本发明专利技术提供了一种电动三角架控制、行进方法、装置及系统和电动三角架，其中控制方法包括：通过导线获取电能；控制滚轮向第一方向旋转，电动三角架向前行进，并在电动三角架向前行进时，持续控制绕线机构向第二方向旋转将导线从绕线机构中释放；控制滚轮向第三方向旋转，电动三角架向后行进，并在电动三角架向后行进时，持续控制绕线机构向第四方向旋转将导线缠绕在绕线机构上，第一方向与第三方向相反，第二方向与第四方向相反。可以通过导线连接到电源上，为电动三角架进行供电，避免自带电池在电量不足时无法工作的问题。同时，本发明专利技术随着电动三角架前进而释放导线，随着电动三角架后退而收回导线，可以自动进行导线收纳。可以自动进行导线收纳。可以自动进行导线收纳。
【技术实现步骤摘要】
一种电动三角架控制、行进方法、装置及系统和电动三角架
[0001]本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种电动三角架控制、行进方法、装置及系统和电动三角架。
技术介绍
[0002]根据交通法规的相关规定，车辆在道路上发生故障或交通事故时，用作警示的三角架应当放置在离车100
‑
150米的距离，能够最大程度的起到警示作用。尤其是在高速公路，只有在足够的距离摆放三角架，才能让后面行驶的汽车司机有充足的反应时间。而现在的三角架一般需要人步行到相应地点进行人工摆放，但是行人在车流不息的公路上长时间行走又无法保证其自身的安全。因此现实中三角架的摆放距离往往不符合交通法规的要求。为了克服现实中人工摆放三角架的弊端，已经出现了一些自动摆放的三角架。但是，能够自动摆放的电动三角架内设置电池，长时间放在车里容易造成安全隐患，同时，如果长时间不使用，电池的电量会慢慢释放，如果电量不够则无法工作。因此，如何设计一种能够不安装电池，且可以自动摆放的三角架成为亟待解决的问题。
[0003]此外，现有技术中自动摆放的三角架在行驶过程中经常遇到强风等障碍会导致无法行进或无法按正确的方向行进，大大影响了自动摆放三角架的使用。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在解决上述问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的技术方案具体是这样实现的：
[0006]本专利技术第一方面提供了一种电动三角架控制方法，包括：通过导线获取电能；控制滚轮向第一方向旋转，电动三角架向前行进，并在电动三角架向前行进时，持续控制绕线机构向第二方向旋转将导线从绕线机构中释放；控制滚轮向第三方向旋转，电动三角架向后行进，并在电动三角架向后行进时，持续控制绕线机构向第四方向旋转将导线缠绕在绕线机构上，第一方向与第三方向相反，第二方向与第四方向相反。
[0007]本专利技术第二方面提供了一种电动三角架控制装置，包括：电能获取模块，用于通过导线获取电能；第一控制模块，用于控制滚轮向第一方向旋转，电动三角架向前行进，并在电动三角架向前行进时，持续控制绕线机构向第二方向旋转将导线从绕线机构中释放；控制滚轮向第三方向旋转，电动三角架向后行进，并在电动三角架向后行进时，持续控制制绕线机构向第四方向旋转将导线缠绕在绕线机构上，第一方向与第三方向相反，第二方向与第四方向相反。
[0008]本专利技术第三方面提供了一种电动三角架，包括：上述的电动三角架控制装置以及三角架。
[0009]本专利技术第四方面提供了一种电动三角架控制系统，包括：上述的电动三角架以及遥控器。
[0010]本专利技术第五方面提供了一种电动三角架的行进方法，电动三角架包括行进装置、
平衡装置和反光面板；方法包括：行进装置接收前进信号；行进装置根据前进信号带动电动三角架朝预设方向行进；平衡装置获取反光面板所在平面与地面所形成的倾角；平衡装置判断倾角是否大于第一预设角度；当倾角小于第一预设角度时，行进装置根据倾角调整电动三角架的行进速度；当倾角大于第一预设角度时，电动三角架执行第一预设操作，其中，第一预设操作包括以下至少其一；电动三角架的反光面板以垂直于地面的轴为轴心旋转第二预设角度；或者电动三角架的反光面板折叠收起；或者电动三角架的行进装置接收停止信号，并控制反光面板倾倒在地面上。
[0011]本专利技术第六方面提供了一种电动三角架，包括行进装置、平衡装置和反光面板；行进装置，用于接收前进信号，并根据前进信号带动电动三角架朝预设方向行进；平衡装置，用于获取反光面板所在平面与地面所形成的倾角，并判断倾角是否大于第一预设角度；当倾角小于第一预设角度时，行进装置，还用于根据倾角调整电动三角架的行进速度；当倾角大于第一预设角度时，电动三角架执行第一预设操作，其中，第一预设操作包括以下至少其一；电动三角架的反光面板以垂直于地面的轴为轴心旋转第二预设角度；或者电动三角架的反光面板折叠收起；或者电动三角架的行进装置接收停止信号，并控制反光面板倾倒在地面上。
[0012]本专利技术第七方面提供了一种电动三角架系统，包括上述的电动三角架和遥控器，电动三角架和遥控器通过无线方式进行通信。
[0013]本专利技术第八方面提供了一种电动三角架的行进方法，电动三角架包括行进装置、平衡装置和反光面板；方法包括：行进装置接收前进信号；行进装置根据前进信号带动电动三角架朝预设方向行进；平衡装置获取反光面板在水平方向所受阻力；平衡装置判断阻力是否大于第一预设值；当阻力小于第一预设值时，行进装置根据阻力调整电动三角架的行进速度；当阻力大于第一预设值时，电动三角架执行第一预设操作，其中，第一预设操作包括以下至少其一；电动三角架的反光面板以垂直于地面的轴为轴心旋转第二预设角度；或者电动三角架的反光面板折叠收起；或者电动三角架的行进装置接收停止信号，并控制反光面板倾倒在地面上。
[0014]本专利技术第九方面提供了一种电动三角架，电动三角架包括行进装置、平衡装置和反光面板；行进装置，用于接收前进信号，并根据前进信号带动电动三角架朝预设方向行进；平衡装置，用于获取反光面板在水平方向所受阻力，并判断阻力是否大于第一预设值；当阻力小于第一预设值时，行进装置还用于根据阻力调整电动三角架的行进速度；当阻力大于第一预设值时，电动三角架执行第一预设操作，其中，第一预设操作包括以下至少其一；电动三角架的反光面板以垂直于地面的轴为轴心旋转第二预设角度；或者电动三角架的反光面板折叠收起；或者电动三角架的行进装置接收停止信号，并控制反光面板倾倒在地面上。
[0015]本专利技术第十方面提供了一种电动三角架系统，包括上述的电动三角架和遥控器，电动三角架和遥控器通过无线方式进行通信。
[0016]由上述本专利技术提供的技术方案可以看出，本专利技术提供了一种电动三角架控制方法、电动三角架控制装置、电动三角架以及电动三角架控制系统，可以通过导线连接到电源上，为电动三角架进行供电，避免自带电池在电量不足时无法工作的问题。同时，本专利技术随着电动三角架前进而释放导线，随着电动三角架后退而收回导线，可以自动进行导线收纳。
[0017]此外，本专利技术提供了一种电动三角架、系统及行进方法，可以在检测到电动三角架的反光面板被强风吹倾斜到一定程度时，通过降速、转向、折叠或暂停行进的方式来保护电动三角架不被强风吹倒损毁，从而保证电动三角架的安全性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0019]图1为本专利技术实施例1提供的电动三角架控制方法的流程图；
[0020]图2为本专利技术实施例1提供的电动三角架控制系统的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例1提供的电动三角架控制装置的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例2提供的电动三角架的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动三角架控制方法，其特征在于，包括：通过导线获取电能；控制滚轮向第一方向旋转，电动三角架向前行进，并在所述电动三角架向前行进时，持续控制绕线机构向第二方向旋转将所述导线从所述绕线机构中释放；控制所述滚轮向第三方向旋转，所述电动三角架向后行进，并在所述电动三角架向后行进时，持续控制所述绕线机构向第四方向旋转将所述导线缠绕在所述绕线机构上，所述第一方向与所述第三方向相反，所述第二方向与所述第四方向相反。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：控制所述滚轮从收纳状态展开；和控制所述滚轮从展开状态收回。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：控制三角架从收纳状态展开；和控制所述三角架从展开状态收回。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：控制辅助轮从收纳状态展开；和控制所述辅助轮从展开状态收回。5.一种电动三角架控制装置，其特征在于，包括：电能获取模块，用于通过导线获取电能；第一控制模块，用于控制滚轮向第一方向旋转，电动三角架向前行进，并在所述电动三角架向前行进时，持续控制绕线机构向第二方向旋转将所述导线从所述绕线机构中释放；控制所述滚轮向第三方向旋转，所述电动三角架向后行进，并在所述电动三角架向后行进时，持续控制所述绕线机构向第四方向旋转将所述导线缠绕在所述绕线机构上，所述第一方向与所述第三方向相反，所述第二方向与所述第四方向相反。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：第二控制模块；所述第二控制模块，用于控制所述滚轮从收纳状态展开；和控制所述滚轮从展开状态收回。7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：第三控制模块；所述第三控制模块，用于控制三角架从收纳状态展开；和控制所述三角架从展开状态收回。8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：第四控制模块；所述第四控制模块，用于控制辅助轮从收纳状态展开；和控制所述辅助轮从展开状态收回。9.一种电动三角架，其特征在于，包括：如权利要求5
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8任一项所述的电动三角架控制装置以及三角架。10.一种电动三角架控制系统，其特征在于，包括：如权利要求9所述的电动三角架以及遥控器。11.一种电动三角架行进方法，其特征在于，所述电动三角架包括行进装置、平衡装置和反光面板；所述方法包括：所述行进装置接收前进信号；
所述行进装置根据所述前进信号带动所述电动三角架朝预设方向行进；所述平衡装置获取所述反光面板所在平面与地面所形成的倾角；所述平衡装置判断所述倾角是否大于第一预设角度；当所述倾角小于第一预设角度时，所述行进装置根据所述倾角调整所述电动三角架的行进速度；当所述倾角大于第一预设角度时，所述电动三角架执行第一预设操作，其中，所述第一预设操作包括以下至少其一；所述电动三角架的反光面板以垂直于地面的轴为轴心旋转第二预设角度；或者所述电动三角架的反光面板折叠收起；或者所述电动三角架的行进装置接收停止信号，并控制所述反光面板倾倒在地面上。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述电动三角架还包括：牵引线和绕线装置，其中，所述牵引线的一端连接遥控器，所述牵引线的另一端连接所述绕线装置，所述绕线装置固定在所述行进装置上；所述行进装置接收前进信号包括：所述行进装置接收所述遥控器发送的前进信号；所述行进装置根据所述前进信号带动所述电动三角架朝预设方向行进包括：所述行进装置根据所述前进信号驱动所述绕线装置拉长所述牵引线，并带动所述电动三角架朝预设方向行进。13.一种电动三角架，其特征在于，包括行进装置、平衡装置和反光面板；所述行进装置，用于接收前进信号，并根据所述前进信号带动所述电动三角架朝预设方向行进；所述平衡装置，用于获取所述反光面板所在平面与地面所形成的倾角，并判断所述倾角是否大于第一预设角度...
【专利技术属性】
技术研发人员：李东声，
申请(专利权)人：李东声，
类型：发明
国别省市：
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