
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第二侧壁；130
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送袋机构；131
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放置组件；133
‑
传送组件；135
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底板；137
‑
弹性件；139
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化曲料回收包装设备，其特征在于，包括机架、送袋机构和撑袋机构；所述送袋机构和所述撑袋机构均设置于所述机架；所述送袋机构包括放置组件和传送组件，所述放置组件安装于所述机架，所述放置组件用于放置封装袋，所述传送组件可移动地安装于所述机架，且所述传送组件设置于所述放置组件的顶部，所述传送组件用于将放置在所述放置组件上的所述封装袋抓取给所述撑袋机构；所述撑袋机构用于将所述封装袋撑开。2.根据权利要求1所述的一种自动化曲料回收包装设备，其特征在于，所述放置组件包括底板、弹性件、浮板和阻挡板；所述底板凸设于所述机架；所述浮板设置于所述底板的顶部，所述浮板用于放置所述封装袋；所述弹性件设置于所述底板与所述浮板之间；所述阻挡板设置于所述机架，且所述阻挡板位于所述浮板的顶部，所述阻挡板用于阻挡放置于所述浮板上的所述封装袋。3.根据权利要求2所述的一种自动化曲料回收包装设备，其特征在于，所述传送组件包括导轨组件和伸缩组件；所述导轨组件安装于所述机架；所述伸缩组件安装于所述导轨组件，所述伸缩组件的端部设置有抓取组件，所述抓取组件用于抓取放置在所述浮板上的所述封装袋；所述伸缩组件可将爪取的所述封装袋提升，以使所述封装袋的袋口打开；所述伸缩组件可沿所述导轨组件移动带动抓取的所述封装袋移动，以使所述撑袋机构插入所述封装袋的袋口。4.根据权利要求3所述的一种自动化曲料回收包装设备，其特征在于，所述导轨组件包括安装块、导轨、丝杆和驱动电机；所述安装块与所述机架固定连接；所述导轨安装于所述安装块，且向着所述撑袋机构的方向延伸；所述伸缩组件可移动地安装于所述导轨，所述伸缩组件上设置有与所述丝杆匹配的螺纹孔；所述丝杆可转动地安装于所述安装块，且所述丝杆穿过所述螺纹孔；所述驱动电机安装于所述安装块，且所述驱动电机的输出轴与所述丝杆传动连接，以驱动所述丝杆转动带动所述伸缩组件移动。5.根据权利要求2
‑
4中任一项所述的一种自动化曲料回收包装设备，其特征在于，所述放置组件还包括锁止结构，所述锁止结构可转动地安装于所述机架；所述锁止结构转动至第一位置时，所述锁止结构与所述浮板抵接，以限制所述浮板的移动；所述锁止结构转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文强，王浩东，万昌富，翁子奇，杨世香，向海，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：