激光雷达支架及车辆制造技术

本实用新型专利技术提供了一种激光雷达支架及车辆，属于汽车技术领域，包括支撑架体，支撑架体的左端连接车身，支撑架体的右端连接激光雷达，支撑架体内具有减振空腔，减振空腔内设有弹性减振块。本实用新型专利技术提供的激光雷达支架，从结构传递路径上，支撑架体上设置的减振空腔及弹性减振块，能够提高支架整体的刚度，降低振动噪声波传递的灵敏度，对激光雷达产生的噪声振动能量达到衰减的效果，降低车内噪声；从空气传递路径上，减振空腔及弹性减振块具有吸声作用，能够衰减经过减振空腔的噪声振动能量，提升支架整体的隔声吸声性能，降低车内噪音。音。音。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达支架及车辆


[0001]本技术属于汽车
，具体涉及一种激光雷达支架及车辆。

技术介绍

[0002]激光雷达LIDAR
‑
light Detection and ranging，又称光学雷达扫描仪，作用为精确测量目标位置、运动状态、和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。激光雷达为车辆智能驾驶进入L3级别(L3级别为有条件的自动化)必备传感器，通过其对车辆周围环境测试并将数据输入车辆控制模块进行分析，为智能驾驶提供参考。
[0003]激光雷达通过电机产生激光束，利用激光反射对车辆环境进行精准测量，激光雷达电机工作时会产生噪声能量，该噪声通过结构路径、空气路径传递至车内，引起车内噪声，是新能源汽车、智能驾驶车辆均需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种激光雷达支架，能够衰减激光雷达电机产生的噪声振动能量，提高安静舒适的驾乘体验。
[0005]第一方面，为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种激光雷达支架，包括：支撑架体，支撑架体的左端连接车身，支撑架体的右端连接激光雷达，所述支撑架体内具有减振空腔；所述减振空腔内设有弹性减振块。
[0006]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述弹性减振块为橡胶制件，所述弹性减振块的中部设有上下贯通的衰减通道，所述衰减通道的前侧壁和后侧壁上各设有波纹结构，所述波纹结构沿所述衰减通道的左右方向延伸。
[0007]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述减振空腔为矩形腔结构，所述弹性减振块的左端中部连接于所述减振空腔的左侧壁上，所述弹性减振块的右端中部连接于所述减振空腔的右侧壁上；所述弹性减振块分别与所述减振空腔的下侧壁、上侧壁、前侧壁何后侧壁之间设有空隙。
[0008]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述衰减通道内设有磁铁块，所述支撑架体采用抗磁性材料制成。
[0009]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述磁铁块分别与所述减振空腔的下侧壁和上侧壁之间设有空隙。
[0010]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述减振空腔内填充有高粘度液体，所述高粘度液体的动力粘度值大于1000N
·
s/
㎡
。
[0011]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述支撑架体的前端面和后端面各设有第一拱形结构，两所述第一拱形结构均朝向所述衰减通道拱起。
[0012]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述支撑架体的右端面设有第二拱形结构，所述第二拱形结构朝向所述减振空腔拱起。
[0013]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述支撑架体具有连接车身的第一连
接部和连接激光雷达的第二连接部；所述第一连接部设有第一连接孔；所述第二连接部设有第二连接孔。
[0014]本技术提供的激光雷达支架，与现有技术相比，有益效果在于：其一，从结构传递路径上，支撑架体上设置的减振空腔和弹性减振块，能够提高支架整体的刚度，降低振动噪声波传递的灵敏度，对激光雷达产生的噪声振动能量达到衰减的效果，降低车内噪声；其二，从空气传递路径上，减振空腔及弹性减振块具有吸声作用，能够衰减经过减振空腔的噪声振动能量，提升支架整体的隔声吸声性能，降低车内噪音；其三，支撑架体设置减振空腔，能够实现支架的轻质化，降低支架整体重量，从而利于整车的轻质化，避免整车续航里程的降低。
[0015]第二方面，本技术实施例还提供了一种车辆，包括所述的激光雷达支架。
[0016]本申请实施例所示的车辆，由于采用了上述的激光雷达支架，能够提高支架的刚度，实现噪声振动能量的衰减，降低车内噪声，且在轻质化基础上，保证整车的续航里程。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例提供的激光雷达支架的主视结构示意图；
[0018]图2为图1提供的激光雷达支架的仰视结构示意图；
[0019]图3为沿图2中A
‑
A线的剖视结构图；
[0020]图4为图2所示的激光雷达支架的局部剖视结构示意图；
[0021]附图标记说明：
[0022]1、激光雷达；2、支撑架体；21、第一拱形结构；22、第一连接孔；23、第一连接部；24、第二连接部；25、第二拱形结构；26、第二连接孔；27、弹性减振块；28、磁铁块；29、波纹结构；30、衰减通道；31、减振空腔；32、卡槽。
具体实施方式
[0023]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]请一并参阅图1至图4，现对本技术提供的激光雷达支架进行说明。所述激光雷达支架包括支撑架体2，支撑架体2的左端连接车身，支撑架体2的右端连接激光雷达1，支撑架体2内具有减振空腔31；减振空腔31内设有弹性减振块27。
[0026]在本实施例中，上下方向为图4中的竖直方向，左右方向为图4中的水平方向，前后方向为图4中垂直于纸面的方向。
[0027]本实施例提供的激光雷达支架，从结构传递路径上，支撑架体2上设置的减振空腔31及弹性减振块27，能够提高支架整体的刚度，降低振动噪声波传递的灵敏度，对激光雷达1产生的噪声振动能量达到衰减的效果，降低车内噪声；从空气传递路径上，减振空腔31及
弹性减振块27具有吸声作用，能够衰减经过减振空腔31及弹性减振块27的噪声振动能量，提升支架整体的隔声吸声性能，降低车内噪音；其中，噪声波动能量经弹性减振块27部分转化为热量实现衰减，从而降低车内噪声能量；支撑架体2设置减振空腔31，能够实现支架的轻质化，降低支架整体重量，从而利于整车的轻质化，避免整车续航里程的降低。
[0028]作为设有弹性减振块27的一种改进的实施方式，参见图3及图4，弹性减振块27为橡胶制件，弹性减振块27的中部设有上下贯通的衰减通道30，衰减通道30的前侧壁和后侧壁上各设有波纹结构29，波纹结构29沿衰减通道30的左右方向延伸。衰减通道30的前侧壁和后侧壁上各设有波纹结构29，在噪声波动能量激励下，会产生波浪移动，将噪声波动能量转化为热量进行衰减。其中，图1及图3中所示箭头为噪声波动能量传播的方向。
[0029]参见图4，减振空腔31为矩形腔结构，弹性减振块27的左端中部连接于减振空腔31的左侧壁上，弹性减振块27的右端中部连接于减振空腔31的右侧壁上；弹性减振块27分别与减振空腔31的下侧壁、上侧壁、前侧壁和后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达支架，包括支撑架体(2)，所述支撑架体(2)的左端连接车身，所述支撑架体(2)的右端连接激光雷达(1)，其特征在于，所述支撑架体(2)内具有减振空腔(31)；所述减振空腔(31)内设有弹性减振块(27)。2.如权利要求1所述的激光雷达支架，其特征在于，所述弹性减振块(27)为橡胶制件，所述弹性减振块(27)的中部设有上下贯通的衰减通道(30)，所述衰减通道(30)的前侧壁和后侧壁上各设有波纹结构(29)，所述波纹结构(29)沿所述衰减通道(30)的左右方向延伸。3.如权利要求2所述的激光雷达支架，其特征在于，所述减振空腔(31)为矩形腔结构，所述弹性减振块(27)的左端中部连接于所述减振空腔(31)的左侧壁上，所述弹性减振块(27)的右端中部连接于所述减振空腔(31)的右侧壁上；所述弹性减振块(27)分别与所述减振空腔(31)的下侧壁、上侧壁、前侧壁和后侧壁之间设有空隙。4.如权利要求2所述的激光雷达支架，其特征在于，所述衰减通道(30)内设有磁铁块(28)，所述支撑架体(2)采用抗磁性材料制成。5.如权利要求4所述的激...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳志强，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：