一种快速玻璃下取片堆垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种快速玻璃下取片堆垛机，包括：底部横向运动系统水平设置；提升运动系统竖直设置，提升运动系统安装于底部横向运动系统上，底部横向运动系统驱动提升运动系统沿第一方向滑动；翻片运动系统安装于提升运动系统上，提升运动系统驱动翻片运动系统沿竖直方向滑动；其中，翻片运动系统包括：安装板；第三伺服驱动装置；转轴；抓手机架；吸盘系统。本发明专利技术生产效率高，对玻璃堆垛台位置要求低，可实现自动下片工艺。本发明专利技术玻璃下片精度高，提高玻璃深加工生产线玻璃下片的成品率，工作过程可控制伺服来控制并完成玻璃下片的速度。可控制伺服来控制并完成玻璃下片的速度。可控制伺服来控制并完成玻璃下片的速度。

【技术实现步骤摘要】
一种快速玻璃下取片堆垛机


[0001]本专利技术涉及玻璃下取片堆垛的
，尤其涉及一种快速玻璃下取片堆垛机。

技术介绍

[0002]在玻璃深加工领域中，现有的玻璃下片机一般只有一个运动副的，对于下片输送设备和玻璃堆垛设备配备位置和工艺要非常的精确。传统下片机对于玻璃下片堆垛方式一般为垂直堆垛，随着玻璃片不断的下片，下片位置是不断的改变，因为下片的运动副固定，所以堆垛设备需要不断的做厚度改变进给运动，从而增加了堆垛设备的投入成本。而且造成了玻璃升降共工艺单一，没办法实现柔性配置。除了机械手下片，一般下片机的下片周期长。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种快速玻璃下取片堆垛机。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0005]一种快速玻璃下取片堆垛机，其中，包括：
[0006]底部横向运动系统，所述底部横向运动系统水平设置；
[0007]提升运动系统，所述提升运动系统竖直设置，所述提升运动系统安装于所述底部横向运动系统上，所述底部横向运动系统驱动所述提升运动系统沿第一方向滑动；
[0008]翻片运动系统，所述翻片运动系统安装于所述提升运动系统上，所述提升运动系统驱动所述翻片运动系统沿竖直方向滑动；
[0009]其中，所述翻片运动系统包括：
[0010]安装板，所述安装板安装于所述提升运动系统上；
[0011]第三伺服驱动装置，所述第三伺服驱动装置设于所述安装板上；
[0012]安装架，所述安装架至少具备一转轴，所述转轴的轴线沿垂直于所述第一方向的第二方向设置，所述转轴的轴线水平设置，所述第三伺服驱动装置驱动所述转轴转动；
[0013]抓手机架，所述抓手机架与所述安装架固定连接；
[0014]吸盘系统，所述吸盘系统设于所述抓手机架上。
[0015]上述的快速玻璃下取片堆垛机，其中，所述底部横向运动系统包括：
[0016]底部框架；
[0017]第一伺服驱动装置和第一皮带，所述第一伺服驱动装置设于所述底部框架上，所述第一皮带沿所述第一方向设置，所述第一皮带与所述提升运动系统相连接，所述第一伺服驱动装置驱动所述第一皮带；
[0018]水平导轨和水平滑块，两所述水平导轨分别设于所述底部框架的两侧，两所述水平导轨均沿所述第一方向设置，每一所述水平导轨上均设有一个或多个所述水平滑块，若干所述水平滑块均与所述提升运动系统相连接。
[0019]上述的快速玻璃下取片堆垛机，其中，还包括：多个第一挡块，每一所述水平导轨
的两端分别设有一所述第一挡块。
[0020]上述的快速玻璃下取片堆垛机，其中，所述提升运动系统包括：
[0021]机架；
[0022]第二伺服驱动装置和第二皮带，所述第二伺服驱动装置设于所述机架上，所述第二皮带沿所述竖直方向设置，所述第二皮带与所述安装板相连接，所述第二伺服驱动装置驱动所述第二皮带；
[0023]竖直导轨和竖直滑块，两所述竖直导轨分别设于所述机架的两侧，两所述竖直导轨均沿所述竖直方向设置，每一所述竖直导轨上均设有一个或多个所述竖直滑块，若干所述竖直滑块均与所述安装板相连接。
[0024]上述的快速玻璃下取片堆垛机，其中，还包括：多个第二挡块，每一所述竖直导轨的上端和/或下端分别设有一所述第二挡块。
[0025]上述的快速玻璃下取片堆垛机，其中，所述安装架还包括：固定结构，所述转轴的两端分别设有一所述固定结构，每一所述固定结构的一端分别与所述抓手机架固定连接。
[0026]上述的快速玻璃下取片堆垛机，其中，所述安装架还包括：配重块，每一所述固定结构的另一端分别与一所述配重块固定连接。
[0027]上述的快速玻璃下取片堆垛机，其中，所述抓手机架包括：
[0028]第一管状结构和第二管状结构，所述第一管状结构和所述第二管状结构平行设置，所述第一管状结构和所述第二管状结构分别与两所述固定结构固定连接；
[0029]第三管状结构，所述第三管状结构的两端分别与所述第一管状结构和所述第二管状结构固定连接；
[0030]第四管状结构，所述第四管状结构与所述第一管状结构、所述第二管状结构平行设置，所述第四管状结构的一端与所述第三管状结构固定连接；
[0031]其中，所述第一管状结构、所述第二管状结构、所述第三管状结构和所述第四管状结构之间连通；
[0032]其中，所述第一管状结构、所述第二管状结构和所述第四管状结构上均设有所述吸盘系统。
[0033]上述的快速玻璃下取片堆垛机，其中，每一所述固定结构均包括两平行设置的固定板，两所述固定板均与所述转轴固定连接，两所述固定板之间具有间距；
[0034]其中，一所述固定结构的两所述固定板分别与所述第一管状结构的两侧固定连接，另一所述固定结构的两所述固定板分别与所述第二管状结构的两侧固定连接。
[0035]一种快速玻璃下取片堆垛机的工作方法，其中，适用于上述的快速玻璃下取片堆垛机，所述工作方法包括：
[0036]步骤S1：所述翻片运动系统的所述吸盘系统位于所述底部横向运动系统的一侧、所述提升运动系统的下端，此时所述吸盘系统水平设置，所述吸盘系统设于上位机的下端；
[0037]步骤S2：所述吸盘系统自上位机上抓取玻璃；
[0038]步骤S3：所述提升运动系统带动所述翻片运动系统提升，同时所述翻片运动系统的所述第三伺服驱动装置驱动所述转轴进而带动所述吸盘系统自所述提升运动系统的一侧的水平位置翻转至所述提升运动系统的另一侧的水平位置，以携带玻璃完成翻转动作，同时所述底部横向运动系统驱动所述提升运动系统和所述翻片运动系统向下位机的方向
移动；
[0039]步骤S4：玻璃提升到预定位后，所述提升运动系统停止提升；玻璃翻片至所述提升运动系统的另一侧的水平位置后翻篇运动系统停止翻片动作；
[0040]步骤S5：所述底部横向运动系统驱动所述提升运动系统和所述翻片运动系统至预定位置后停止移动；
[0041]步骤S6：所述提升运动系统带动所述翻片运动系统向下运动至下位机的上方位置停止。
[0042]步骤S7：所述吸盘系统松开玻璃完成玻璃下片工艺。
[0043]本专利技术由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
[0044](1)本专利技术具有满足不同标高下片辊道和渐变化玻璃下片标高的下片工艺。
[0045](2)本专利技术生产效率高，对玻璃堆垛台位置要求低，可实现自动下片工艺。
[0046](3)本专利技术玻璃下片精度高，提高玻璃深加工生产线玻璃下片的成品率，工作过程可控制伺服来控制并完成玻璃下片的速度。
附图说明
[0047]图1是本专利技术的快速玻璃下取片堆垛机的示意图。
[0048]图2是本专利技术的快速玻璃下取片堆垛机的底部横向运动系统的示意图。
[0049]图3是本专利技术的快速玻璃下取片堆垛本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速玻璃下取片堆垛机，其特征在于，包括：底部横向运动系统，所述底部横向运动系统水平设置；提升运动系统，所述提升运动系统竖直设置，所述提升运动系统安装于所述底部横向运动系统上，所述底部横向运动系统驱动所述提升运动系统沿第一方向滑动；翻片运动系统，所述翻片运动系统安装于所述提升运动系统上，所述提升运动系统驱动所述翻片运动系统沿竖直方向滑动；其中，所述翻片运动系统包括：安装板，所述安装板安装于所述提升运动系统上；第三伺服驱动装置，所述第三伺服驱动装置设于所述安装板上；安装架，所述安装架至少具备一转轴，所述转轴的轴线沿垂直于所述第一方向的第二方向设置，所述转轴的轴线水平设置，所述第三伺服驱动装置驱动所述转轴转动；抓手机架，所述抓手机架与所述安装架固定连接；吸盘系统，所述吸盘系统设于所述抓手机架上。2.根据权利要求1中所述的快速玻璃下取片堆垛机，其特征在于，所述底部横向运动系统包括：底部框架；第一伺服驱动装置和第一皮带，所述第一伺服驱动装置设于所述底部框架上，所述第一皮带沿所述第一方向设置，所述第一皮带与所述提升运动系统相连接，所述第一伺服驱动装置驱动所述第一皮带；水平导轨和水平滑块，两所述水平导轨分别设于所述底部框架的两侧，两所述水平导轨均沿所述第一方向设置，每一所述水平导轨上均设有一个或多个所述水平滑块，若干所述水平滑块均与所述提升运动系统相连接。3.根据权利要求2中所述的快速玻璃下取片堆垛机，其特征在于，还包括：多个第一挡块，每一所述水平导轨的两端分别设有一所述第一挡块。4.根据权利要求3中所述的快速玻璃下取片堆垛机，其特征在于，所述提升运动系统包括：机架；第二伺服驱动装置和第二皮带，所述第二伺服驱动装置设于所述机架上，所述第二皮带沿所述竖直方向设置，所述第二皮带与所述安装板相连接，所述第二伺服驱动装置驱动所述第二皮带；竖直导轨和竖直滑块，两所述竖直导轨分别设于所述机架的两侧，两所述竖直导轨均沿所述竖直方向设置，每一所述竖直导轨上均设有一个或多个所述竖直滑块，若干所述竖直滑块均与所述安装板相连接。5.根据权利要求4中所述的快速玻璃下取片堆垛机，其特征在于，还包括：多个第二挡块，每一所述竖直导轨的上端和/或下端分别设有一所述第二挡块。6.根据权利要求5中所述的快速玻璃下取片堆垛机，其特征在于，所述安装架还包括：固定结构，所述转轴的两端分别设有一所述固定结构，每一所述固定结构的一端分别与所述抓手机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪龙珠，韩德刚，郭新龙，高新刚，张峰榕，
申请(专利权)人：中国建材国际工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：