本实用新型专利技术涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种送袜机构及具有其的全自动包袜机。一种送袜机构，包括：夹料入袋装置、夹料后移装置和供料装置，夹料入袋装置包括夹料入袋组件，夹料入袋组件包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板相对设置；夹料后移装置包括第三夹板和第四夹板，第三夹板与第四夹板相对设置；供料装置包括传送装置和多个载料盘，多个载料盘依次固定连接在传送装置上，载料盘上设置有凹槽，凹槽能够容纳第二夹板进入。解决了目前市场上存在的人工包装袜子生产效率低、产品质量难控制的问题，还减少了袜子在包装过程中不必要的位移，极大的提高了包装的精确度。极大的提高了包装的精确度。极大的提高了包装的精确度。
【技术实现步骤摘要】
一种送袜机构及具有其的全自动包袜机
[0001]本技术涉及包装机械
，尤其涉及一种送袜机构及具有其的全自动包袜机。
技术介绍
[0002]目前大多数袜子生产企业在袜子包装工序中大量采用人工包装，工人劳动时间长、强度大、包装效率低，包装精确度难以把握，包装质量主要依靠以人工经验，导致产品质量难以控制，造成产品质量下降。由于人工成本的提高，以劳动密集型为主的袜子生产企业的人力成本也随之升高；与此同时，袜子包装的生产环境和劳动强度也导致了企业的用工荒，均使袜子生产企业不能满足市场需求；作为一种改进，后来袜子的包装一部分使用器械包装，但是，目前的包装机械存在包装精度较低、产品质量不易控制的问题。
[0003]中国专利技术专利申请号为201710814099.2公开了一种袜子包装一体机的中转位装置，包括导向装置、安装支架、气缸、上夹板和下夹板，所述导向装置上端滑动连接安装支架，该安装支架连接气缸，所述气缸包括下夹板升降气缸、上夹板升降气缸、中转位气缸，所述下夹板升降气缸上端连接下夹板，所述上夹板升降气缸上方连接上夹板，所述上夹板位于下夹板上方，所述安装支架设置有与上夹板升降气缸并列平行的升降导轨，本专利技术通过设置下夹板升降气缸和上夹板升降气缸，实现上夹板和下夹板咬合，固定物件，使其在传送过程中不会散乱，中转位气缸往复牵引上夹板和下夹板，使物料在两个限位块之间平行中转，实现物料传送位置的精准性，虽然其实现了物料在转移过程中的位置准确性，但存在上、下夹板在夹取物件时因无法避免的与物件接触使其移动，导致物件偏离预定位置，从而影响包装的精准性。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术旨在提出一种送袜机构及具有其的全自动包袜机。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种送袜机构，包括：夹料入袋装置、夹料后移装置和供料装置，夹料入袋装置包括夹料入袋组件，夹料入袋组件包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板相对设置，夹料入袋装置用于将供料装置上的袜子夹起送入开袋完成的包装袋中；
[0007]夹料后移装置包括夹料后移组件，夹料后移组件包括第三夹板和第四夹板，第三夹板与第四夹板相对设置，夹料后移装置用于夹取装袋完成的袜子运输至指定位置；
[0008]供料装置包括传送装置和多个载料盘，传动装置固定连接在机架上，并且多个载料盘依次固定连接在传送装置上，载料盘上设置有凹槽，凹槽能够容纳第二夹板进入。
[0009]如上的，其中，夹料入袋装置可移动地设置在第一导轨上，第一导轨固定连接在机架上；夹料后移装置可移动地设置在第二导轨上，第二导轨固定连接在机架上。
[0010]如上的，其中，载料盘的两侧设置有两块挡板，并且载料盘上设置有限位孔，凹槽与限位孔连接。
[0011]如上的，其中，第一夹板的下端设置有第一夹袜槽，第二夹板的上端设置有第二夹袜槽，第一夹板和第二夹板夹取袜子时，使袜子位于第一夹袜槽与第二夹袜槽之间，第一夹袜槽的槽壁和第二夹袜槽的槽壁推动袜子向送袜机构前进方向移动。
[0012]如上的，其中，第一夹板与第二夹板设置开口角度，第一夹板与第二夹板送袜前进方向为夹角扩大方向。
[0013]如上的，其中，第一导轨上设置有第一电机，第一电机通过传动带与夹料入袋装置连接；第二导轨上设置有第二电机，第二电机通过传动带与夹料后移装置连接。
[0014]如上的，其中，夹料入袋组件与夹料后移装置上均设置有气缸。
[0015]如上的，其中，第三夹板和第四夹板上均对应设置有缺口。
[0016]如上的，其中，送袜机构还包括导线拖链，导线拖链内置连接夹料入袋装置和夹料后退装置的导线，导线拖链设置在拖链导轨上。
[0017]一种全自动包袜机，包括如上所述的送袜机构。
[0018]相对于现有技术，本技术所述的一种送袜机构及具有其的全自动包袜机具有以下优势：
[0019]1、本技术所提出的一种送袜机构及具有其的全自动包袜机，采用机械结构代替人工包装，实现袜子的自动输送、装袋，大大节省了人力，并提高了输送効率，全自动化的包装流程使得产品质量可以把控。
[0020]2、本技术所提出的一种送袜机构及具有其的全自动包袜机，包括设置有凹槽的载料盘，该凹槽与夹板相配合，减少袜子在包装过程中不必要的位移，极大的提高了包装的精确度。
附图说明
[0021]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0022]图1为送袜机构的整体示意图；
[0023]图2为载料盘的立体示意图；
[0024]图3为夹料入袋装置夹袜时与载料盘的配合示意图；
[0025]图4为夹料入袋装置与夹料后移装置的配合示意图。
[0026]附图标记说明：
[0027]110、第一导轨；120、第一夹板；130、第二夹板；140、第一气缸；150、第二气缸；210、载料盘；310、第二导轨；320、第三夹板；330、第四夹板；340、第三气缸；350、第四气缸；410、导线拖链；420、拖链导轨。
具体实施方式
[0028]下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的技术概念。然而，这些技术概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可
以相互组合。
[0030]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0031]一种送袜机构，包括：夹料入袋装置、夹料后移装置和供料装置，如图1所示，夹料入袋装置可移动地设置在第一导轨110上，第一导轨110固定连接在机架上，夹料入袋装置包括夹料入袋组件，夹料入袋组件包括第一夹板120和第二夹板130，第一夹板120和第二夹板130相对设置，第一夹板120连接有第一气缸140，第一气缸140用于使第一夹板120沿气缸伸缩方向往复移动，第二夹板130连接有第二气缸150，第二气缸150用于使第二夹板130沿气缸伸缩方向往复移动，第一夹板120和第二夹板130配合将袜子夹起，沿第一导轨110送至开袋完成的包装袋中；
[0032]夹料后移装置可移动地设置在第二导轨310上，第二导轨310固定连接在机架上，夹料后移装置用于夹取装袋完成的袜子运输至包袜机构上方，夹料后移装置包括第三夹板320和第四夹板330，第三夹板320与第四夹板330相对设置，第三夹板320连接有第三气缸340，第三气缸340用于使第三夹板320沿气缸伸缩方向往复移动，第四夹板330连接有第四气缸350，第四气缸350用于使第四夹板330沿气缸伸缩方向往复移动，第三夹板320和第四夹板330配合将装袋完成的袜子夹住，此时夹料入袋装置沿第一导轨110移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种送袜机构，其特征在于，所述送袜机构包括：夹料入袋装置、夹料后移装置和供料装置，所述夹料入袋装置包括夹料入袋组件，所述夹料入袋组件包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板相对设置，所述夹料入袋装置用于将所述供料装置上的袜子夹起送入开袋完成的包装袋中；所述夹料后移装置包括夹料后移组件，所述夹料后移组件包括第三夹板和第四夹板，所述第三夹板与所述第四夹板相对设置，所述夹料后移装置用于夹取装袋完成的袜子运输至指定位置；所述供料装置包括传送装置和多个载料盘，所述传送装置固定连接在机架上，并且多个所述载料盘依次固定连接在所述传送装置上，所述载料盘上设置有凹槽，所述凹槽能够容纳第二夹板进入。2.根据权利要求1所述的一种送袜机构，其特征在于，所述夹料入袋装置可移动地设置在第一导轨上，所述第一导轨固定连接在所述机架上；所述夹料后移装置可移动地设置在第二导轨上，所述第二导轨固定连接在所述机架上。3.根据权利要求1所述的一种送袜机构，其特征在于，所述载料盘的两侧设置有两块挡板，并且所述载料盘上设置有限位孔，所述凹槽与所述限位孔连接。4.根据权利要求1所述的一种送袜机构，其特征在于，所述第一夹板的下端设置有第一夹袜槽，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁孝君，俞广火，
申请(专利权)人：浙江叶晓针织机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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