用于型钢切割的机器人制造技术

本实用新型专利技术提供用于型钢切割的机器人，调节转轴安装在切割平台的两侧，安全挡板转动安装在调节转轴上，限位轨道一体设置在调节转轴正下方的切割平台上，在限位轨道上均匀安装调节挡块；在型钢固定装置的侧面朝向切割装置的一侧设置有出水装置，出水装置包括出水口、出水管和储水罐，储水罐的出水口与出水管相连通，出水管安装在型钢固定装置的侧面朝向切割装置的一侧，在出水管上均匀设置有出水口，利用出水口中喷出的冷却水对切割装置进行降温，以延长切割刀片的使用寿命。本实用新型专利技术既能有效避免工作人员跨入安全空档区，又能通过水冷延长切割刀片的使用寿命。延长切割刀片的使用寿命。延长切割刀片的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
用于型钢切割的机器人


[0001]本技术涉及钢材切割装置
，更具体地说涉及一种用于型钢切割的机器人。

技术介绍

[0002]现有的型钢切割机器人，存在结构复杂，切割刀片使用寿命短，更换步骤复杂，且切割作业过程中，切割温度高，容易在切割部位附近产生火花，且由于切割温度高，导致切割刀片使用寿命缩短，同时，切割作业时产生的火花四处飞溅，容易对工作人员造成烫伤等损伤，虽然，在操作平台与工作人员的两侧留下了一定的安全空档区，但是在生产作业的过程中，工作人员会为了便于操作而直接进入安全空档区，故安全空档区的设置并未产生实质性的保护作用，即便是在安全空档区的边缘设置护栏，工作人员还是会跨过护栏进行生产作业，故需要设计一种既能够有效保护工作人员又能够延长切割刀片使用寿命的用于型钢切割的机器人。

技术实现思路

[0003]本技术克服了现有技术中的不足，提供了一种用于型钢切割的机器人。
[0004]本技术的目的通过下述技术方案予以实现。
[0005]用于型钢切割的机器人，包括切割平台、安全保护装置、型钢固定装置和切割装置，所述切割装置固定安装在所述切割平台上，所述型钢固定装置安装在所述切割平台的首尾两端，在所述切割平台的两侧分别设置所述安全保护装置；
[0006]所述安全保护装置包括调节转轴、安全挡板、限位轨道和调节挡块，所述调节转轴安装在所述切割平台的两侧，所述安全挡板转动安装在所述调节转轴上，且安全挡板能够围绕调节转轴进行360
°
的转动，所述限位轨道一体设置在调节转轴正下方的所述切割平台上，且所述限位轨道朝向所述切割平台的台面方向延长设置，在所述限位轨道上均匀安装所述调节挡块，用于阻挡安全挡板；
[0007]在所述型钢固定装置的侧面朝向所述切割装置的一侧设置有出水装置，所述出水装置包括出水口、出水管和储水罐，所述储水罐的出水口与所述出水管相连通，所述出水管安装在所述型钢固定装置的侧面朝向所述切割装置的一侧，在所述出水管上均匀设置有出水口，利用出水口中喷出的冷却水对切割装置进行降温，以延长切割刀片的使用寿命。
[0008]所述切割平台包括上切割固定平台、下支撑平台、连接平台和支撑腿，所述上切割固定平台的下表面和所述下支撑平台的上表面通过所述连接平台固定相连，在所述上切割固定平台和所述下支撑平台之间形成一锁紧空隙，利用锁紧空隙锁紧螺丝能够将型钢固定装置固定在上切割固定平台上，以实现型钢固定装置在上切割固定平台位置固定的目的，在所述下支撑平台的下表面一体设置所述支撑腿。
[0009]所述上切割固定平台和所述下支撑平台的长度和宽度均相同，所述连接平台的长度为所述上切割固定平台长度的3/4，所述连接平台的宽度为所述上切割固定平台宽度的
1/3。
[0010]所述型钢固定装置包括固定框、下固定块、上固定块、锁紧螺丝和压紧螺丝，所述下固定块和所述上固定块均设置在所述固定框内，所述下固定块和所述固定框通过所述锁紧螺丝与所述上切割固定平台固定相连，所述压紧螺丝与所述固定框的顶端螺纹连接，且通过压紧螺丝能够将上固定块、型钢和下固定块进行压紧，以实现将型钢固定的目的。
[0011]所述下固定块和所述上固定块的上表面采用弧形结构、半圆形结构或者水平结构，以便于利用固定块将不同截面的型钢进行固定。
[0012]所述切割装置包括切割安装架和电动切割器，所述切割安装架固定在所述上切割固定平台上，所述电动切割器安装在所述切割安装架上。
[0013]所述调节挡块的数量为3个，相邻的调节挡块之间的距离为3
‑
5cm。
[0014]本技术的有益效果为：利用安全挡板、限位轨道和调节挡块将安全空档区进行包围，安全挡板使得工作人员在生产作业的过程中即使想要进入安全空档区，也被安全挡板有效的阻拦，由于工作人员的身高和身长不尽相同，故每个工作人员所适应的操作距离也不尽相同，在能够保证工作人员安全的情况下，利用安全挡板将安全空档区的距离进行适应性调节，使得安全空档区能够适用于大多数工作人员的使用；
[0015]在型钢固定装置的侧面设置出水装置，利用水冷对工作过程中的切割刀片进行降温作业，以延长其使用寿命，现有的利用水刀或者是将水冷装置设置到切割刀片上方的做法，存在成本高，且只能对切割刀片一点进行冷却的问题，该设计能够对切割刀片进行全面的冷却；
[0016]固定块采用可更换调节的结构，使得该机器人能够使用于不同截面的型钢的切割作业，扩大其使用范围。
附图说明
[0017]图1是本技术的正视结构示意图；
[0018]图2是本技术中的侧视结构示意图；
[0019]图中：1为调节转轴，2为安全挡板，3为限位轨道，4为调节挡块，5为出水口，6为上切割固定平台，7为下支撑平台，8为连接平台，9为支撑腿，10为固定框，11为下固定块，12为上固定块，13为锁紧螺丝，14为压紧螺丝，15为切割安装架，16为电动切割器。
具体实施方式
[0020]下面通过具体的实施例对本技术的技术方案作进一步的说明。
[0021]如图1和图2所示，其中，1为调节转轴，2为安全挡板，3为限位轨道，4为调节挡块，5为出水口，6为上切割固定平台，7为下支撑平台，8为连接平台，9为支撑腿，10为固定框，11为下固定块，12为上固定块，13为锁紧螺丝，14为压紧螺丝，15为切割安装架，16为电动切割器。
[0022]实施例1
[0023]用于型钢切割的机器人，包括切割平台、安全保护装置、型钢固定装置和切割装置，切割装置固定安装在切割平台上，型钢固定装置安装在切割平台的首尾两端，在切割平台的两侧分别设置安全保护装置；
[0024]安全保护装置包括调节转轴、安全挡板、限位轨道和调节挡块，调节转轴安装在切割平台的两侧，安全挡板转动安装在调节转轴上，且安全挡板能够围绕调节转轴进行360
°
的转动，限位轨道一体设置在调节转轴正下方的切割平台上，且限位轨道朝向切割平台的台面方向延长设置，在限位轨道上均匀安装调节挡块，用于阻挡安全挡板；
[0025]在型钢固定装置的侧面朝向切割装置的一侧设置有出水装置，出水装置包括出水口、出水管和储水罐，储水罐的出水口与出水管相连通，出水管安装在型钢固定装置的侧面朝向切割装置的一侧，在出水管上均匀设置有出水口，利用出水口中喷出的冷却水对切割装置进行降温，以延长切割刀片的使用寿命。
[0026]实施例2
[0027]用于型钢切割的机器人，包括切割平台、安全保护装置、型钢固定装置和切割装置，切割装置固定安装在切割平台上，型钢固定装置安装在切割平台的首尾两端，在切割平台的两侧分别设置安全保护装置；
[0028]安全保护装置包括调节转轴、安全挡板、限位轨道和调节挡块，调节转轴安装在切割平台的两侧，安全挡板转动安装在调节转轴上，且安全挡板能够围绕调节转轴进行360
°
的转动，限位轨道一体设置在调节转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于型钢切割的机器人，其特征在于：包括切割平台、安全保护装置、型钢固定装置和切割装置，所述切割装置固定安装在所述切割平台上，所述型钢固定装置安装在所述切割平台的首尾两端，在所述切割平台的两侧分别设置所述安全保护装置；所述安全保护装置包括调节转轴、安全挡板、限位轨道和调节挡块，所述调节转轴安装在所述切割平台的两侧，所述安全挡板转动安装在所述调节转轴上，且安全挡板能够围绕调节转轴进行360
°
的转动，所述限位轨道一体设置在调节转轴正下方的所述切割平台上，且所述限位轨道朝向所述切割平台的台面方向延长设置，在所述限位轨道上均匀安装所述调节挡块，用于阻挡安全挡板；在所述型钢固定装置的侧面朝向所述切割装置的一侧设置有出水装置，所述出水装置包括出水口、出水管和储水罐，所述储水罐的出水口与所述出水管相连通，所述出水管安装在所述型钢固定装置的侧面朝向所述切割装置的一侧，在所述出水管上均匀设置有出水口，利用出水口中喷出的冷却水对切割装置进行降温，以延长切割刀片的使用寿命。2.根据权利要求1所述的用于型钢切割的机器人，其特征在于：所述切割平台包括上切割固定平台、下支撑平台、连接平台和支撑腿，所述上切割固定平台的下表面和所述下支撑平台的上表面通过所述连接平台固定相连，在所述上切割固定平台和所述下支撑平台之间形成一锁紧空隙，利用锁紧空隙锁紧螺丝能够将型钢固定装置固定在上切割...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵春瑞，马振彬，那琦，郭俊伟，何文浩，
申请(专利权)人：天津宏基伟业科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：