行为轨迹监测实验动物笼架制造技术

本实用新型专利技术公开了行为轨迹监测实验动物笼架，主要涉及实验动物笼架领域。包括架体，所述架体通过多个隔板被分隔成多个观察室，所述观察室内还设有摄像头，所述观察室内顶部设有滑轨，所述滑轨上滑动设有行走机构，所述摄像头通过行走机构与滑轨滑动连接，所述行走机构上信号连接有控制器，所述控制器信号连接有接收器，所述实验动物上嵌装有位置传感器，所述位置传感器与接收器信号连接。本实用新型专利技术的有益效果在于：为实验动物提供更大的活动空间，使行为轨迹的研究更全面，且摄像头全程跟随实验动物的活动自行移动，能够实现对实验动物行为轨迹的实时追踪记录，减少工作人员的劳动强度，便于研究记录。便于研究记录。便于研究记录。

【技术实现步骤摘要】
行为轨迹监测实验动物笼架


[0001]本技术涉及实验动物笼架领域，具体是行为轨迹监测实验动物笼架。

技术介绍

[0002]为了便于研究，通常将活体实验动物同一集中在笼架内来对动物的行为轨迹进行监测，并且为了方便观察，笼架的门板等部分都会做成透明的。
[0003]专利号为201620121539.7的专利，公开了一种行为轨迹监测实验动物笼架，其包括：架体，其内设置有若干个隔层，该隔层内设置有笼体，架体的侧边开设有至少一排风口，隔层上设置有门板，该门板上开设有至少一进风口，该进风口连通至笼体的内部；摄像单元，其设置于隔层内，并与笼体相对设置，摄像单元包括底部的支架以及安装于支架上的摄像头；发光单元，其设置于隔层的内壁上。本技术通过摄像单元对笼体内实验动物的行为轨迹进行照相等处理，同时发光单元点亮笼体周围，保证摄像单元的拍摄的清晰度和光照环境，由此使得实验动物的行为轨迹可以获得监测，且有效地提高监测上的工作效率。
[0004]上述专利在使用过程中，摄像机的位置要么固定，要么需要人工手动控制摄像机移动，对于装有较多数量的实验动物的笼体来说，摄像机的数量也较多，每一个摄像机的移动都需要单独控制，使得人工手动控制的工作量增加，且操作起来较为复杂，需要控制的摄像机的位置容易混乱；且上述专利为实验动物提供的活动范围较小，使实验动物的活动范围缩小，也就无法较好的对实验动物的行为轨迹进行观察研究。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供行为轨迹监测实验动物笼架，它为实验动物提供更大的活动空间，使行为轨迹的研究更全面，且摄像头全程跟随实验动物的活动自行移动，能够实现对实验动物行为轨迹的实时追踪记录，减少工作人员的劳动强度，便于研究记录。
[0006]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0007]行为轨迹监测实验动物笼架，包括架体，所述架体通过多个隔板被分隔成多个观察室，所述观察室内存活有实验动物，所述观察室外侧设有透明的观察窗，所述观察窗上开有多个透气孔，所述观察室内还设有摄像头，所述观察室内顶部设有滑轨，所述滑轨上滑动设有行走机构，所述摄像头通过行走机构与滑轨滑动连接，所述行走机构上信号连接有控制器，所述控制器信号连接有接收器，所述实验动物上嵌装有位置传感器，所述位置传感器与接收器信号连接。
[0008]进一步的，所述行走机构包括与滑轨滑动连接的安装盒，所述安装盒内水平设有电机，所述滑轨位于安装盒内的底面上设有齿条，所述电机的输出端设有与齿条啮合的齿轮，所述安装盒内设有蓄电池。
[0009]进一步的，所述滑轨外侧开有滑槽，所述安装盒上连接有插板，所述插板插入滑槽且与滑槽滑动连接。
[0010]进一步的，所述控制器安装在安装盒内，所述摄像头和接收器安装在安装盒底部。
[0011]进一步的，所述滑槽底部的滑轨上开有导轨，所述插板底部设有滑轮，所述滑轮位于导轨内且与导轨滑动连接。
[0012]对比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0013]1、架体被多个隔板分隔成多个观察室，每一个观察室都占用架体的一整个水平空间，相较于现有技术，大大增加了实验动物的活动空间，使实验动物的活动轨迹更加多样，对实验动物行为轨迹的研究更全面；
[0014]2、行走机构上信号连接有控制器，控制器与接收器信号连接，实验动物体内或体外嵌装有位置传感器，位置传感器与接收器信号连接，通过位置传感器实时检测实验动物的位置，并将信号通过接收器传递给控制器，当实验动物移动时，位置传感器与接收器之间的信号距离改变，接收器将这一信号发送给控制器，控制器控制行走机构运行，带动摄像头沿滑轨移动去跟随位置传感器，实现摄像头对实验动物的自动跟随拍摄，不漏掉任何细节，使研究结果更加全面准确，省去了人工手动操控多个摄像头的位移的繁琐操作，使得实验动物行为轨迹的观察研究更加方便省力。
附图说明
[0015]附图1是本技术的结构示意图。
[0016]附图2是本技术的行走机构结构示意图。
[0017]附图3是本技术的行走机构内部结构示意图。
[0018]附图中所示标号：
[0019]1、架体；2、隔板；3、观察室；4、观察窗；5、透气孔；6、摄像头；7、滑轨；8、控制器；9、接收器；10、位置传感器；11、安装盒；12、电机；13、齿条；14、齿轮；15、蓄电池；16、滑槽；17、插板；18、导轨；19、滑轮；20、行走机构。
具体实施方式
[0020]下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0021]本技术所述是行为轨迹监测实验动物笼架，主体结构包括架体1，所述架体1通过多个隔板2被分隔成多个观察室3，每个观察室3都占用架体1一整个水平空间，保证实验动物充足的活动空间，使实验动物的行为轨迹更加全面，所述观察室3内存活有实验动物，所述观察室3外侧设有透明的观察窗4，所述观察窗4上开有多个透气孔5，架体1上的通风装置采用现有技术中使用的即可，所述观察室3内还设有摄像头6，摄像头6采用带夜视功能的摄像头，以便记录夜间实验动物的活动轨迹，所述观察室3内顶部设有滑轨7，滑轨7与观察室3的水平长度相同，所述滑轨7上滑动设有行走机构20，所述摄像头6通过行走机构20与滑轨7滑动连接，并且通过行走机构20带动摄像头6沿滑轨7移动，所述行走机构20上信号连接有控制器8，控制器8选用常见的控制芯片即可，所述控制器8信号连接有接收器9，所述实验动物上嵌装有位置传感器10，所述位置传感器10与接收器9信号连接，
[0022]通过位置传感器10将位置信号发送给接收器9，接收器9将二者的信号距离传递给
控制器8，控制器8将实时的信号距离与预先设定的距离数值做比较，当实时的信号距离大于设定值，控制器8控制行走机构20运行带动摄像头6沿滑轨7移动，直到实时的信号距离在设定值之内为止，该技术类似于现有技术中的自动跟随系统，实现摄像头6自动跟随实验动物移动，从而实时跟随、自动捕捉实验动物的活动轨迹，不漏掉任何细节，方便工作人员对实验动物活动轨迹进行记录，以便后期的研究分析，使得整个研究记录过程更加方便省力。
[0023]优选的，所述行走机构20包括与滑轨7滑动连接的安装盒11，安装盒11四周封闭，滑轨7贯穿安装盒11顶部，使安装盒11沿滑轨7滑动，所述安装盒11内水平设有电机12，所述滑轨7位于安装盒11内的底面上设有齿条13，所述电机12的输出端设有与齿条13啮合的齿轮14，所述安装盒11内设有蓄电池15，通过蓄电池15为相关的电器元件供电，控制器8控制电机12运行驱动齿轮14转动，通过齿轮14与齿条13的啮合带动安装盒11在滑轨7上移动，实现摄像头6的自动移动跟随。
[0024]优选的，所述滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.行为轨迹监测实验动物笼架，包括架体(1)，所述架体(1)通过多个隔板(2)被分隔成多个观察室(3)，所述观察室(3)内存活有实验动物，所述观察室(3)外侧设有透明的观察窗(4)，所述观察窗(4)上开有多个透气孔(5)，所述观察室(3)内还设有摄像头(6)，其特征在于：所述观察室(3)内顶部设有滑轨(7)，所述滑轨(7)上滑动设有行走机构(20)，所述摄像头(6)通过行走机构(20)与滑轨(7)滑动连接，所述行走机构(20)上信号连接有控制器(8)，所述控制器(8)信号连接有接收器(9)，所述实验动物上嵌装有位置传感器(10)，所述位置传感器(10)与接收器(9)信号连接。2.根据权利要求1所述行为轨迹监测实验动物笼架，其特征在于：所述行走机构(20)包括与滑轨(7)滑动连接的安装盒(11)，所述安装盒(11)内水平设有电机(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：范伟骄，牟晓洲，姚佳语，杜雯林，
申请(专利权)人：浙江省人民医院，
类型：新型
国别省市：