图像处理方法、装置、电子设备、介质和系统制造方法及图纸

本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备、介质、程序产品和系统，涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉和图像处理技术领域。图像处理方法包括：响应于确定图像采集装置位于载物台的第一侧，控制辅助装置运动至目标位置，其中，目标位置与图像采集装置的位置以及载物台的位置相关联；控制图像采集装置采集待拍摄对象的初始图像，其中，待拍摄对象位于载物台的第二侧，其中，辅助装置用于避免由于载物台反光造成的初始图像的图像质量下降。物台反光造成的初始图像的图像质量下降。物台反光造成的初始图像的图像质量下降。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、电子设备、介质和系统


[0001]本公开涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉和图像处理
，更具体地，涉及一种图像处理方法、装置、电子设备、介质、程序产品和系统。

技术介绍

[0002]相关技术中，通常通过图像采集装置采集对象的图像，但是，由于外部环境的影响，通常导致所采集图像的图像质量较低。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备、介质、程序产品和系统。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种图像处理方法，包括：响应于确定图像采集装置位于载物台的第一侧，控制辅助装置运动至目标位置，其中，所述目标位置与所述图像采集装置的位置以及所述载物台的位置相关联；控制所述图像采集装置采集待拍摄对象的初始图像，其中，所述待拍摄对象位于所述载物台的第二侧，其中，所述辅助装置用于避免由于所述载物台反光造成的所述初始图像的图像质量下降。
[0005]根据本公开的另一方面，提供了一种图像处理装置，包括：第一控制模块以及第二控制模块。第一控制模块，用于响应于确定图像采集装置位于载物台的第一侧，控制辅助装置运动至目标位置，其中，所述目标位置与所述图像采集装置的位置以及所述载物台的位置相关联；第二控制模块，用于控制所述图像采集装置采集待拍摄对象的初始图像，其中，所述待拍摄对象位于所述载物台的第二侧，其中，所述辅助装置用于避免由于所述载物台反光造成的所述初始图像的图像质量下降。
[0006]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和与所述至少一个处理器通信连接的存储器。其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的图像处理方法。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的图像处理方法。
[0008]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的图像处理方法。
[0009]根据本公开的另一方面，提供了一种图像处理系统，包括：图像采集装置、辅助装置、上述的电子设备和驱动装置。图像采集装置，用于采集待拍摄对象的初始图像；辅助装置，用于避免由于载物台反光造成的初始图像的图像质量下降；驱动装置，与所述图像采集装置和所述辅助装置连接，在所述电子设备的控制下，驱动所述图像采集装置和所述辅助装置运动。
[0010]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0011]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0012]图1示意性示出了根据本公开一实施例的图像处理方法的流程图；
[0013]图2示意性示出了根据本公开一实施例的图像处理采集的示意图；
[0014]图3示意性示出了根据本公开一实施例的图像对比的示意图；
[0015]图4示意性示出了根据本公开另一实施例的图像处理方法的流程图；
[0016]图5示意性示出了根据本公开一实施例的图像处理装置的框图；以及
[0017]图6是用来实现本公开实施例的用于执行图像处理的电子设备的框图。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0019]在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
[0020]在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
[0021]在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。
[0022]在一些场景下，通常需要获取对象的图像，例如获取对象在各个角度的图像，对象可以是物体、商品等等。在一示例中，可以将待拍摄对象放置在载物台上，并通过图像采集装置采集待拍摄对象的多个角度图像。为了能够采集待拍摄对象的底部图像，通常可以将透明玻璃板作为载物台，在采集待拍摄对象的底部图像时，可以隔着玻璃板进行采集。
[0023]然而，在隔着玻璃板采集待拍摄对象的底部图像时，由于玻璃板的反光，导致拍摄的图像中具有反光信息，例如拍摄的图像中能够看到图像采集装置等其他无关设备的倒影，从而使得图像的质量较低。
[0024]有鉴于此，本公开的实施例提供了一种图像处理方法，包括：响应于确定图像采集装置位于载物台的第一侧，控制辅助装置运动至目标位置，目标位置与图像采集装置的位置以及载物台的位置相关联。接下来，控制图像采集装置采集待拍摄对象的初始图像，待拍摄对象位于载物台的第二侧，辅助装置用于避免由于载物台反光造成的初始图像的图像质量下降。
[0025]本公开实施例提供了一种图像处理方法，参考图1～图4来描述根据本公开示例性实施方式的图像处理方法。
[0026]图1示意性示出了根据本公开一实施例的图像处理方法的流程图。
[0027]如图1所示，本公开实施例的图像处理方法100例如可以包括操作S110～操作S120。
[0028]在操作S110，响应于确定图像采集装置位于载物台的第一侧，控制辅助装置运动至目标位置，目标位置与图像采集装置的位置以及载物台的位置相关联。
[0029]在操作S120，控制图像采集装置采集待拍摄对象的初始图像，待拍摄对象位于载物台的第二侧。
[0030]示例性地，载物台例如包括第一侧和与第一侧相对的第二侧，当载物台位于水平方向时，第一侧例如在第二侧的下方位置。将待拍摄对象放置在载物台上，例如将待拍摄对象放置在载物台的第二侧。图像采集装置可以是相机、手机等具有拍照功能的设备。图像采集装置可以在待拍摄对象的周围运动，以便采集待拍摄对象在不同角度的图像。
[0031]在一种示例中，图像采集装置可以按照预先设置好的运动参数进行运动，因此可以基于运动参数确定图像采集装置相对于载物台的位置。
[0032]在另一示例中，还可以通过图像识别等技术，识别图像采集装置的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，包括：响应于确定图像采集装置位于载物台的第一侧，控制辅助装置运动至目标位置，其中，所述目标位置与所述图像采集装置的位置以及所述载物台的位置相关联；以及控制所述图像采集装置采集待拍摄对象的初始图像，其中，所述待拍摄对象位于所述载物台的第二侧，其中，所述辅助装置用于避免由于所述载物台反光造成的所述初始图像的图像质量下降。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述辅助装置包括背景板；所述控制辅助装置运动至目标位置包括：控制所述背景板运动至所述载物台的第一侧，使得所述背景板至所述载物台的距离大于所述图像采集装置至所述载物台的距离。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述辅助装置包括补光装置；所述控制辅助装置运动至目标位置包括：控制所述补光装置运动至所述载物台的第一侧，使得所述补光装置至所述载物台的距离小于所述图像采集装置至所述载物台的距离。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：处理所述初始图像，得到第一参考图像；去除所述第一参考图像中的附加信息，得到第二参考图像；以及基于所述第二参考图像和所述初始图像，得到目标图像，其中，所述附加信息包括以下至少一项：所述图像采集装置的信息、所述载物台的信息、所述辅助装置的信息。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述去除所述第一参考图像中的附加信息，得到第二参考图像包括：通过膨胀算法和腐蚀算法中的至少一个，去除所述第一参考图像中的载物台的信息，得到所述第二参考图像。6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述去除所述第一参考图像中的附加信息，得到第二参考图像包括：识别所述第一参考图像中的多个连通区域；针对所述多个连通区域中的每个连通区域，确定所述连通区域的区域位置和区域面积中的至少一个；基于所述区域位置和所述区域面积中的至少一个，从所述多个连通区域中确定候选连通区域；以及去除所述候选连通区域内的附加信息。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述区域位置和所述区域面积中的至少一个，从所述多个连通区域中确定候选连通区域包括，针对每个连通区域：响应于所述区域位置表征所述连通区域位于所述第一参考图像的边缘，和/或所述区域面积小于预设面积，确定所述连通区域为候选连通区域。8.根据权利要求4所述的方法，其中，所述处理所述初始图像，得到第一参考图像包括：将所述初始图像转换到色调饱和度明度HSV颜色空间，得到针对所述初始图像的明亮
度的分量图像；针对所述分量图像中的每个像素，响应于所述像素的像素值位于预设像素值范围内，将所述像素的像素值设置为第一值，否则设置为第二值，以得到掩膜图像；以及确定所述掩膜图像作为所述第一参考图像。9.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述第二参考图像和所述初始图像，得到目标图像包括：基于所述第二参考图像的像素值，更新所述初始图像的像素值，得到所述目标图像。10.一种图像处理装置，包括：第一控制模块，用于响应于确定图像采集装置位于载物台的第一侧，控制辅助装置运动至目标位置，其中，所述目标位置与所述图像采集装置的位置以及所述载物台的位置相关联；以及第二控制模块，用于控制所述图像采集装置采集待拍摄对象的初始图像，其中，所述待拍摄对象位于所述载物台的第二侧，其中，所述辅助装置用于避免由于所述载物台反光造成的所述初始图像的图像质量下降。11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述辅助装置包括背...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海君，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：