旋转送料机构制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种旋转送料机构，包括基板、第一滑动、第一固定件、第一连杆、第一转轴、第二转轴以及工作头，第一连杆包括第一端部和第二端部；其中，第一滑动件滑动连接于所述基板，而第一固定件设置于所述第一滑动件一侧，第一转轴枢转地连接于所述第一固定件，且一端连接所述工作头；此外，第二端部与第二转轴枢转地连接，并设置为第一固定件移动时，第一连杆绕第二转轴转动。本实用新型专利技术提供的旋转送料机构，通过连杆和固定件相互配合，达到了调节工作头平移的同时，让工作头旋转一定角度，达到了节省工时、避免延迟和提高效率的技术效果。术效果。术效果。

【技术实现步骤摘要】
旋转送料机构


[0001]本技术涉及自动加工
，尤其涉及一种旋转送料机构。

技术介绍

[0002]自动化生产线的构建离不开物料的运输特别是自动化送料机构的配置，现有技术中提供的自动旋转送料机构，配置为通过气缸元件控制夹持装置夹取物料后，再通过齿轮和连杆的配合结构进行旋转，从而运输物料至不同的位置，在此过程中：一方面，不同方向上的动作通过不同结构完成，会出现动作延迟；另一方面，旋转和平移动作必须分别完成，对于同时间隔有一段距离和一定角度的生产线之间，无法一步完成操作，严重耽误工时。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种旋转送料机构，能够在解决现有技术中工作头在旋转过程中无法同时进行平移动作，由此造成延迟和工时延长的技术问题。
[0004]为实现上述技术目的之一，本技术一实施方式提供一种旋转送料机构，包括基板、第一滑动件、第一固定件、第一连杆、第一转轴、第二转轴以及工作头，所述第一连杆包括第一端部和第二端部；所述第一滑动件滑动连接于所述基板，所述第一固定件设置于所述第一滑动件一侧，所述第一转轴枢转地连接于所述第一固定件，且一端连接所述工作头；所述第二端部与所述第二转轴枢转地连接，并设置为所述第一固定件移动时，所述第一连杆绕所述第二转轴转动。
[0005]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述旋转送料机构还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述第一滑动件平移，所述第一连杆在和所述平移方向垂直的方向上绕所述第二转轴为转动。
[0006]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述旋转送料机构还包括第二连杆，所述第二连杆一端与所述基板相对固定设置，另一端与所述第二转轴枢转地连接。
[0007]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述旋转送料机构还包括第二固定件和第三转轴，所述第二固定件固定于所述基板，所述第二连杆一端与所述第二固定件枢轴连接，所述第二连杆另一端与所述第二转轴枢转地连接。
[0008]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述旋转送料机构还包括第三固定件，所述第三固定件固定于所述第一滑动件；所述第一驱动装置包括第一固定侧和第一活动侧，所述第一固定侧固定于所述第二固定件，所述第一活动侧固定于所述第三固定件。
[0009]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述旋转送料机构包括第一滑轨，所述第一滑动件包括第一滑槽，所述第一滑轨固定于所述基板，所述第一滑槽设置于所述第一滑动件靠近所述基板一侧，且滑动连接于所述第一滑轨。
[0010]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第一驱动装置配置为气缸，包括第一气室和第一活塞杆，所述第一活塞杆一端固定于所述第一活动侧，另一端穿过所述第一固定侧伸入所述第一气室内，并与所述第一气室滑动连接。
[0011]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述工作头包括夹持部、固定部和回转部，所述回转部的两端分别与所述夹持部和所述固定部枢轴连接。
[0012]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述旋转送料机构还包括基座，以及沿所述基座高度方向延伸的第二滑轨，所述基板靠近所述第二滑轨一侧设置有第二滑槽，所述第二滑槽滑动连接于所述第二滑轨。
[0013]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述旋转送料机构还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二固定侧和第二活动侧，所述第二固定侧固定于所述基座，所述第二活动侧连接所述基板。
[0014]与现有技术相比，本技术通过配置连杆和滑动件等结构，实现了工作头在驱动旋转的同时进行平移的动作，能够广泛适用于自动化工业运输中，特别是在生产线同时具有一定间距和旋转角度的工况下，能够一步完成运输，如此，利用简单的机械结构配置，实现了节省工时、避免延迟和提高效率的技术效果。
附图说明
[0015]图1是本技术一实施方式中旋转送料机构的结构示意图；
[0016]图2是本技术一实施方式中隐去面板的旋转送料机构结构示意图；
[0017]图3是本技术一实施方式中A部分的放大结构示意图；
[0018]图4是本技术一实施方式中第一滑槽和第一滑轨的配合结构示意图；
[0019]图5是本技术一实施方式中B部分的放大结构示意图。
具体实施方式
[0020]以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
[0021]需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]本技术提供一种旋转送料机构，如图1所示，通过连杆、转轴和固定块的配合，使固定于其中一个转轴的工作头实现平移的同时转动，从而应对特殊的工况。此外，由于利用了一个机构同时实现了平移和旋转两个动作，结构配置较为简单，能够避免延迟、提高效率、降低结构维护的难度，并减少故障发生率。
[0023]具体地，本技术提供的旋转送料机构，包括基板10、第一滑动件23、第一固定件31、第一连杆51、第一转轴61以及工作头7。在操作过程中，第一滑动件23与基板10发生相对运动，同时第一固定件31同步发生移动，第一连杆51发生旋转，进而带动与其连接的第一转轴61和工作头7发生旋转，因而隔离工作头7进行观察可知，工作头7在跟随第一滑动件23发生平移的同时，进行了自身的旋转，从而达成了本技术预期的技术效果。
[0024]为实现上述技术效果，前文涉及的结构间在本实施方式中具有如下连接关系：第一连杆51具体包括第一端部511和第二端部512；第一滑动件23滑动连接于基板10，第一固
定件31设置于第一滑动件23一侧，第一转轴61枢转地连接于第一固定件31，且一端连接工作头7；第二端部512则与第二转轴62枢转地连接，并设置为当第一固定件31发生移动时，第一连杆51绕第二转轴62转动。如图1，也即在送料机构动作且第一滑动件23向右移动时，与其相固定的第一固定件31同步地向右移动，如此带动与其枢转连接的第一转轴61移动，同时由于第一转轴61与第一连杆51的第一端部511连接，因此当第一转轴61移动时，从上向下观察可见，第一端部511会以第二端部512为轴逆时针旋转，在此过程中，由于第一转轴61被第一固定件31所限位，因而会跟随第一端部511的旋转，以自身对称轴为旋转轴进行旋转，最终带动工作头7同步发生旋转。
[0025]根据上述动作过程的描述，本技术提供的旋转送料机构中的工作头7，在第一滑动件23的带动下发生平移的同时，通过联动机构的传动，同步发生一定角度的旋转，从而能够适本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转送料机构，其特征在于，包括基板(10)、第一滑动件(23)、第一固定件(31)、第一连杆(51)、第一转轴(61)、第二转轴(62)以及工作头(7)，所述第一连杆(51)包括第一端部(511)和第二端部(512)；所述第一滑动件(23)滑动连接于所述基板(10)，所述第一固定件(31)设置于所述第一滑动件(23)一侧，所述第一转轴(61)枢转地连接于所述第一固定件(31)，且一端连接所述工作头(7)；所述第二端部(512)与所述第二转轴(62)枢转地连接，并设置为所述第一固定件(31)移动时，所述第一连杆(51)绕所述第二转轴(62)转动。2.根据权利要求1所述的旋转送料机构，其特征在于，所述旋转送料机构还包括第一驱动装置(41)，所述第一驱动装置(41)驱动所述第一滑动件(23)平移，所述第一连杆(51)在和所述平移方向垂直的方向上绕所述第二转轴(62)为转动。3.根据权利要求2所述的旋转送料机构，其特征在于，所述旋转送料机构还包括第二连杆(52)，所述第二连杆(52)一端与所述基板(10)相对固定设置，另一端与所述第二转轴(62)枢转地连接。4.根据权利要求3所述的旋转送料机构，其特征在于，所述旋转送料机构还包括第二固定件(32)和第三转轴(63)，所述第二固定件(32)固定于所述基板(10)，所述第二连杆(52)一端与所述第二固定件(32)枢轴连接，所述第二连杆(52)另一端与所述第二转轴(62)枢转地连接。5.根据权利要求4所述的旋转送料机构，其特征在于，所述旋转送料机构还包括第三固定件(33)，所述第三固定件(33)固定于所述第一滑动件(23)；所述第一驱动装置(41)包括第一固定侧(411)和第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐双成，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：