一种电池充电系统、方法及机器人技术方案

本申请适用于电池技术领域，提供了一种电池充电系统、方法及机器人，该系统包括：开关模块的第一端分别与充电接口模块和控制模块相连，开关模块的第二端与电池模块相连；控制模块分别与电池模块和开关模块的控制端相连；控制模块采集开关模块的第一端的电压值，并根据电压值向开关模块的控制端发送第一信号；开关模块在接收到第一信号后导通；控制模块还用于在发送第一信号后获取电池模块发送的电池的运行状态，若运行状态为放电状态，向开关模块的控制端发送第二信号；开关模块在接收到第二信号后断开；本申请中通过控制模块控制开关模块的通断，保证了在充电时电池的安全，在不充电时使充电接口模块不存在残余电荷，保证了用户的使用安全。户的使用安全。户的使用安全。

【技术实现步骤摘要】
一种电池充电系统、方法及机器人


[0001]本申请属于电池
，尤其涉及一种电池充电系统、方法及机器人。

技术介绍

[0002]在日常生活中，许多设备需要依靠电源实现设备的正常使用，例如，机器人。为了便于设备的使用，大多在设备中设置电池，使用电池为设备供电。由于电池的容量有限，在电池的容量小于一定程度时，需要为电池充电，以保证电池的正常使用。
[0003]目前，在为电池充电时，将充电电源插入电池的充电接口后即可开始为电池充电，在拔出充电电源后即停止为电池充电。由于电池充电系统的智能化程度低，导致在为电池充电时如果充电电源不满足电池的需要，导致电池损坏；或者在充电电源拔出后，充电回路仍然存在电压，存在触电风险。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种电池充电系统、方法及机器人，可以解决由于电池充电系统智能化程度低，造成在充电时电池损坏或由于充电结束后残余电荷造成的安全隐患的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种电池充电系统，包括充电接口模块、开关模块、控制模块和电池模块；所述开关模块的第一端分别与所述充电接口模块和所述控制模块相连，所述开关模块的第二端与所述电池模块相连；所述控制模块分别与所述电池模块和所述开关模块的控制端相连；
[0006]所述控制模块，用于采集所述开关模块的第一端的电压值，并根据所述电压值向所述开关模块的控制端发送第一信号；
[0007]所述开关模块，用于在接收到所述第一信号后导通；
[0008]所述控制模块，还用于在发送所述第一信号后，获取所述电池模块采集的所述电池模块中电池的运行状态，若所述运行状态为放电状态，向所述开关模块的控制端发送第二信号；
[0009]所述开关模块，还用于在接收到所述第二信号后断开。
[0010]第二方面，本申请实施例提供了一种电池充电方法，应用于电池充电系统，所述系统包括：充电接口模块、开关模块、控制模块、电池模块；所述开关模块的第一端分别与所述充电接口模块和所述控制模块相连，所述开关模块的第二端与所述电池模块相连；所述控制模块分别与所述电池模块和所述开关模块的控制端相连；
[0011]所述方法包括：
[0012]所述控制模块采集所述开关模块的第一端的电压值，并根据所述电压值向所述开关模块的控制端发送第一信号，其中，所述第一信号用于指示所述开关模块导通；
[0013]所述控制模块在发送所述第一信号后，获取所述电池模块采集的所述电池模块中电池的运行状态，若所述运行状态为放电状态，向所述开关模块的控制端发送第二信号，其
中，所述第二信号用于指示所述开关模块断开。
[0014]第三方面，本申请实施例提供了一种机器人，包括上述第一方面中任一项所述的电池充电系统。
[0015]第四方面，本申请实施例提供了一种机器人，包括：存储器、控制器以及存储在所述存储器中并可在所述控制器上运行的计算机程序，其特征在于，所述控制器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的电池充电方法。
[0016]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的电池充电方法。
[0017]第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的电池充电方法。
[0018]本申请第一方面实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请控制模块通过采集的开关模块的第一端的电压值，确定充电接口模块是否有外部电源接入、且外部电源是否满足电池充电需要，若根据电压值确定有外部电源接入、且外部电源满足电池的充电需要，控制模块向开关模块发送第一信号，开关模块接收到第一信号后导通，使外部电源为电池模块中的电池充电，避免了电池在充电时由于充电电源不满足要求造成电池损坏的问题。控制模块还可以在发送第一信号后，获取电池模块采集的电池的运行状态，若电池的运行状态为放电状态，则确定外部电源与充电接口模块断开，控制模块向开关模块发送第二信号，开关模块接收到第二信号后断开，切断了电池与充电接口模块的连接，使充电接口模块不存在残余电荷，保证了用户的使用安全。
[0019]可以理解的是，上述第二方面至第六方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本申请一实施例提供的电池充电系统的结构示意图；
[0022]图2是本申请另一实施例提供的开关单元的结构示意图；
[0023]图3是本申请另一实施例提供的电池充电系统的结构示意图；
[0024]图4是本申请一实施例提供的电池充电方法的流程示意图；
[0025]图5是本申请一实施例提供的机器人的结构示意图。
具体实施方式
[0026]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0027]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0028]在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0029]图1示出了本申请提供的电池充电系统的示意性流程图，参照图1，该系统100包括充电接口模块10、开关模块20、控制模块30和电池模块40。
[0030]在本实施例中，开关模块20的第一端分别与充电接口模块10和控制模块30相连，开关模块20的第二端与电池模块40相连。控制模块30分别与电池模块40和开关模块20的控制端相连。开关模块20、控制模块30和电池模块40形成回路。
[0031]在本实施例中，电池模块40包括电池和电池管理单元，电池可以根据需要进行设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池充电系统，其特征在于，包括充电接口模块、开关模块、控制模块和电池模块；所述开关模块的第一端分别与所述充电接口模块和所述控制模块相连，所述开关模块的第二端与所述电池模块相连；所述控制模块分别与所述电池模块和所述开关模块的控制端相连；所述控制模块，用于采集所述开关模块的第一端的电压值，并根据所述电压值向所述开关模块的控制端发送第一信号；所述开关模块，用于在接收到所述第一信号后导通；所述控制模块，还用于在发送所述第一信号后，获取所述电池模块采集的所述电池模块中电池的运行状态，若所述运行状态为放电状态，向所述开关模块的控制端发送第二信号；所述开关模块，还用于在接收到所述第二信号后断开。2.如权利要求1所述的电池充电系统，其特征在于，所述控制模块还用于：若所述电压值从第一值变为在预设范围内的值，向所述开关模块发送所述第一信号，其中，所述第一值小于所述预设范围内的最小值。3.如权利要求2所述的电池充电系统，其特征在于，所述开关模块包括第一晶体管和第二晶体管；所述第一晶体管的漏极与所述第二晶体管的漏极相连，所述第一晶体管的源极与所述电池相连，所述第一晶体管的源极为所述开关模块的第二端；所述第二晶体管的源极与所述充电接口模块相连，所述第二晶体管的源极为所述开关模块的第一端；所述第一晶体管的栅极和所述第二晶体管的栅极相连组成所述开关模块的控制端。4.如权利要求3所述的电池充电系统，其特征在于，所述第一信号为高电平信号；所述第二信号为低电平信号。5.如权利要求1至4任一项所述的电池充电系统，其特征在于，所述控制模块还用于：在接收到控制终端发送的第一指令后，向所述开关模块发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，雷春华，明汝，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：