本发明专利技术提供一种具有增稳功能的光电跟踪设备，包括：密封仓，转轴机构，所述转轴机构与所述密封仓连接，机架，所述机架的前端与所述转轴机构固定连接，第一电机，所述第一电机与所述机架的后端固定连接，所述第一电机与所述密封仓固定连接，光电跟踪组件，所述光电跟踪组件与所述机架固定连接，具有抗颠簸性能好的优点，当应用在海事或车辆等颠簸、起伏、震动、冲击较大的工况时，光电跟踪设备的图像采集质量佳。量佳。量佳。
【技术实现步骤摘要】
一种具有增稳功能的光电跟踪设备
[0001]本专利技术涉及光电跟踪
，尤其涉及一种具有增稳功能的光电跟踪设备。
技术介绍
[0002]光电跟踪技术是当代电视与红外技术的重要军事应用之一，随着光电监视、跟踪、侦察系统在军事上的广泛应用，系统的要求不断提高。通过陀螺稳定平台隔离载体的振动，获得相对惯性空间稳定的平台，在图像跟踪器输出控制指令的驱动下，实现光电载荷对目标的搜索、捕获、跟踪和定位。因此光电跟踪系统需要实现两大功能:一是稳定空间，二是跟踪目标。
[0003]但是现有的光电跟踪设备抗颠簸性能仍然不能满足特殊的工况条件，当应用在海事或车辆等颠簸、起伏、震动、冲击较大的工况时，光电传感器的震动/抖动仍然无法得到有效控制，导致光电跟踪设备的图像采集质量不佳，难以形成有效数据。
技术实现思路
[0004]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种具有增稳功能的光电跟踪设备，当应用在海事或车辆等颠簸、起伏、震动、冲击较大的工况时，仍然具有良好的抗颠簸性能。
[0005]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种具有增稳功能的光电跟踪设备，包括：
[0007]密封仓(1)；
[0008]转轴机构(2)，转轴机构(2)与密封仓(1)连接；
[0009]机架(3)，机架(3)的前端与转轴机构(2)固定连接；
[0010]第一电机(4)，第一电机(4)与机架(3)的后端固定连接；第一电机(4)与密封仓(1)固定连接；
[0011]光电跟踪组件(5)，光电跟踪组件(5)与机架(3)固定连接。
[0012]优选的，转轴机构(2)包括滚动轴承组件(21)，机架(3)前端的上方设有连接件(31)，滚动轴承组件(21)与连接件(31)固定连接，密封仓(1)设有导轨(11)，滚动轴承组件(21)安装于导轨(11)内。
[0013]优选的，滚动轴承组件(21)包括两组滚动轴承，每组滚动轴承包括一个上滚动轴承(211)和一个下滚动轴承(212)，上滚动轴承(211)与导轨(11)的上端相抵，下滚动轴承(212)与导轨(11)的下端相抵；
[0014]连接件(31)包括与四个滚动轴承一一对应的四个连接轴(311)，每个连接轴(311)与对应的滚动轴承的内圈固定连接。
[0015]优选的，一种具有增稳功能的光电跟踪设备，还包括：
[0016]加固片(32)，加固片(32)包括与四个连接轴(311)一一对应的四个加固连接部(321)，每个连接轴(311)的外端与对应的加固连接部(321)固定连接，每个连接轴(311)的
中间段与对应的滚动轴承的内圈固定连接；
[0017]若干个螺栓(33)，加固片(32)设有与若干个螺栓(33)一一对应的若干个内螺纹通孔(322)，每个螺栓(33)穿过对应的内螺纹通孔(322)与机架(3)固定连接。
[0018]优选的，加固片(32)还包括若干个卡扣头(323)，机架(3)包括与若干个卡扣头(323)一一对应的若干个卡扣槽(34)，每个卡扣头(323)与对应的卡扣槽(34)卡扣连接。
[0019]优选的，密封仓(1)包括密封仓上盖(12)和密封仓下盖(13)，密封仓上盖(12)与密封仓下盖(13)可拆卸固定连接；
[0020]优选的，导轨(11)的上端设于密封仓上盖(12)前端的内侧，导轨(11)的下端设于密封仓下盖(13)前端的内侧，导轨(11)的下端两侧各设有一个阻挡轨道(14)；阻挡轨道(14)沿光电跟踪设备的前后方向分成靠近密封仓的靠近段阻挡轨道(141)、远离密封仓的远离段阻挡轨道(142)，靠近段阻挡轨道(141)与同侧的加固连接部(321)对应，用于阻挡同侧的加固连接部(321)，远离段阻挡轨道(142)与同侧的一组滚动轴承对应，用于阻挡同侧的一组滚动轴承。
[0021]导轨(11)为扇环状。
[0022]优选的，一种具有增稳功能的光电跟踪设备，还包括：
[0023]减震器(6)，机架(3)与光电跟踪组件(5)通过减震器(6)连接。
[0024]优选的，减震器(6)包括减震连接件(61)与减震连接板(62)，机架(3)通过减震连接件(61)与减震连接板(62)连接，减震连接板(62)与光电跟踪组件(5)固定连接。
[0025]优选的，一种具有增稳功能的光电跟踪设备，还包括：
[0026]底座(7)；
[0027]支架(8)，支架(8)安装于底座(7)；
[0028]转动配件(9)，转动配件(9)包括转动轴承(91)和第二电机(92)，密封仓(1)的一侧通过转动轴承(91)与支架(8)的一侧转动连接，密封仓(1)的另一侧通过第二电机(92)与支架(8)的另一侧转动连接。
[0029]优选的，支架(8)的内腔底部安装有第三电机(81)，第三电机(81)上端与支架(8)固定连接，第三电机(81)下端与底座(7)固定连接。
[0030]本专利技术的有益效果为：
[0031]本专利技术的光电跟踪设备以机架整体作为横滚转轴，当密封仓随着机体(如船体、飞机机体、汽车机体、火车机体等)出现左右向颠簸时，由于转轴机构的存在，转轴机构与密封仓相对运动，使得机架与光电跟踪组件也随着转轴机构与密封仓相对运动，可以在很大幅度上抵消机架与光电跟踪组件相对于水平面的晃动，使机架与光电跟踪组件保持相对稳定，当应用在海事或车辆等颠簸、起伏、震动、冲击较大的工况条件时，仍然具有图像采集质量佳，形成数据有效率高的优点。
[0032]在机架前端的上方设置连接件与滚动轴承组件连接，巧妙地避开了横滚转轴的中心区域，将中心区域留给光电跟踪组件，保证光电跟踪组件获得良好的数据采集视场。另外，连接件设置在机架上方同时可以使机架和光电跟踪组件在重力作用下向竖直方向靠拢。
[0033]滚动轴承组件包括两组滚动轴承，每组滚动轴承包括一个上滚动轴承和一个下滚动轴承，上滚动轴承与导轨的上端相抵，下滚动轴承与导轨的下端相抵，使得转轴机构与机
架、密封仓之间各具有四个连接部位，即使部分连接部位在使用过程中被破坏，其余的连接部位仍然可以正常工作，使机架与光电跟踪组件相对于水平面保持稳定，保持抗颠簸性能，而且使用寿命更长。另外，采用两组滚动轴承而不是一组，可以使机架和光电跟踪组件更不易晃动。如果每组滚动轴承只有一个滚动轴承并与导轨的上下端相抵，那么当密封仓随着机体(如船体、飞机机体、汽车机体、火车机体等)出现左右向颠簸时，滚动轴承在较大程度上是在导轨内滑动而不是滚动，摩擦力大，密封仓更容易带动转轴机构与机架一起发生左右向颠簸，降低增稳效果。
[0034]采用加固片使四个连接轴保持相对位置固定，同时使用螺栓将加固片与机架进一步固定，再通过加固片上若干个卡扣头和机架上的卡扣槽卡扣连接，采用三重结构设计，大大提升了四个连接轴、连接轴与机架、加固片与机架、加固片与连接轴之间的稳定性，为滚动轴承提供了一个非常稳定的工作条件。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有增稳功能的光电跟踪设备，包括：密封仓(1)；转轴机构(2)，所述转轴机构(2)与所述密封仓(1)连接；机架(3)，所述机架(3)的前端与所述转轴机构(2)固定连接；第一电机(4)，所述第一电机(4)与所述机架(3)的后端固定连接；所述第一电机(4)与所述密封仓(1)固定连接；光电跟踪组件(5)，所述光电跟踪组件(5)与所述机架(3)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种具有增稳功能的光电跟踪设备，其特征在于：所述转轴机构(2)包括滚动轴承组件(21)，所述机架(3)前端的上方设有连接件(31)，所述滚动轴承组件(21)与所述连接件(31)固定连接，所述密封仓(1)设有导轨(11)，所述滚动轴承组件(21)安装于所述导轨(11)内。3.根据权利要求2所述的一种具有增稳功能的光电跟踪设备，其特征在于：所述滚动轴承组件(21)包括两组滚动轴承，每组滚动轴承包括一个上滚动轴承(211)和一个下滚动轴承(212)，所述上滚动轴承(211)与所述导轨(11)的上端相抵，所述下滚动轴承(212)与所述导轨(11)的下端相抵；所述连接件(31)包括与四个滚动轴承一一对应的四个连接轴(311)，每个连接轴(311)与对应的滚动轴承的内圈固定连接。4.根据权利要求3所述的一种具有增稳功能的光电跟踪设备，其特征在于，还包括：加固片(32)，所述加固片(32)包括与四个连接轴(311)一一对应的四个加固连接部(321)，每个连接轴(311)的外端与对应的加固连接部(321)固定连接，每个连接轴(311)的中间段与对应的滚动轴承的内圈固定连接；若干个螺栓(33)，所述加固片(32)设有与若干个螺栓(33)一一对应的若干个内螺纹通孔(322)，每个螺栓(33)穿过对应的内螺纹通孔(322)与所述机架(3)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种具有增稳功能的光电跟踪设备，其特征在于：所述加固片(32)还包括若干个卡扣头(323)，所述机架(3)包括与若干个卡扣头(323)一一对应的若干个卡扣槽(34)，每个卡扣头(323)与对应的...
【专利技术属性】
技术研发人员：丘灿华，徐晋鸿，杨建党，蓝晓柯，周文龙，王邦晓，任杰，
申请(专利权)人：杭州大数云智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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