一种装粉末不挂壁的装管装置，包括旋转杆机构和试管机构，旋转杆机构主要包括旋转杆、称量杯、旋转气缸，试管机构主要包括试管、夹紧旋转气缸、磁偶式无杆气缸、夹紧部以及旋转部；本实用新型专利技术采用全自动方式不仅解决了人工装粉效率低下的问题，还解决了粉末挂壁的问题。还解决了粉末挂壁的问题。还解决了粉末挂壁的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种装粉末不挂壁的装管装置
[0001]本技术涉及装管装置领域，具体涉及一种装粉末不挂壁的装管装置。
技术介绍
[0002]目前，实验室采用人工进行试管装粉，人工装粉不仅导致效率低下，而且容易导致粉末挂壁从而影响下个试验流程。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的上述缺陷，本技术的目的在于提供一种装粉末不挂壁的装管装置，采用全自动方式不仅解决了人工装粉效率低下的问题，还解决了粉末挂壁的问题。
[0004]本技术是这样实现的，本技术一种装粉末不挂壁的装管装置所采用的技术方案是：一种装粉末不挂壁的装管装置，包括
[0005]旋转杆机构，所述旋转杆机构包括旋转杆、称量杯、旋转气缸，所述称量杯安装于所述旋转杆的一端，所述旋转气缸安装于所述旋转杆的另一端，所述旋转气缸用于控制所述旋转杆按照指定角度转动，所述称量杯设有朝上的槽口用于盛装粉末，所述称量杯为耐酸碱的铁氟龙材质；
[0006]试管机构，所述试管机构包括试管、夹紧旋转气缸、磁偶式无杆气缸、夹紧部以及旋转部，所述夹紧旋转气缸通过滑块安装于所述磁偶式无杆气缸的上面，所述夹紧部的底座安装于所述旋转部的一端，所述旋转部的另一端安装于所述夹紧旋转气缸上面，所述夹紧部的夹爪用于夹紧所述试管，所述夹紧旋转气缸通过所述旋转部控制所述试管的水平/垂直方向，所述磁偶式无杆气缸用于带动所述夹紧旋转气缸以实现所述夹紧旋转气缸左右移动；
[0007]所述试管开口的一端与所述称量杯相对，所述磁偶式无杆气缸带动所述夹紧旋转气缸左右移动从而调整所述试管与所述称量杯的距离，所述夹紧旋转气缸通过调整所述试管的水平/垂直方向，以使所述称量杯位于所述试管的底部，所述旋转杆带动所述称量杯转动至所述称量杯槽口向下，使得所述称量杯所盛装的粉末倒入所述试管的底部，粉末转移完成后，所述旋转杆转动，使得所述称量杯的槽口保持向上从所述试管退出，从而实现了装粉末不挂壁。
[0008]进一步地，所述旋转杆为中空结构，所述旋转杆与所述称量杯通过电磁铁相连，所述称量杯与所述电磁铁通过称量杯吸盘相接，所述称量杯吸盘与所述称量杯通过螺纹连接成一体；电磁铁线从所述旋转杆的内部穿过连接所述电磁铁，以使所述电磁铁通电产生磁力吸住所述称量杯。
[0009]进一步地，所述旋转杆机构还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承安装于所述旋转杆位于所述旋转气缸的一端，所述第二轴承安装于所述旋转杆上面，所述第二轴承与所述第一轴承间隔一定距离，所述第一轴承与所述第二轴承用于所述旋转杆支撑，加强
所述旋转杆的稳定性；所述第一轴承通过第一轴承座固定，所述第二轴承通过所述第二轴承座固定。
[0010]进一步地，所述旋转杆机构还包括第一齿轮、第二齿轮以及锁紧环，所述第一齿轮安装于所述旋转气缸上面，所述第二齿轮安装于所述旋转杆上面，所述第一齿轮与所述第二齿轮相咬合，所述锁紧环安装于所述旋转杆上面，所述锁紧环位于所述第二轴承与所述第二齿轮之间，所述锁紧环的一端与所述第二齿轮相邻，所述锁紧环的另一端与所述第二轴承相邻。
[0011]进一步地，所述旋转气缸通过带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮进而带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮再带动所述旋转杆转动，这样，就实现了所述旋转杆带动所述称量杯转动。
[0012]进一步地，所述试管机构还包括第一液压缓冲器和第二液压缓冲器，所述第一液压缓冲器位于所述磁偶式无杆气缸的一端，所述第二液压缓冲器位于所述磁偶式无杆气缸的另一端，所述第一液压缓冲器和所述磁偶式无杆气缸的一端通过安装底板固定于支撑型材上面，所述第二液压缓冲器和所述磁偶式无杆气缸的另一端通过安装座固定于所述支撑型材上面，所述第一液压缓冲器和所述第二液压缓冲器用于保持所述磁偶式无杆气缸运动的稳定性。
[0013]进一步地，所述试管机构还包括第一光电传感器、第二光电传感器、感应片，所述感应片安装于所述滑块的侧壁，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器分别安装于所述支撑型材的侧壁，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器分别位于所述磁偶式无杆气缸的两端；
[0014]当滑块运动至所述第一光电传感器的位置时，所述第一光电传感器感应到所述感应片，将感应信号发送至控制系统，控制系统控制所述夹紧旋转气缸运动以调整所述试管的角度；当滑块运动至所述第二光电传感器的位置时，所述第二光电传感器感应到所述感应片，将感应信号发送至控制系统，控制系统控制所述夹紧旋转气缸运动以调整所述试管的角度。
[0015]进一步地，所述试管机构还包括直线导轨，所述直线导轨安装于所述支撑型材上面，所述直线导轨的位置与所述磁偶式无杆气缸平行，所述直线导轨用于辅助所述滑块平移。
[0016]进一步地，所述滑块的底部设有开口和通孔，所述开口用于穿过所述直线导轨，所述通孔用于穿过所述磁偶式无杆气缸。
[0017]进一步地，所述旋转气缸和所述第一轴承座固定安装于固定板的一面，所述固定板安装于固定座上面，所述固定座安装于所述固定底座上面。所述支撑型材的一端安装于所述固定底座上面。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果在于，本技术提供的一种装粉末不挂壁的装管装置，包括旋转杆机构和试管机构，旋转杆机构主要包括旋转杆、称量杯、旋转气缸，试管机构主要包括试管、夹紧旋转气缸、磁偶式无杆气缸、夹紧部以及旋转部；本技术采用全自动方式不仅解决了人工装粉效率低下的问题，还解决了粉末挂壁的问题。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术实施例提供的一种装粉末不挂壁的装管装置的外观示意图。
[0021]图2是本技术实施例提供的一种装粉末不挂壁的装管装置的另一方向外观示意图。
[0022]图3是本技术实施例提供的一种装粉末不挂壁的装管装置的旋转机构示意图。
[0023]图4是本技术实施例提供的一种装粉末不挂壁的装管装置的旋转机构另一方向示意图。
[0024]图5是本技术实施例提供的一种装粉末不挂壁的装管装置的导管机构示意图。
[0025]图6是本技术实施例提供的一种装粉末不挂壁的装管装置的导管机构另一方向示意图。
[0026]图7是本技术实施例提供的一种装粉末不挂壁的装管装置的导管机构另一方向示意图。
[0027]上述附图中的标记为：1、旋转杆；101、电磁铁；1011、电磁铁线；102、称量杯吸盘；2、称量杯；3、试管；401、第一轴承座；402、第二轴承座；4011、第一轴承；4021、第二轴承；403、旋转气缸；4041、第一齿轮；4042、第二齿轮；405、锁紧环；406、固定板；407、固定座；408、固定底座；501、支撑型材；502、直本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装粉末不挂壁的装管装置，其特征在于，包括旋转杆机构，所述旋转杆机构包括旋转杆、称量杯、旋转气缸，所述称量杯安装于所述旋转杆的一端，所述旋转气缸安装于所述旋转杆的另一端，所述旋转气缸用于控制所述旋转杆按照指定角度转动，所述称量杯设有朝上的槽口用于盛装粉末，所述称量杯为耐酸碱的铁氟龙材质；试管机构，所述试管机构包括试管、夹紧旋转气缸、磁偶式无杆气缸、夹紧部以及旋转部，所述夹紧旋转气缸通过滑块安装于所述磁偶式无杆气缸的上面，所述夹紧部的底座安装于所述旋转部的一端，所述旋转部的另一端安装于所述夹紧旋转气缸上面，所述夹紧部的夹爪用于夹紧所述试管，所述夹紧旋转气缸通过所述旋转部控制所述试管的水平/垂直方向，所述磁偶式无杆气缸用于带动所述夹紧旋转气缸以实现所述夹紧旋转气缸左右移动；所述试管开口的一端与所述称量杯相对，所述磁偶式无杆气缸带动所述夹紧旋转气缸左右移动从而调整所述试管与所述称量杯的距离，所述夹紧旋转气缸通过调整所述试管的水平/垂直方向，以使所述称量杯位于所述试管的底部，所述旋转杆带动所述称量杯转动至所述称量杯的槽口向下，使得所述称量杯所盛装的粉末倒入所述试管的底部，粉末转移完成后，所述旋转杆转动，使得所述称量杯的槽口保持向上从所述试管退出，从而实现了装粉末不挂壁。2.根据权利要求1所述的一种装粉末不挂壁的装管装置，其特征在于，所述旋转杆为中空结构，所述旋转杆与所述称量杯通过电磁铁相连，所述称量杯与所述电磁铁通过称量杯吸盘相接，所述称量杯吸盘与所述称量杯通过螺纹连接成一体；电磁铁线从所述旋转杆的内部穿过连接所述电磁铁，以使所述电磁铁通电产生磁力吸住所述称量杯。3.根据权利要求2所述的一种装粉末不挂壁的装管装置，其特征在于，所述旋转杆机构还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承安装于所述旋转杆位于所述旋转气缸的一端，所述第二轴承安装于所述旋转杆上面，所述第二轴承与所述第一轴承间隔一定距离，所述第一轴承与所述第二轴承用于所述旋转杆支撑，加强所述旋转杆的稳定性；所述第一轴承通过第一轴承座固定，所述第二轴承通过所述第二轴承座固定。4.根据权利要求3所述的一种装粉末不挂壁的装管装置，其特征在于，所述旋转杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：李渊，朱国伟，张天洪，
申请(专利权)人：深圳市赫瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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