型钢码垛用机械手制造技术

本实用新型专利技术提供型钢码垛用机械手，下固定块和上固定块均设置在固定框内，下固定块通过锁紧螺丝与固定框固定相连，压紧螺丝自固定框的顶端伸入固定框内，且通过压紧螺丝能够将上固定块、型钢和下固定块进行压紧，压紧螺丝与压紧气缸的输出轴相连；安装底座的上表面与横向调节座的中部固定相连，安装底座的下表面安装吸附件，吸附件采用橡胶结构，吸附组件通过真空管路与抽真空机相连通，以实现将型钢表面、吸附件的腔体形成一真空部分，进而实现抓取型钢的目的。本实用新型专利技术既能保证码垛整齐度又能够避免型钢脱落砸伤工作人员。又能够避免型钢脱落砸伤工作人员。又能够避免型钢脱落砸伤工作人员。

【技术实现步骤摘要】
型钢码垛用机械手


[0001]本技术涉及钢材码垛定位装置
，更具体地说涉及一种型钢码垛用机械手。

技术介绍

[0002]目前，现有的型钢码垛多是采用机械手对型钢的首尾进行抓取，或者是采取吸盘组件对型钢的表面进行真空吸附，上述两种抓取结构存在下述问题：
[0003]1.采用机械手对型钢的首尾进行抓取，在码垛时，机械手抓取的部位容易出现码垛不整齐的问题，还需要后期对码垛好的型钢垛进行整理，避免由于码垛不整齐而导致型钢滑落的情况发生；
[0004]2.采用吸盘组件对型钢的表面进行真空吸附，虽然解决了机械手码垛不整齐的问题，但是，由于型钢表面光滑度不一定符合真空吸附的标准，在转运的过程中可能会出现真空吸附力下降，型钢脱落砸伤工作人员的问题；
[0005]为解决上述问题，设计一种既能保证码垛整齐度又能够避免型钢脱落砸伤工作人员的型钢码垛用机械手。

技术实现思路

[0006]本技术克服了现有技术中的不足，提供了一种型钢码垛用机械手。
[0007]本技术的目的通过下述技术方案予以实现。
[0008]型钢码垛用机械手，包括横向调节座、端部抓取组件和中部吸附组件；所述端部抓取组件滑动安装在所述横向调节座的下表面，所述中部吸附组件固定在所述横向调节座的中部；
[0009]所述端部抓取组件包括固定框、下固定块、上固定块、锁紧螺丝、压紧螺丝和压紧气缸，所述下固定块和所述上固定块均设置在所述固定框内，所述下固定块通过所述锁紧螺丝与所述固定框固定相连，所述压紧螺丝自所述固定框的顶端伸入所述固定框内，且通过压紧螺丝能够将上固定块、型钢和下固定块进行压紧，以实现将型钢固定的目的，所述压紧螺丝与所述压紧气缸的输出轴相连；
[0010]所述中部吸附组件包括吸附件、安装底座和真空管路，所述安装底座的上表面与所述横向调节座的中部固定相连，所述安装底座的下表面安装所述吸附件，所述吸附件采用橡胶结构，所述吸附组件通过真空管路与抽真空机相连通，以实现将型钢表面、吸附件的腔体形成一真空部分，进而实现抓取型钢的目的。
[0011]所述横向调节座的首尾两端下表面开设有滑轨，在所述压紧气缸上设置有滑动座，所述滑动座滑动安装在所述滑轨内。
[0012]所述下固定块和所述上固定块的上表面采用弧形结构、半圆形结构或者水平结构，以便于利用固定块将不同截面的型钢进行固定。
[0013]所述吸附件的下表面采用弧形结构、半圆形结构或者水平结构，以便于利用固定
块将不同截面的型钢进行固定。
[0014]所述吸附件包括吸附主体、吸附侧壁、吸附主管路和吸附从管路，在所述吸附主体的表面开设有主吸附口，所述吸附主体的边缘一体设置所述吸附侧壁，在所述吸附侧壁的表面开设有分吸附口，所述主吸附管路的进口端与所述真空管路相连通，所述主吸附管路的主出口端与所述主吸附口相连通，所述主吸附管路的分出口端与所述吸附从管路的进口端相连通，所述吸附从管路设置在所述吸附主体和所述吸附侧壁的内壁中，所述吸附从管路的出口端与所述分吸附口相连通，利用分吸附口能够有效的增大真空吸附的接触面积，提高真空吸附力。
[0015]所述主吸附口的数量为3
‑
5个。
[0016]本技术的有益效果为：端部抓取组件能够对型钢的端部进行有效的固定和抓取作业，在转运的过程中，仅仅使用端部抓取组件就能够对型钢进行抓取和转运，但是码垛过程中，端部抓取组件由于位于型钢的端部，在松开型钢将其放下的过程中，端部抓取组件会对码垛的整齐度造成一定的影响；
[0017]通过设置中部吸附组件，当型钢被转运至堆垛正上方后，首先启动中部吸附组件对型钢的中部进行吸附，在保证型钢被中部吸附组件吸附成功后，启动端部抓取组件上的压紧气缸，将端部抓取组件与型钢的端部松开后，移开端部抓取组件后，下放横向调节座，进而实现利用中部吸附组件将型钢堆放的目的；
[0018]有效的避免了在转运过程中型钢脱落的问题，又能保证堆放时的堆垛整齐度；
[0019]在吸附侧壁上均匀开设有分吸附口，分吸附口有效扩大了吸附面积，增大了吸附力，能够在一定程度上避免下放过程中型钢自机械手中脱落的问题。
附图说明
[0020]图1是本技术的结构示意图；
[0021]图2是本技术中端部抓取组件的结构示意图；
[0022]图3是本技术中吸附件的剖视结构示意图；
[0023]图中：1为横向调节座，2为固定框，3为下固定块，4为上固定块，5为锁紧螺丝，6为压紧螺丝，7为压紧气缸，8为吸附件，9为安装底座，10为滑动座，11为吸附主体，12为吸附侧壁，13为吸附主管路，14为吸附从管路，15为主吸附口，16为分吸附口。
具体实施方式
[0024]下面通过具体的实施例对本技术的技术方案作进一步的说明。
[0025]如图1至图3所示，其中，1为横向调节座，2为固定框，3为下固定块，4为上固定块，5为锁紧螺丝，6为压紧螺丝，7为压紧气缸，8为吸附件，9为安装底座，10为滑动座，11为吸附主体，12为吸附侧壁，13为吸附主管路，14为吸附从管路，15为主吸附口，16为分吸附口。
[0026]实施例1
[0027]型钢码垛用机械手，包括横向调节座、端部抓取组件和中部吸附组件；端部抓取组件滑动安装在横向调节座的下表面，中部吸附组件固定在横向调节座的中部；
[0028]端部抓取组件包括固定框、下固定块、上固定块、锁紧螺丝、压紧螺丝和压紧气缸，下固定块和上固定块均设置在固定框内，下固定块通过锁紧螺丝与固定框固定相连，压紧
螺丝自固定框的顶端伸入固定框内，且通过压紧螺丝能够将上固定块、型钢和下固定块进行压紧，以实现将型钢固定的目的，压紧螺丝与压紧气缸的输出轴相连；
[0029]中部吸附组件包括吸附件、安装底座和真空管路，安装底座的上表面与横向调节座的中部固定相连，安装底座的下表面安装吸附件，吸附件采用橡胶结构，吸附组件通过真空管路与抽真空机相连通，以实现将型钢表面、吸附件的腔体形成一真空部分，进而实现抓取型钢的目的。
[0030]实施例2
[0031]型钢码垛用机械手，包括横向调节座、端部抓取组件和中部吸附组件；端部抓取组件滑动安装在横向调节座的下表面，中部吸附组件固定在横向调节座的中部；
[0032]端部抓取组件包括固定框、下固定块、上固定块、锁紧螺丝、压紧螺丝和压紧气缸，下固定块和上固定块均设置在固定框内，下固定块通过锁紧螺丝与固定框固定相连，压紧螺丝自固定框的顶端伸入固定框内，且通过压紧螺丝能够将上固定块、型钢和下固定块进行压紧，以实现将型钢固定的目的，压紧螺丝与压紧气缸的输出轴相连；
[0033]中部吸附组件包括吸附件、安装底座和真空管路，安装底座的上表面与横向调节座的中部固定相连，安装底座的下表面安装吸附件，吸附件采用橡胶结构，吸附组件通过真空管路与抽真空机相连通，以实现将型钢表面、吸附件的腔体形成一真空部分，进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.型钢码垛用机械手，其特征在于：包括横向调节座、端部抓取组件和中部吸附组件；所述端部抓取组件滑动安装在所述横向调节座的下表面，所述中部吸附组件固定在所述横向调节座的中部；所述端部抓取组件包括固定框、下固定块、上固定块、锁紧螺丝、压紧螺丝和压紧气缸，所述下固定块和所述上固定块均设置在所述固定框内，所述下固定块通过所述锁紧螺丝与所述固定框固定相连，所述压紧螺丝自所述固定框的顶端伸入所述固定框内，且通过压紧螺丝能够将上固定块、型钢和下固定块进行压紧，以实现将型钢固定的目的，所述压紧螺丝与所述压紧气缸的输出轴相连；所述中部吸附组件包括吸附件、安装底座和真空管路，所述安装底座的上表面与所述横向调节座的中部固定相连，所述安装底座的下表面安装所述吸附件，所述吸附件采用橡胶结构，所述吸附组件通过真空管路与抽真空机相连通，以实现将型钢表面、吸附件的腔体形成一真空部分，进而实现抓取型钢的目的。2.根据权利要求1所述的型钢码垛用机械手，其特征在于：所述横向调节座的首尾两端下表面开设有滑轨，在所述压紧气缸上设置有滑动座，所述滑动座滑动安装在所述滑轨内。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵春瑞，马振彬，那琦，郭俊伟，何文浩，
申请(专利权)人：迈科斯天津技术服务有限责任公司，
类型：新型
国别省市：