本发明专利技术公开了一种蛋卷自动包装装置，包括：圆盘式送料机，设有两个，所述圆盘式送料机包括转盘和固定环，所述转盘用于转动蛋卷，所述固定环设有圆环壁，所述圆环壁由于阻挡所述蛋卷，所述圆盘壁设有出料口，所述出料口与所述蛋卷适配；输送带，承接所述圆盘式送料机出料口，所述输送带用于传输所述蛋卷，所述输送带包括理料区输送带、第一输送带和第二输送带；拨料机构，设置于所述理料区输送带远离所述出料口的一端，所述拨料机构用于将所述理料区输送带的蛋卷推拨至所述第二输送带上；包装机构，包括机架和机械手，所述机架设置有工作台，所述工作台放置有包装袋，所述机械手滑动设置于所述机架，所述机械手用于夹持所述蛋卷至所述包装袋内。至所述包装袋内。至所述包装袋内。
【技术实现步骤摘要】
一种蛋卷自动包装装置
[0001]本专利技术涉及食品包装领域，特别涉及一种蛋卷自动包装装置。
技术介绍
[0002]蛋卷自动理料装置可对生产出的蛋卷进行排序和输送，无需人工操作，但市面上的蛋卷自动理料装置，难以实现双蛋卷并列包装，难以实现单蛋卷包装与双蛋卷并列包装的转换，难以同时进行单蛋卷包装和双蛋卷并列包装，且包装效率较低。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种蛋卷自动包装装置，能够实现双蛋卷并列包装，能够实现单蛋卷包装与双蛋卷并列包装的转换，能够同时进行单蛋卷包装和双蛋卷并列包装，且包装效率较高。
[0004]根据本专利技术一些实施例提出的一种蛋卷自动包装装置，其特征在于，包括：圆盘式送料机，设有两个，所述圆盘式送料机包括转盘和固定环，所述转盘用于转动蛋卷，所述固定环设有圆环壁，所述圆环壁由于阻挡所述蛋卷，所述圆盘壁设有出料口，所述出料口与所述蛋卷适配；输送带，承接所述圆盘式送料机出料口，所述输送带用于传输所述蛋卷，所述输送带包括理料区输送带、第一输送带和第二输送带；拨料机构，设置于所述第一输送带远离所述出料口的一端，所述拨料机构用于将所述理料区输送带的蛋卷推拨至所述第二输送带上；包装机构，包括机架和机械手，所述机架设置有工作台，所述工作台放置有包装袋，所述机械手滑动设置于所述机架，所述机械手用于将所述蛋卷夹持至所述包装袋内。
[0005]本专利技术的一些实施例提出的一种蛋卷自动包装装置，至少具有如下有益效果：蛋卷自动包装装置工作时，圆盘式送料机整理蛋卷位置，将蛋卷排序，蛋卷从出料口进入输送带，经过理料区输送带后，拨料机构将蛋卷第二输送带上。当双蛋卷并列包装时，拨料机构不工作，蛋卷运动至第一输送带上，通过包装机进行包装，当单蛋卷包装时，拨料机构将一半的蛋卷拨至第二输送带上，第一输送带和第二输送带将蛋卷传输至包装机进行包装，当单蛋卷包装和双蛋卷并列包装同时进行时，拨料机构将部分蛋卷拨至第二输送带上，第一输送带实现双蛋卷并列包装，第二输送带实现单蛋卷包装。当双蛋卷并列进入包装机，双蛋卷并列进入包装盒中，机械手将盛有蛋卷的料拖夹持入包装袋，单蛋卷进入包装机，机械手将蛋卷夹持入包装袋。全程无需人工操作，节省了人力成本。
[0006]根据本专利技术的一些实施例，所述出料口的开口方向为所述转盘旋转的切线方向。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述拨料机构包括推板，所述理料区输送带架设有固定架，所述推板滑动设置于所述固定架，所述推板位于所述理料区输送带的上方。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述固定架设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端连接有固定杆，所述推板固定设置于所述固定杆上。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述第一输送带设置有理料机构，所述理料机构包括挡板，所述挡板升降设置于所述第一输送带的上方。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述机架设置有横向滑轨和第二气缸，所述横向滑轨位于所述第二输送带和所述工作台的上方，所述第二气缸滑动设置于所述横向滑轨，所述机械手连接与所述第二气缸的伸缩端。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述机械手设置有吸盘。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，还包括控制器，所述控制器与所述输送带、所述拨料机构和所述包装机构连接。
附图说明
[0013]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0014]图1为本专利技术实施例的一种蛋卷自动理料装置的示意图。
[0015]圆盘式送料机100、转盘110、固定环120、圆盘壁121、出料口122、输送带200、理料区输送带210、第一输送带220、第二输送带230、拨料机构300、包装机400、理料装置500。
具体实施方式
[0016]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0017]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0018]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0019]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0020]根据本专利技术实施例的一种蛋卷自动包装装置，包括：
[0021]圆盘式送料机100，设有两个，圆盘式送料机100包括转盘110和固定环120，转盘110用于转动蛋卷，固定环120设有圆环壁，圆环壁由于阻挡蛋卷，圆盘壁121设有出料口122，出料口122与蛋卷适配；输送带200，承接圆盘式送料机100出料口122，输送带200用于传输蛋卷，输送带200包括理料区输送带210、第一输送带和第二输送带；拨料机构300，设置于理料区输送带210远离出料口122的一端，拨料机构300用于将理料区输送带210的蛋卷推拨至第二输送带上；包装机400构，包括机架和机械手，机架设置有工作台，工作台放置有包装袋，机械手滑动设置于机架，机械手用于夹持第一输送带或第二输送带上蛋卷至包装袋内。
[0022]蛋卷自动包装装置工作时，圆盘式送料机100整理蛋卷位置，将蛋卷排序，蛋卷从
出料口122进入输送带200，经过理料区输送带210后，拨料机构300将蛋卷第二输送带230上。当双蛋卷并列包装时，拨料机构300不工作，蛋卷运动至第一输送带220上，通过包装机400进行包装，当单蛋卷包装时，拨料机构300将一半的蛋卷拨至第二输送带230上，第一输送带220和第二输送带230将蛋卷传输至包装机400进行包装，当单蛋卷包装和双蛋卷并列包装同时进行时，拨料机构300将部分蛋卷拨至第二输送带230上，第一输送带220实现双蛋卷并列包装，第二输送带230实现单蛋卷包装。当双蛋卷并列进入包装机400，双蛋卷并列进入包装盒中，机械手将盛有蛋卷的包装盒夹持入包装袋，单蛋卷进入包装机400，机械手将蛋卷夹入料拖后夹持入包装袋，其中料拖为盛放蛋卷的包装结构。全程无需人工操作，节省了人力成本。
[0023]根据本专利技术的一些实施例，出料口122的开口方向为转盘110旋转的切线方向。圆盘式送料机100将蛋卷的位置排列完毕后，需要将蛋本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种蛋卷自动包装装置，其特征在于，包括：圆盘式送料机，设有两个，所述圆盘式送料机包括转盘和固定环，所述转盘用于转动蛋卷，所述固定环设有圆环壁，所述圆环壁由于阻挡所述蛋卷，所述圆盘壁设有出料口，所述出料口与所述蛋卷适配；输送带，承接所述圆盘式送料机出料口，所述输送带用于传输所述蛋卷，所述输送带包括理料区输送带、第一输送带和第二输送带；拨料机构，设置于所述理料区输送带远离所述出料口的一端，所述拨料机构用于将所述理料区输送带的蛋卷推拨至所述第二输送带上；包装机构，包括机架和机械手，所述机架设置有工作台，所述工作台放置有包装袋，所述机械手滑动设置于所述机架，所述机械手用于夹持所述蛋卷至所述包装袋内。2.根据权利要求1所述的蛋卷自动包装装置，其特征在于，所述出料口的开口方向为所述转盘旋转的切线方向。3.据权利要求1所述的蛋卷自动包装装置，其特征在于，所述拨料机构包括推板，所述理料区输送带架设...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟敏波，
申请(专利权)人：台山市德润通食品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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