本发明专利技术提供一种金属片入料、出料、输送装置，包括机架，设于机架上的入料机构、输送机构，其特征在于入料机构包括入料通道、入料调整机构和入料取出机构，输送机构包括金属片固定限位机构、推片机构。可大幅提高电池外壳生产线的生产效率，使用负压抽真空吸附金属片，可将整齐堆码成一摞的金属片快速地被间歇式一片一片地送出，不仅结构简单，响应时间短，而且输送过程高效、稳定、安全。安全。安全。
【技术实现步骤摘要】
一种金属片入料、出料、输送装置
[0001]本专利技术属于柱状电池外壳加工生产领域，具体涉及电池外壳用金属片入料、出料、输送装置，用于对电池外壳进行加工前的输送。
技术介绍
在柱状电池的生产过程中，随着自动化进程的推进，电池产品的工业化、自动化生产正不断得到应用。在进行电池金属外壳加工前的输送环节上，目前采用的技术多为输送带输送或手动添加至壳体成型装置中，不仅加工效率低，而且因金属片成型过程存在安全隐患，无法保证金属片的成型一致性、高效性和安全性。因此，有必要对现有技术加以改进。
技术实现思路
[0002]为解决现有技术存在的不足，本专利技术提供一种安全、稳定的金属片输送装置。
[0003]为了实现以上的目的，本专利技术采取的技术方案为：一种金属片入料、出料、输送装置，包括机架，设于机架上的入料机构、输送机构，其特征在于入料机构包括入料通道、入料调整机构和入料取出机构，输送机构包括金属片固定限位机构、推片机构。
[0004]所述机架是由左、右侧立板以及前、后侧立板、台板、底板组成的中空矩形体。
[0005]所述入料通道由对称且间隔设置的入料右侧板、入料左侧板构成，该左右两侧板外侧分别通过支撑块固定在水平撑板上，并使左右两侧板下端穿过水平撑板上的通孔向下延伸后与入料夹块相连，以便将需要输送的金属片整齐码垛在由左右两立柱构成的入料通道中，并由入料通道底部的入料夹块托住金属片垛。
[0006]所述入料调整机构包括设置在水平撑板底部的金属片调整块，该金属片调整块设为U形体，U形体上设有水平轴孔，该水平轴孔中设有水平支撑轴，水平支撑轴两端固定在支座上，支座固接在机架的台板上，使金属片调整块的一端位于由左右两侧板构成的入料通道中的后侧、另一端位于入料通道右外侧，并可根据需要使金属片调整块沿水平支撑轴移动，并在移动到位后，即调整金属片到位后，通过锁紧机构锁紧。
[0007]所述锁紧机构包括设置在水平撑板上的第一竖直螺孔以及设置在金属片调整块上对应的第二竖直螺孔，且第二竖直螺孔底部与水平轴孔连通，第一、第二竖直螺孔中设有其上端带旋钮的螺杆，该螺杆下端伸入到金属片调整块的水平轴孔中，以便金属片调整块移动到位后，操纵旋钮，使螺杆向下穿过水平撑板上的第一竖直螺孔、金属片调整块上的第二竖直螺孔后，伸入到水平轴孔中并顶在水平支撑轴上，从而锁住金属片调整块不再沿水平支撑轴移动。
[0008]所述入料取出机构包括：吸盘，与吸盘相连的入料轴，该入料轴与升降机构相连，通过升降机构形成升降式吸盘。
[0009]所述升降机构包括：设置在机架台板下方的定位座及竖直固定板，其中：竖直固定板上设有轴承，通过该轴承转动连接有轮轴，该轮轴的一端连接动力轮、另一端连接偏心轮，动力轮通过传动件与第一动力机相连，以便在动力机、常规传动件带动下，使动力轮带动偏心轮转动。
[0010]所述偏心轮与连杆下端相连，连杆上端与轴夹内端相连接，轴夹外端固定于入料轴上，以便偏心轮转动时带动连杆、轴夹及入料轴上下移动；所述入料轴为中空轴，入料轴下端与下定位轴套滑动配接，下定位轴套固定在水平板上，水平板与竖直固定板下端相连，用于固定下定位轴套，入料轴上端与机架台板上对应的上定位轴套滑动配接后，向上伸出至吸盘座上的竖直轴孔中，并穿过该竖直轴孔向上延伸后与位于吸盘座上方的吸盘相连，入料轴下端连接吸气管，吸气管与真空源相连，吸盘位于由左右两侧板构成的入料通道中的中间；以便偏心轮转动时，通过连杆带动入料轴沿下定位轴套、上定位轴套上升或下降，当入料轴上升到位时，其上端的吸盘贴近入料通道中的整齐堆码成垛的最下层金属片后，操纵真空源使入料轴、吸盘产生负压而吸住金属片的同时随入料轴下降，并在金属片的弹性变形作用下脱离入料夹块的夹持、支撑，直至下降到吸盘座上，再操纵真空源解除吸盘上的真空，使金属片置于吸盘座上，以方便输送机构将其送走，如此将金属片一片一片取出。
[0011]所述输送机构包括金属片固定限位机构、推片机构，其中：金属片固定限位机构包括：固接在机架台板上的水平底板，对称且间隔置于水平底板上的前、后侧长支撑板，吸盘及吸盘座位于前、后侧长支撑板之间，在前、后侧长支撑板上分别设有输送金属片的长送料板，长送料板上均设有限位板，位于限位板一侧的长送料板上设有压片条前安装座，压片条前安装座上设有快速夹及其支撑座、偏心轮轴支撑座，偏心轮轴前端连接偏心轮、后端穿过偏心轮轴支撑座与第二动力机相连，位于压片条前安装座另一侧的水平底板上设有短支撑板及其上的用于输送金属片的短送料板，短送料板上设有长限位块，长限位块一侧设有压片条后安装座及其上的固定螺钉，以便通过限位板的限制作用，使吸盘吸取的金属片的两侧边仅搭接在长送料板、短送料板上。
[0012]所述快速夹设为两个，其中一个通过支撑座设于一侧的前长支撑板上、另一个通过支撑座设于另一侧的后短支撑板上，两个快速夹的活动端分别固接有压片条前安装座和压片条后安装座。
[0013]所述压片条前安装座、压片条后安装座两侧的下端间隔设有若干个凹槽，每个凹槽内通过一个套筒式螺钉、二个弹簧活动连接有对应的压片条，使压片条在套筒式螺钉、弹簧作用下沿凹槽上下移动，并在下压时压紧长送料板、短送料板及金属片，以便在金属片的输送过程中，金属片被入料轴上的吸盘吸出至吸盘座上时，金属片前、后侧自然搭在对应的长送料板上并受限位板限制，使金属片处于长送料板、限位板、长限位块和压片条围成的输送通道内。
[0014]所述推片机构设置在前、后侧长支撑板之间，其包括：位于吸盘座前、后两侧且固定在送料钩座上的送料钩条，其中：送料钩座上间隔设有若干安装孔，每个安装孔内通过销轴与推料钩一侧中部相铰接，推料钩中侧顶部带弯勾、另一侧底部连接有弹簧、顶部与推料钩压块相配接，以便在压片条压下金属片的同时，通过推料钩压块下压推料钩绕销轴摆动而使推料钩缩回，而当解除压力后，在弹簧作用下使推料钩绕销轴摆动而使推料钩伸出。
[0015]所述送料钩座固接在直线导轨上座上，直线导轨上座的一端连接有固定块，固定块通过其上的送料短轴与送料连杆一端活动连接，送料连杆另一端活动连接在送料偏心轮上，送料偏心轮通过送料偏心轮轴活动安装在偏心轮轴支撑座上，该偏心轮轴支撑座固接在机架的台板上；所述直线导轨上座的两端分别设有滑条，并通过滑条置于直线导轨上，前
直线导轨座和后直线导轨座的顶部与直线导轨相连，其中：前直线导轨座和后直线导轨座固接在金属片固定限位机构的水平底板上，以便送料偏心轮转动时，通过送料连杆、送料短轴、固定块带动直线导轨上座连同送料钩座、送料钩条在直线导轨上进行直线往复运动，进而使金属片在送料钩座上的推料钩推动下一片一片送出。
[0016]本专利技术具有下列优点和有益效果：（1）本专利技术提供的金属片输送装置，可大幅提高电池外壳生产线的生产效率；（2）本专利技术使用负压抽真空吸附金属片的方式，结构简易，响应时间短；（3）本专利技术提供的金属片输送装置运行时，整齐堆码的一摞金属片快速地被间歇式一片一片地送出，输送过程高效、稳定、安全。
附图说明
[0017]图1为本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种金属片入料、出料、输送装置，包括机架，设于机架上的入料机构、输送机构，其特征在于入料机构包括入料通道、入料调整机构和入料取出机构，输送机构包括金属片固定限位机构、推片机构。2.根据权利要求1所述的金属片入料、出料、输送装置，其特征在于所述机架是由左、右侧立板以及前、后侧立板、台板、底板组成的中空矩形体。3.根据权利要求1所述的金属片入料、出料、输送装置，其特征在于所述入料通道由对称且间隔设置的入料右侧板、入料左侧板构成，该左右两侧板外侧分别通过支撑块固定在水平撑板上，并使左右两侧板下端穿过水平撑板上的通孔向下延伸后与入料夹块相连。4.根据权利要求1所述的金属片入料、出料、输送装置，其特征在于所述入料调整机构包括设置在水平撑板底部的金属片调整块，该金属片调整块设为U形体，U形体上设有水平轴孔，该水平轴孔中设有水平支撑轴，水平支撑轴两端固定在支座上，支座固接在机架的台板上，使金属片调整块的一端位于由左右两侧板构成的入料通道中的后侧、另一端位于入料通道右外侧。5.根据权利要求1所述的金属片入料、出料、输送装置，其特征在于所述入料取出机构包括：吸盘，与吸盘相连的入料轴，该入料轴与升降机构相连，通过升降机构形成升降式吸盘；所述升降机构包括：设置在机架台板下方的定位座及竖直固定板，其中：竖直固定板上设有轴承，通过该轴承转动连接有轮轴，该轮轴的一端连接动力轮、另一端连接偏心轮，动力轮通过传动件与第一动力机相连；所述偏心轮与连杆下端相连，连杆上端与轴夹内端相连接，轴夹外端固定于入料轴上；所述入料轴为中空轴，入料轴下端与下定位轴套滑动配接，下定位轴套固定在水平板上，水平板与竖直固定板下端相连，入料轴上端与机架台板上对应的上定位轴套滑动配接后，向上伸出至吸盘座上的竖直轴孔中，并穿过该竖直轴孔向上延伸后与位于吸盘座上方的吸盘相连，入料轴下端连接吸气管，吸气管与真空源相连，吸盘位于由左右两侧板构成的入料通道中的中间。6.根据权利要求1所述的金属片入料、出料、输送装置，其特征在于所述输送机构包括金属片固定限...
【专利技术属性】
技术研发人员：李光贤，李艳华，封向东，曾亚平，张云东，艾迎春，侯正权，张光武，蒋明民，刘卫，
申请(专利权)人：云南昆船设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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