一种应用于换流阀设备的无人机自动灭火系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于换流阀设备的无人机自动灭火系统及其控制方法，其中无人机自动灭火系统包括：若干个无人机灭火装置和无线遥控装置；无线遥控装置接收火灾检测信息并生成灭火控制指令；无人机灭火装置依据灭火指令，沿位于阀厅内的空间预设轨道移动至与火灾检测信息相对应的换流阀模块预设位置，对火灾检测信息进行确认，并在火灾检测信息确认后进行灭火。通过处于热备用状态的无人机依据火灾检测信息按照空间预设轨道移动至发生火灾的阀厅换流阀模块的预设位置，对火灾检测信息进行确认并进行灭火，具有反应时间短、灭火距离近、灭火精准及控制方式灵活等优点。灭火精准及控制方式灵活等优点。灭火精准及控制方式灵活等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于换流阀设备的无人机自动灭火系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及消防设备
，特别涉及一种应用于换流阀设备的无人机自动灭火系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着(特)高压直流输电技术的迅速发展，直流输电工程建设越来越多，投入运行的换流站也越来越多。目前(特)高压直流换流站的最高运行额定电压高达
±
1100kV、额定电流已达6250A，其高电压、大电流的特点决定了其对于防火及灭火的高需求、高要求，尤其是换流阀设备，作为换流站可靠稳定运行不可或缺的核心设备，其造价昂贵、结构紧凑、材料种类繁多、电磁场环境复杂，是换流站重点防火灭火的对象之一。
[0003]换流阀设备位于空旷且密闭良好的阀厅环境之中，均采用模块化设计，由一个或者数个模块以串联的形式组成一个阀组件，再将一个或者数个阀组件布置在一个阀层，整个阀塔就相当于由数个阀层构成。由于换流阀设备价格昂贵、作用极大，一旦出现火情，必须尽快扑灭，但目前为止，一直没有针对换流阀设备切实有效的灭火手段和方法，对换流阀设备的灭火手段主要为阀厅巡视走道手动灭火、阀厅作业车手动灭火两种。阀厅巡视走道灭火具备时效性高、流程简单、人身危害相对较小等优点；但存在灭火距离远、灭火精准度不高、灭火视角受限、灭火效果差等缺点。阀厅作业车手动灭火具备灭火距离短、灭火精度高、灭火视角可自由调整等优点；但由于正常运行情况下，阀厅大门保持上锁状态，且大门开启的流程也较为复杂，造成了灭火时效极低，耽误最好的灭火时机，且由于灭火人员距离火源较近，对人身的伤害程度也较大。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种应用于换流阀设备的无人机自动灭火系统及其控制方法，通过处于热备用状态的无人机依据火灾检测信息按照空间预设轨道移动至发生火灾的阀厅换流阀模块的预设位置，对火灾检测信息进行确认并进行灭火，具有反应时间短、灭火距离近、灭火精准及控制方式灵活等优点。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术实施例的第一方面提供了一种应用于换流阀设备的无人机自动灭火系统，包括：若干个无人机灭火装置和无线遥控装置；
[0006]所述无线遥控装置接收火灾检测信息并生成灭火控制指令；
[0007]所述无人机灭火装置依据灭火指令，沿位于阀厅内的空间预设轨道移动至与所述火灾检测信息相对应的换流阀模块预设位置，对所述火灾检测信息进行确认，并在所述火灾检测信息确认后进行灭火。
[0008]进一步地，所述无人机灭火装置包括：无人机、灭火单元和旋转云台；
[0009]所述灭火单元安装在所述无人机中心底部位置；
[0010]所述旋转云台位于在所述灭火单元底部的侧面，其与所述无人机底部固定连接；
[0011]所述旋转平台与所述无人机电连接，可依据所述无人机的控制指令沿水平方向
和/或竖直方向转动，获取与所述火灾检测信息相对应的换流阀模块图像信息，以确认所述火灾检测信息；
[0012]所述灭火单元的喷嘴固设于所述旋转平台上，所述喷嘴可随所述旋转平台转动。
[0013]进一步地，所述灭火单元除所述喷嘴外，还包括：灭火罐、电磁阀、压力表和喷射软管；
[0014]所述灭火罐顶部与所述无人机的底部可拆卸连接，其底部设有灭火剂出口；
[0015]所述电磁阀与所述无人机电连接，依据所述无人机的控制指令打开或关闭；
[0016]所述喷射软管一端通过所述电磁阀与所述灭火罐出口可拆卸连接，其另一端与所述喷嘴固定连接；
[0017]所述压力表设置于所述灭火罐出口处，其与所述无人机电连接，将所述灭火罐压力信息发送至所述无人机，进而发送至所述无线遥控装置。
[0018]进一步地，所述灭火罐出口处设置有手动开关。
[0019]进一步地，所述旋转云台包括：连接组件、旋转组件和监控组件；
[0020]所述连接组件一端与所述无人机底部固定连接，其另一端与所述旋转组件固定连接；
[0021]所述旋转组件与所述无人机电连接，依据所述无人机的控制指令带动所述喷嘴沿水平方向和/或竖直方向转动；
[0022]所述监控组件设置于所述连接组件上，其与所述无人机电连接，获取火灾信息并传输至所述无人机。
[0023]进一步地，所述监控组件包括：红外监控器和/或视频监控器；
[0024]所述红外监控器和/或所述视频监控器设置于所述连接组件上，分别与所述无人机电连接。
[0025]进一步地，所述无线遥控装置包括：操作面板和控制模块；
[0026]所述操作面板包括：自动控制单元、手动控制单元、急停控制单元和显示单元；
[0027]所述自动控制单元、所述手动控制单元和所述急停控制单元分别与所述控制模块电连接，接收人工控制指令并传输至所述控制模块。
[0028]进一步地，所述无人机自动灭火系统还包括：移动智能终端；
[0029]所述无线遥控装置设置有无线通信接口，通过所述无线通信接口向所述移动智能终端发送火灾检测信息，并接收所述移动智能终端传输的人工控制指令。
[0030]相应地，本专利技术实施例的第二方面提供了一种应用于换流阀设备的无人机自动灭火系统控制方法，用于控制上述任一无人机自动灭火系统，包括如下步骤：
[0031]接收火灾报警信息，生成灭火控制指令；
[0032]依据所述灭火控制指令，控制所述无人机灭火装置由热备用位置沿空间预设轨道移动至所述火灾报警信息相对应的换流阀模块的预设位置；
[0033]对所述换流阀模块的火灾检测信息进行确认；
[0034]在确认所述火灾检测信息无误后，对所述换流阀模块进行灭火。
[0035]进一步地，所述接收火灾报警信息并生成灭火控制指令，包括：
[0036]通过无线遥控装置接收阀厅火灾检测系统的火灾报警信息，生成所述灭火控制指令；和/或
[0037]通过所述无线遥控装置接收人工灭火指令；和/或
[0038]通过所述无线遥控装置接收所述无人机灭火装置检测的火灾报警信息。
[0039]本专利技术实施例的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0040]通过处于热备用状态的无人机依据火灾检测信息按照空间预设轨道移动至发生火灾的阀厅换流阀模块的预设位置，对火灾检测信息进行确认并进行灭火，具有反应时间短、灭火距离近、灭火精准及控制方式灵活等优点。
附图说明
[0041]图1是本专利技术实施例提供的无人机自动灭火系统原理示意图；
[0042]图2是本专利技术实施例提供的无人机空间预设轨道示意图；
[0043]图3是本专利技术实施例提供的无人机悬停位置示意图；
[0044]图4是本专利技术实施例提供的无人机自动灭火系统控制方法流程图；
[0045]图5是本专利技术实施例提供的无人机自动灭火系统控制方法逻辑示意图。
[0046]附图标记：
[0047]1、无人机，2、灭火单元，21、喷嘴，22、灭火罐，23、电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于换流阀设备的无人机自动灭火系统，其特征在于，包括：若干个无人机灭火装置和无线遥控装置；所述无线遥控装置接收火灾检测信息并生成灭火控制指令；所述无人机灭火装置依据灭火指令，沿位于阀厅内的空间预设轨道移动至与所述火灾检测信息相对应的换流阀模块预设位置，对所述火灾检测信息进行确认，并在所述火灾检测信息确认后进行灭火。2.根据权利要求1所述的无人机自动灭火系统，其特征在于，所述无人机灭火装置包括：无人机、灭火单元和旋转云台；所述灭火单元安装在所述无人机中心底部位置；所述旋转云台位于在所述灭火单元底部的侧面，其与所述无人机底部固定连接；所述旋转平台与所述无人机电连接，可依据所述无人机的控制指令沿水平方向和/或竖直方向转动，获取与所述火灾检测信息相对应的换流阀模块图像信息，以确认所述火灾检测信息；所述灭火单元的喷嘴固设于所述旋转平台上，所述喷嘴可随所述旋转平台转动。3.根据权利要求2所述的无人机自动灭火系统，其特征在于，所述灭火单元除所述喷嘴外，还包括：灭火罐、电磁阀、压力表和喷射软管；所述灭火罐顶部与所述无人机的底部可拆卸连接，其底部设有灭火剂出口；所述电磁阀与所述无人机电连接，依据所述无人机的控制指令打开或关闭；所述喷射软管一端通过所述电磁阀与所述灭火罐出口可拆卸连接，其另一端与所述喷嘴固定连接；所述压力表设置于所述灭火罐出口处，其与所述无人机电连接，将所述灭火罐压力信息发送至所述无人机，进而发送至所述无线遥控装置。4.根据权利要求3所述的无人机自动灭火系统，其特征在于，所述灭火罐出口处设置有手动开关。5.根据权利要求2所述的无人机自动灭火系统，其特征在于，所述旋转云台包括：连接组件、旋转组件和监控组件；所述连接组件一端与所述无人机底部固定连接，其另一端与所述旋转组件固定连接；所述旋转组件与所述无人机电连接，依据所述无人机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凤祁，张国华，李军，范彩云，王晓民，陈本乾，李旭升，张伟宁，刘冬，
申请(专利权)人：许继电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：