一种上下料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种上下料机构，包括固定机构、进料机构和接料机构，所述进料机构包括振体、进料仓、承料机构和推料机构，所述振体与进料仓连接，所述进料仓的出料口设置有直振导轨，所述直振导轨的末端连接有承料机构，所述承料机构的相邻位置设置有推料机构，所述承料机构的出料口与推料机构对的进料口连接，所述推料机构与承料机构水平放置，所述推料机构的推料位的末端设置有接料机构，所述接料机构的下方设置有料饼架，所述料饼架设置在固定机构上。通过该机构，使得设备在排料时，能够实现整个上下料过程的自动化，很大程度上提高了设备的使用率、排料效率和生产效率，并且极大的降低了人力耗费。低了人力耗费。低了人力耗费。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料机构


[0001]本专利技术涉及多料饼排列的上下料机构，特别适用于各种集成电路封测产业上下料工序。

技术介绍

[0002]在集成电路封装行业塑封工序排料饼领域，国内主要采用人工手动排饼方式进行料饼上料，当采用手动排料饼工作时，存在排料饼时耗时较长，并且，工作效率低下，占用了大量的人力生产力，同时，劳动强度大，未能实现工作过程的自动化。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术的目的是提供一种上下料机构，以解决现有的传统人工排料过程中所存在的耗费人力、工作效率低下、操作不便、自动化程度低等问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种上下料机构，包括固定机构、进料机构和接料机构，所述进料机构包括振体、进料仓、承料机构和推料机构，所述振体与进料仓连接，所述进料仓的出料口设置有直振导轨，所述直振导轨的末端连接有承料机构，所述承料机构的相邻位置设置有推料机构，所述承料机构的出料口与推料机构对的进料口连接，所述推料机构与承料机构水平放置，所述推料机构的推料位的末端设置有接料机构，所述接料机构的下方设置有料饼架，所述料饼架设置在固定机构上。
[0005]进一步的，所述进料仓为带有弧度的进料仓，带有弧度的进料仓设置在其他进料仓的下方，所述带有弧度的进料仓内设置有导轨，通过振体的震动实现带有弧度的进料仓内料饼在导轨上的排放和传送。
[0006]进一步的，所述承料机构上连接有到位检测传感器和推料位挡料板机构；所述推料位挡料板机构和承料机构相连，所述推料位挡料板机构设置在推料机构的前方；所述到位检测传感器设置在承料机构的上方并与推料机构相连。
[0007]进一步的，所述推料机构的出料位置与接料器的接料位对应设置。
[0008]进一步的，包括运动机构，所述运动机构包括线性模组和滑动导轨；所述接料机构与滑动导轨连接，所述滑动导轨安装在固定块上，所述固定块安装在线性模组上，所述线性模组固定安装在固定大板上。
[0009]进一步的，所述滑动导轨与接料传递机构连接，马达驱动皮带轮实现接料传递机构的横向运动。
[0010]进一步的，所述线性模组上安装有固定块，马达驱动皮带轮实现接料传递机构的纵向运动。
[0011]进一步的，所述接料机构包括下料机构、下料挡料板机构、接料器和接料传递机构，所述下料机构设置在接料器的上方，所述下料挡料板机构设置在接料器的下端部；所述接料器安装在接料传递机构上，所述接料器的下方设置有下料机构。
[0012]进一步的，机构内设置有多个气缸，气缸对推料机构及推料位挡料板机构的驱动使料饼进入接料器；气缸驱动实现下料机构的上下运动及下料挡料板机构的水平运动。
[0013]进一步的，所述线性模组和滑动导轨的调节范围与料饼架的位置相匹配。
[0014]与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：
[0015]本专利技术提供的一种上下料机构，采用多料饼排放、多种机构协调配合，并且，通过合理的机械结构设置，利用各机构的配合实现料饼的传递；同时，通过振体的振动以及针对性选择实现料饼的规律性排放及传送，能够有效的缩短排料时间，增加料饼传送的稳定性；实现了送料、承料、下料一体化，解放了人力。
[0016]进一步的，本机构中设置有一个带有弧度的进料仓，能够有效的增加传送的稳定性，有效的降低了卡料的可能性，提高排料效率；同时，在带有弧度的进料仓内部设置有导轨，导轨的设置大大的提高了传送的效率，增加了装置的稳定性；同时，使用方便，操作简单，上料稳定可靠。
[0017]进一步的，本机构采用多种传感器和多机构配合的方式，大大的增加了装置的可靠性，极大的提高了装置的自动化程度，能够做到下料准确迅速。
[0018]进一步的，本机构还设置有多个运动机构，通过线性模组、滑动导轨、固定块和固定大板的配合，极大的提高了排料饼效率，同时达到了极高的自动化程度。
[0019]进一步的，通过伺服马达驱动实现接料传递机构的横向移动；通过伺服马达驱动线性模组实现接料传递机构的纵向移动；能够多维度的增加装置在不同环境下使用的可能性，提高装置的适用范围。
[0020]进一步的，本机构采用马达驱动皮带轮实现接料传递机构的运动，该步骤的设置大大的增加了装置驱动的平稳性，加快了排料的速率。
[0021]进一步的，在接料机构的设置中，采用多机构配合的方式，能够大大提高排料饼的效率，同时提高排料的准确性。
[0022]进一步的，通过气缸对推料机构及推料位挡料板机构的驱动使得料饼进入接料器，通过气缸的驱动实现下料机构的上下运动及下料挡料板机构的水平运动；通过上下料机构，使得设备在排料时，能够实现整个上下料过程的自动化，很大程度上提高了设备的使用率、排料效率和生产效率，并且极大的降低了人力耗费。
[0023]进一步的，通过各个机构的共同规律性作用以及对应匹配机构的设置，能够有效的达到上下料机构快速、准确排料的目的。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术的结构示意图。
[0026]图2为本专利技术的结构主视图。
[0027]图3为本专利技术的结构俯视图。
[0028]图4为本专利技术的结构左视图。
[0029]附图标记含义如下：振动盘机构1、承料机构2、到位检测传感器3、推料位挡料板机构4、推料机构5、接料器6、接料传递机构7、下料机构8、固定大板9、料饼架10、线性模组11、滑动导轨12、下料挡料板机构13
具体实施方式
[0030]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0031]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料机构，其特征在于，包括固定机构、进料机构和接料机构，所述进料机构包括振体(1)、进料仓、承料机构(2)和推料机构(5)，所述振体(1)与进料仓连接，所述进料仓的出料口设置有直振导轨，所述直振导轨的末端连接有承料机构(2)，所述承料机构(2)的相邻位置设置有推料机构(5)，所述承料机构的出料口与推料机构对的进料口连接，所述推料机构(5)与承料机构(2)水平放置，所述推料机构(5)的推料位的末端设置有接料机构(20)，所述接料机构(20)的下方设置有料饼架(10)，所述料饼架(10)设置在固定机构上。2.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于，所述进料仓为带有弧度的进料仓，带有弧度的进料仓设置在其他进料仓的下方，所述带有弧度的进料仓内设置有导轨，通过振体的震动实现带有弧度的进料仓内料饼在导轨上的排放和传送。3.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于，所述承料机构(2)上连接有到位检测传感器(3)和推料位挡料板机构(4)；所述推料位挡料板机构(4)和承料机构(2)相连，所述推料位挡料板机构(4)设置在推料机构(5)的前方；所述到位检测传感器(3)设置在承料机构(2)的上方并与推料机构(5)相连。4.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于，所述推料机构(5)的出料位置与接料器(6)的接料位对应设置。5.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：葸文斌，刘宁，
申请(专利权)人：华天科技宝鸡有限公司，
类型：发明
国别省市：