本发明专利技术公开了一种机器人智能夹持装置，包括连墙充电座、机器人本体、旋转内接充电组件和旋转夹持组件，连墙充电座固定设置在墙体侧面，连墙充电座的侧面滑动卡接有机器人本体，连墙充电座的上表面固定设置有旋转内接充电组件，连墙充电座与机器人本体之间设置有旋转夹持组件。设置旋转夹持组件，驱动扫地机器人沿着连墙充电座进行旋转，利用紧位夹和固定绑带对扫地机器人进行双重固定，紧位夹对扫地机器人的外壳进行夹紧，并在扫地机器人外围环绕一圈安全带帮助进行固定，使得本装置不会因为突发震动脱离连墙充电座，且将机器人的充电方式从直接插入充电改为插入后进行角度旋转才能接触到通电金属片，充电更加安全。充电更加安全。充电更加安全。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人智能夹持装置
[0001]本专利技术涉及一种机器人智能夹持装置，具体为一种机器人智能夹持装置，属于机器人夹持装置
技术介绍
[0002]人工智能，英文缩写为AI，它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，机器人使用电力驱动，并大致分为主动充电和被动充电两种，被动充电机器人始终连接电源，而主动充电是发生在机器人缺电时自主连接电源进行的充电。
[0003]机器人在充电或者停放时需要进行夹持固定，以防止机器人倒伏或者充电过程中发生移动，现有的扫地机器人一般配备有一个固定的充电座，该充电座被预先连接在电源的某处，机器人靠近充电座并定位后接入电源，一般充电座与地面或者墙面之间存在固定机构，但是充电座与机器人之间最多只设置有一两个卡接机械臂，机器人靠近充电座后通过机械臂自动合拢对机器人进行夹持，这种固定方式适用于平坦地面且安全无撞击的环境，并且极易因为机械臂略微损坏而失去夹持固定作用，如果充电过程中因为扫地机器人移动造成电源脱离，很容易造成电路的短路，是机器人使用中潜在危险之一，所以本领域技术人员提出一种机器人智能夹持装置，来帮助机器人在充电或者放置时的稳定夹持使用。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人智能夹持装置，在扫地机器人与充电座接触后多了一个旋转内接流程，通过旋转后对机器人进行多个固定夹持方式的固定。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种机器人智能夹持装置，包括：
[0006]连墙充电座，所述连墙充电座的侧面贯穿设置有固定螺栓；
[0007]机器人本体，所述机器人本体固定卡接在连墙充电座的侧面；
[0008]旋转内接充电组件，所述旋转内接充电组件固定设置在连墙充电座靠近机器人本体的一侧；
[0009]旋转夹持组件，所述旋转夹持组件固定连接在连墙充电座的侧面，所述旋转夹持组件包括旋转驱动件、紧位夹和固定绑带，所述连墙充电座的上表面固定连接有旋转驱动件，所述连墙充电座的侧面固定连接有紧位夹，所述旋转驱动件的端部固定设置有固定绑带。
[0010]优选的，所述机器人本体靠近连墙充电座的一侧固定连接有充电接头，所述机器人本体的侧面且位于充电接头处插接有防触挡板，所述防触挡板与机器人本体之间固定设置有抵紧弹簧。
[0011]优选的，所述旋转内接充电组件包括三相限位导轨、限位环、导电金属片、限位块、红外定位仪，所述连墙充电座的侧面固定连接有三相限位导轨，所述三相限位导轨远离连
墙充电座一端的侧面固定连接有与充电接头相适配的限位环。
[0012]优选的，所述三相限位导轨的内侧固定设置有导电金属片，所述导电金属片与电源电性连接，所述三相限位导轨的端部固定连接有限位块，所述连墙充电座的侧面固定连接有红外定位仪。
[0013]优选的，所述旋转驱动件包括防触盒体、转轴、驱动齿轮、驱动电机和环形齿牙，所述连墙充电座的上表面固定连接有防触盒体，所述防触盒体的内壁固定连接有转轴。
[0014]优选的，所述转轴的侧面轴承连接有驱动齿轮，多个所述驱动齿轮之间啮合连接，所述连墙充电座的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机与其中一个驱动齿轮啮合连接，所述机器人本体的侧面固定设置有与驱动齿轮相适配的环形齿牙。
[0015]优选的，所述紧位夹包括固定座、导向杆、抵紧夹块、夹紧弹簧、凸块和拨叉，所述连墙充电座的两端固定连接有固定座，两个所述固定座相对的一侧插接有导向杆。
[0016]优选的，所述导向杆靠近机器人本体的一端固定连接有抵紧夹块，所述机器人本体的侧面固定连接有与抵紧夹块相适配的固定侧翼，所述导向杆的侧面固定套接有夹紧弹簧，所述导向杆的侧面固定连接有凸块，所述凸块贯穿固定座的侧壁并延伸到固定座外，所述固定座的侧面开设有与凸块相适配的滑槽，所述固定座的下表面设置有与凸块相适配的拨叉。
[0017]优选的，所述固定座的下表面插接有固定杆，固定杆的侧面轴承连接有齿轮，所述机器人本体的下表面设置有与齿轮相啮合的齿轮，所述拨叉固定连接在齿轮的上表面，所述拨叉的顶端延伸到凸块一侧。
[0018]优选的，所述固定绑带包括插扣、插孔和安全带，所述插扣与插孔分别固定连接在连墙充电座的两端，所述插扣的一侧固定连接有安全带，所述插孔设置在拨叉的运动范围内。
[0019]本专利技术的有益效果是：
[0020]1、在现有扫地机器人与连墙充电座之间设置旋转夹持组件，在扫地机器人接近连墙充电座并定位抵紧后，驱动扫地机器人沿着连墙充电座进行旋转，在转动过程中利用紧位夹和固定绑带对扫地机器人进行双重固定，一方面紧位夹对扫地机器人的外壳进行夹紧，另一方面在扫地机器人外围环绕一圈安全带帮助机器人进行固定，使得本装置不会因为简单的晃动脱离连墙充电座，且将机器人的充电方式从直接插入充电改为插入后进行角度旋转才能接触到通电金属片，充电更加安全。
[0021]2、现有连墙充电座在扫地机器人抵紧后直接进行充电，两者之间通电接入装置设置的相对简单直接，却不能避免家庭中小孩的误触，本装置中将充电接口设置成抵紧后进行角度的旋转，旋转后充电接口才能相互接触的方式，将充电接口隐藏在旋转内接充电组件内侧，且在机器人本体侧面设置有防触盒体保护接线柱，避免小孩接触到电源导致危险发生。
[0022]3、紧位夹与固定绑带随着旋转驱动件的运行对机器人本体进行固定，而在机器人完成充电后自动启动，启动后的扫地机器人下表面清扫转轴开始转动，设置在清扫转轴侧面的齿轮转动带动拨叉移动，移动的拨叉接触凸块与插孔，使得紧位夹与固定绑带脱离限位，并随着机器人的转动逐渐解限，扫地机器人在转动移动角度后脱离连墙充电座，整个过程符合现有扫地机器人的常规运动，没有添加新的运动操作模式，在现有结构的基础上改
装难度小。
附图说明
[0023]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术整体结构剖视图；
[0025]图3为本专利技术图2中A处结构放大图；
[0026]图4为本专利技术旋转夹持组件结构示意图；
[0027]图5为本专利技术图4中B处结构放大图；
[0028]图6为本专利技术图4中C处结构放大图；
[0029]图7为本专利技术紧位夹结构剖视图；
[0030]图8为本专利技术图7中D处结构放大图。
[0031]图中：1、连墙充电座；2、机器人本体；3、旋转内接充电组件；301、三相限位导轨；302、限位环；303、导电金属片；304、限位块；305、红外定位仪；4、旋转夹持组件；401、旋转驱动件；4011、防触盒体；4012、转轴；4013、驱动齿轮；4014、驱动电机；4015、环形齿牙；402、紧位夹；4021、固定座；4022、导向杆；4023、抵紧夹块；4024、夹紧弹簧；4025、凸块；4026、拨叉；403、固定绑带；4031、插扣；4032、插孔；4033、安全带；5、固定螺栓；6、充电接头；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人智能夹持装置，其特征在于，包括：连墙充电座(1)，所述连墙充电座(1)的侧面贯穿设置有固定螺栓(5)；机器人本体(2)，所述机器人本体(2)固定卡接在连墙充电座(1)的侧面；旋转内接充电组件(3)，所述旋转内接充电组件(3)固定设置在连墙充电座(1)靠近机器人本体(2)的一侧；旋转夹持组件(4)，所述旋转夹持组件(4)固定连接在连墙充电座(1)的侧面，所述旋转夹持组件(4)包括旋转驱动件(401)、紧位夹(402)和固定绑带(403)，所述连墙充电座(1)的上表面固定连接有旋转驱动件(401)，所述连墙充电座(1)的侧面固定连接有紧位夹(402)，所述旋转驱动件(401)的端部固定设置有固定绑带(403)。2.根据权利要求1所述的一种机器人智能夹持装置，其特征在于：所述机器人本体(2)靠近连墙充电座(1)的一侧固定连接有充电接头(6)，所述机器人本体(2)的侧面且位于充电接头(6)处插接有防触挡板(7)，所述防触挡板(7)与机器人本体(2)之间固定设置有抵紧弹簧(8)。3.根据权利要求1所述的一种机器人智能夹持装置，其特征在于：所述旋转内接充电组件(3)包括三相限位导轨(301)、限位环(302)、导电金属片(303)、限位块(304)、红外定位仪(305)，所述连墙充电座(1)的侧面固定连接有三相限位导轨(301)，所述三相限位导轨(301)远离连墙充电座(1)一端的侧面固定连接有与充电接头(6)相适配的限位环(302)。4.根据权利要求3所述的一种机器人智能夹持装置，其特征在于：所述三相限位导轨(301)的内侧固定设置有导电金属片(303)，所述导电金属片(303)与电源电性连接，所述三相限位导轨(301)的端部固定连接有限位块(304)，所述连墙充电座(1)的侧面固定连接有红外定位仪(305)。5.根据权利要求1所述的一种机器人智能夹持装置，其特征在于：所述旋转驱动件(401)包括防触盒体(4011)、转轴(4012)、驱动齿轮(4013)、驱动电机(4014)和环形齿牙(4015)，所述连墙充电座(1)的上表面固定连接有防触盒体(4011)，所述防触盒体(4011)的内壁固定连接有转轴(4012)。6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：牟杰，
申请(专利权)人：惠州市鑫诚泰昌智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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